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最新专利技术
  • 一种基于杜宾斯曲线的无人机编队回航轨迹规划方法
    一种基于杜宾斯曲线的无人机编队回航轨迹规划方法_南京天晴航空航天科技有限公司_202511136809.1
    本发明公开了一种基于杜宾斯曲线的无人机编队回航轨迹规划方法， 属于无人机航迹规划技术领域， 能够适应任意的无人机初始航向和编队飞行航向， 自动调节无人机与编队相位， 同时保障安全性。本发明方法包括以下步骤：获取无人机自身位置及航向， 根据返...
    2026-02-10
  • 基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置
    基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置_莆田学院_202511135286.9
    本发明提供的基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置， 涉及无人机飞行控制技术领域。本发明基于X字型布局的四旋翼无人机结构特性， 建立四旋翼无人机机体坐标系与惯性坐标系；基于执行器部分失效故障与偏置故障的影响， 构建将不确定项外界...
    2026-02-10
  • 基于加性分解陷波的旋翼无人机姿态抑振控制方法及系统
    基于加性分解陷波的旋翼无人机姿态抑振控制方法及系统_交通运输部公路科学研究所_202511134839.9
    本发明涉及四旋翼飞行器姿态减振控制领域， 具体公开了基于加性分解陷波的旋翼无人机姿态抑振控制方法及系统， 方法包括：步骤S1、基于四旋翼飞行器的基础动力学模型， 引入不平衡质量模型的桨叶偏心模型， 得到四旋翼飞行器的抑振动力学模型；步骤S2...
    2026-02-10
  • 基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法
    基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法_西北工业大学_202510733351.1
    本发明提出一种基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法， 采取适用于非完整系统的w‑z参数运动学模型， 将欠驱动轴与其余两轴解耦， 并推导得到w1和w2的南北极投影切换关系以及切换运动学模型；针对航天器无角速度测量情况...
    2026-02-10
  • 水下航行体多系统协同自动控制方法、装置、设备和介质
    水下航行体多系统协同自动控制方法、装置、设备和介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511221797.2
    本申请涉及智能控制技术领域， 公开了一种基于动态扰动补偿的超大型水下航行体多系统协同自动控制方法、装置、设备和介质， 首先， 根据水下航行体的标识数据， 确定水下航行体的当前净浮力数据；然后， 基于水下航行体的水平舵最大角、当前航速和当前净...
    2026-02-10
  • 一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法
    一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法_上海交通大学_202510895251.9
    本发明涉及一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法， 包括以下步骤：考虑水的一次、二次项阻尼作用， 自主水下航行器的质量矩阵和惯性矩阵是未知常数矩阵以及外界干扰因素， 引入执行器有效性指标矩阵将自主水下航行器建模为欠驱动模型， 同时确保重力...
    2026-02-10
  • 一种自动着舰控制方法及系统
    一种自动着舰控制方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511239963.1
    本申请公开了一种自动着舰控制方法及系统， 涉及飞行控制技术领域， 该方法包括构建飞机纵向动力学模型， 并进行离散化， 得到离散状态空间方程；获取当前时刻飞机纵向运动状态量、航母甲板运动稳态目标量及舰尾流扰动稳态量；基于所述离散状态空间方程，...
    2026-02-10
  • 基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统
    基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511222514.6
    本申请涉及一种基于动态排序的无人机群起降控制方法， 该方法包括：获取待排序无人机的电量数据和任务紧急程度， 根据电量数据和任务紧急程度确定待排序无人机的优先级系数， 待排序无人机包括进离场圈内请求降落的无人机和地面上请求起飞的无人机， 基于...
    2026-02-10
  • 一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统
    一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统_山西恒赫百旺智能科技有限公司_202511217770.6
    本发明公开了一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统， 涉及无人机控制技术领域， 包括：电磁环境与飞行状态联合感知模块， 用于采集信道数据和飞行状态数据；信道‑飞控耦合风险评估模块， 用于基于信道数据和飞行状态数据， 计算出可航性指数；可航性...
    2026-02-10
  • 一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法
    一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法_南京新越阳科技有限公司_202511211733.4
    本发明公开了一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法， 涉及无人机巡逻管理技术领域， 包括：获取巡逻区域划分信息、无人机的历史巡逻数据以及无人机设备参数信息， 分析不同区域对无人机巡逻产生的自干扰情况与相关干扰情况， 综合判断不同区域对无...
