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  • 一种介入性工具包括限定中心管腔和多个周边管腔的输送导管, 该多个周边管腔中的至少一个限定沿着输送导管的一部分的螺旋形路径, 以及设置在所述多个周边管腔中的至少一个内的至少一个管线, 该至少一个管线被配置成致动医疗设备。
  • 总体描述了可植入假体和相关方法。在一些实施方式中, 假体可以是由一个或更多个子单元形成的大致椭球形(例如, 球形)形状。子单元可以是锥形或截头锥形、通过操纵二维基材材料形成。子单元的侧壁可以彼此固定以增强假体的刚度。在一些实施方式中, 标记...
  • 本发明涉及一种愈合帽(1), 用于在牙科种植体治疗中确保牙龈具有与牙科修复体相适配的形状。本发明的特征在于, 它包括:至少一个平台(10), 能够定位在牙科种植体上;至少一个本体(20), 所述本体在将连接至所述平台(10)的、朝向牙龈的一...
  • 提供了一种医学成像装置(10), 其包括柔性皮肤贴片(12), 该柔性皮肤贴片包括位于其下侧(16)上的粘合层(14), 以及固定在所述皮肤贴片(12)的上侧(20)上的至少一个基准标记(18)。基准标记(18)包括不透射线的芯(22)和红...
  • 本发明涉及一种用于由用户操纵外科手术工具以根据规划轨迹治疗解剖结构的系统, 所述系统包括:外科手术机器人系统, 该外科手术机器人系统包括:机器人臂;至少一个载荷测量器件;端部执行器, 该端部执行器包括用于容纳外科手术工具的工具保持器;控制单...
  • 一种包括机械臂的机器人手术系统, 该机器人手术系统包括:握柄(160)、工具导向件(140)和控制器。握柄由机械臂支撑, 握柄具有第一轨迹按钮(162)和第二轨迹按钮(164)。工具导向件由握柄支撑。控制器具有存储器和处理器, 该存储器存储...
  • 示例方法包括:实时接收由图像捕获设备捕获的体腔以及在体腔内正在部署的设备的介入手术的视频流;在视频流中识别体腔和在体腔内正在部署的设备;可视地呈现指示体腔特征的体腔标记, 所述体腔特征包括曲率标记和部署该设备时应避免的非起始区域;可视地呈现...
  • 一种外科导航系统, 包括光学跟踪设备、被配置为光学地跟踪光学跟踪设备的光学定位器、支撑光学定位器的安装组件以及处理器。该处理器被配置为向安装组件传输命令, 以用于致动安装组件以将光学定位器定位在光学定位器和光学跟踪设备之间存在视线的位置。
  • 本教导涉及基于手术工具的自动模型融合。接收二维(2D)图像, 捕获手术器械。检测手术工具附接到器械的2D位置。基于该手术工具来确定聚焦信息的特定类型, 用于使用该手术工具来辅助手术任务。经由模型融合标识2D/3D对应聚焦区域。基于来自器官和...
  • 描述了包括控制部件单元(30)的装置和方法, 该控制部件单元(30)包括X、Y和Z线性运动旋转轴线(52X、52Y、52Z)以及俯仰、滚转和偏航角运动旋转轴线(70、72、74)。控制部件工具(32)联接到X、Y和Z线性运动旋转轴线(52X...
  • 本公开的球囊导管包括长条部件和扩张部件, 该扩张部件支承在所述长条部件的外表面上并能够向所述长条部件的径向的外侧扩张, 从所述径向的内侧朝向外侧设有:激光照射部, 其能够使激光朝向所述径向的外侧射出激光;穿透部, 其使从所述激光照射部射出的...
  • 本发明提供一种供电器, 其是设置有受电部的轴贯穿插入穿刺套管的内部而成的供电器, 能够以低成本实现向受电部供给电流。本发明的供电器(1), 随着轴(6)贯穿插入供电环(14)的内部及穿刺套管(2)的内部, 能够使环侧端子(4A、4B)与轴侧...
  • 本公开提供了用于与系绳一起使用的多轴接收器(100)。在实施方案中, 接收器可包括第一系绳接收通路(6)和第二系绳接收通路(7), 该第一系绳接收通路和该第二系绳接收通路穿过该接收器的第一臂部分(3)和第二臂部分(4)延伸。在另一实施方案中...
  • 一种经阴道提升装置, 其包括具有上叶片和下叶片的窥器。上叶片和下叶片均是细长的, 具有前端和后端。此外, 上叶片和下叶片附接在后端处, 使得两个叶片在闭合位置和打开位置之间移动。具体地, 上叶片具有开口/窗口, 其被构造成允许脱垂的组织通过...
  • 一种心脏瓣膜组织切割装置包括:壳体, 其形成有细长开口;切割引导臂, 其通过铰链组件枢转连接到该壳体, 该切割引导臂形成有狭槽;以及致动器线材, 其联接到该切割引导臂。致动器线材的移动引起该切割引导臂离开该壳体向外枢转。包括具有锋利末端的刀...
  • 一种电解分离装置, 其与经由电解可断开接头附接到血管闭塞装置的输送线一起使用。分离装置被配置用于基于电参数信息评估是否已经发生了成功的电解分离事件, 并且如果测量的经过时间达到经过时间阈值, 则重置电参数信息。分离装置还被配置用于基于所生成...
  • 本发明涉及以端对端方式连接两个神经末梢的神经导管系统。特别地, 本发明涉及神经导管系统, 其通过促进神经末梢的正确放置和定向并能够连接具有相同或不同直径的神经末梢来支持神经损伤的修复。因此, 提供了一种用于以端对端方式连接两个神经末梢的神经...
  • 一种倒刺切割设备包括支撑缝合线的缝合线操纵组件以及刀组件, 该刀组件包括固定到夹头并从夹头向外延伸的第一刀片和第二刀片。刀组件被构造为同时用第一刀片在缝合线中切割出第一倒刺, 并且用第二刀片在缝合线中切割出第二倒刺。一种在缝合线上形成倒刺的...
  • 一种医疗系统包括具有工作通道的插入装置、构造成设置在插入装置的工作通道内部的第一医疗装置和构造成设置在插入装置的工作通道内部的第二医疗装置。第一医疗装置包括手柄、从手柄延伸的控制元件、可拆卸部分、联接到可拆卸部分的螺旋线圈、和环。可拆卸部分...
  • 给药装置即使姿势产生倾斜也能够将收容于容器内的医疗用粉体对目标部位稳定地散布。给药装置具备:容器, 其具有喷出医疗用粉体的出口, 并且具有能够收容医疗用粉体的空间;突出部, 其在容器内从出口的对置面朝向出口向空间突出, 在突出的部分的侧面具...
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