    2026-02-10
  • 应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统
    应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统_山西元工通用航空技术有限公司_202511205643.4
    本发明涉及无人机飞行管理技术领域， 尤其涉及应用于区域巡航检测的无人机运行跟踪控制系统， 包括无人飞行跟踪控制中心、飞行贴合单元、飞行避障单元、前端偏航单元、后端偏航单元、后端追评单元以及飞行管理单元；本发明初步从目标无人机的飞行路线的贴合...
    2026-02-10
  • 一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法
    一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511204615.0
    本发明涉及无人机路径规划技术领域， 属于一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法， 旨在解决无人机在复杂城市环境中飞行时的安全性和航线优化问题。该方法通过深度强化学习算法， 结合空域初始化模块、环境感知模块、动态风险评估模块、路径...
    2026-02-10
  • 无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法
    无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法_西北工业大学_202511190901.6
    为克服现有对无人机飞行速度优化时忽略噪声和振动影响导致飞行速度在真实复杂环境中鲁棒性不足， 及现有对噪声与振动的控制方法可能导致局部工况下噪声或振动超标的问题， 本发明提出一种无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法。本发明充分综...
    2026-02-10
  • 一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质
    一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质_成都成飞电子科技有限公司_202511171872.9
    本发明公开了一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质， 属于无人机协同控制的技术领域， 无人机之间通过鸿蒙分布式软总线互联自组网；根据机载硬件资源， 将无人机分为强算力节点和弱算力节点的无人机。将强算力节点的无人机...
    2026-02-10
  • 一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统
    一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202511158089.9
    本发明涉及无人机集群技术领域， 提出了一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统， 包括：实时采集无人机的稳定性能参数， 基于预设权重因子对稳定性能参数进行归一化处理， 得到无人机的资源能力指标；训练强化学习模型， 根据资源能力指标...
    2026-02-10
  • 一种无人机高度与航向协调控制方法、装置及设备
    一种无人机高度与航向协调控制方法、装置及设备_淮安鑫佑鹏科技有限公司_202511153782.7
    本发明公开了一种无人机高度与航向协调控制方法、装置及设备， 对无人机飞行状态参数进行预处理和特征提取， 构建高度‑航向状态空间映射关系；通过频域转换和共振模式分析识别耦合共振特征；建立解耦规则库并生成动态解耦策略， 形成独立的控制通道；分析...
    2026-02-10
  • 基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法
    基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法_江西航空有限公司_202511153313.5
    本申请公开了基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法， 依据相对运动原理和参考系的转换， 获取了坡度效应值SEV， 并揭示了该值对飞机接地载荷和接地距离影响的物理机制。依据人工操纵飞机着陆的特点， 建立大坡度道面着陆程序体系， 具...
    2026-02-10
  • 一种基于多源感知融合的无人机动态路径控制方法
    一种基于多源感知融合的无人机动态路径控制方法_福建信息职业技术学院_202511134074.9
    本发明公开了一种基于多源感知融合的无人机动态路径控制方法， 涉及无人机路径控制技术领域， 包括以下步骤：采集原始感知数据；对视觉感知单元采集的数据进行插值重采样以实现时间对齐；将完成时间对齐的多模态感知数据输入时间插值感知融合网络模型；估计...
    2026-02-10
  • 一种无人机巡检的避障控制方法和系统
    一种无人机巡检的避障控制方法和系统_东莞市和盟实业有限公司_202511051604.3
    本发明公开了一种无人机巡检的避障控制方法和系统， 涉及无人机巡检路径规划技术领域， 通过无人机搭载的感知系统进行感知周围环境， 动态获取落入感知范围的导航点；若感知范围内存在多个导航点， 将该多个导航点同时作为局部目标施加引力势场， 各导航...
    2026-02-10
  • 多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质
    多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质_西藏创博通航科技有限公司_202511003239.9
    本公开实施例提供的多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质， 包括：获取激光雷达传感器采集的三维环境点云数据、深度相机传感器采集的RGB‑D图像数据、惯性测量传感器采集的无人机状态数据、红外传感器采集的热源障碍物数据和无人机实时位置...
    2026-02-10
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