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最新专利技术
  • 一种基于AI视觉的工业机器人远程监控系统
    一种基于AI视觉的工业机器人远程监控系统_河北石油职业技术大学_202511067745.4
    本发明公开了一种基于AI视觉的工业机器人远程监控系统， 属于工业机器人监控技术领域。本系统包括图像采集模块、图像处理模块、AI视觉分析模块、故障判断模块和远程监控平台。图像采集模块获取作业原始图像集；图像处理模块对作业原始图像集经噪声去除、...
    2025-11-28
  • 一种协作机器人性能自动化测试系统及自动化测试方法
    一种协作机器人性能自动化测试系统及自动化测试方法_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511028003.0
    本发明涉及一种协作机器人性能自动化测试系统及自动化测试方法， 属于协作机器人领域， 该系统包括：上位机用于运行自动化测试流程， 实现与机器人控制进行信号交互、数据采集；机器人控制器根据控制指令开始执行预备在机器人控制器内的性能测试程序， 机...
    2025-11-28
  • 一种线控机器人的工作空间释放方法
    一种线控机器人的工作空间释放方法_南京线控机器人科技有限公司_202510988923.0
    本发明公开了一种线控机器人的工作空间释放方法， 属于自化控制的技术领域。所述工作空间释放方法优先应用于绳索系统和桁车的指定空间内， 绳索系统的穿绳器所在高度高于桁车所在高度；根据空间释放需求， 选择对应的绳索汇聚模式将指定绳索相互聚拢， 并...
    2025-11-28
  • 一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法
    一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202510987871.5
    本发明涉及防爆机器人检测技术领域， 特别涉及一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法， 测试平台包括测试PC、控制柜和电机， 控制柜的顶端设有面板， 控制柜的一端设有示教器；面板上均布设有若干个用于安装待测件的工位承载组件， 面板的两端设有...
    2025-11-28
  • 机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备
    机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202510810230.2
    本申请涉及一种机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备， 设计机器人控制技术领域。该机器人控制器设计方法包括：建立机器人机械臂的动力学模型， 并将所述动力学模型转换为所述机器人机械臂的状态方程；定义所述机器人机械臂的轨迹跟踪误差， ...
    2025-11-28
  • 一种制冷设备安装用多关节柔性臂机器人
    一种制冷设备安装用多关节柔性臂机器人_深圳市恒源昌环保科技有限公司_202511151390.7
    本申请涉及装配机器人技术领域， 尤其是涉及一种制冷设备安装用多关节柔性臂机器人， 其包括基座， 所述基座的顶部等间距呈环状排列固定安装有支撑腿， 所述支撑腿的顶部固定安装有顶座， 所述顶座的外侧固定安装有外环轨， 所述外环轨的内部活动连接有...
    2025-11-28
  • 一种适用不同直径刀盘的TBM换刀机器人
    一种适用不同直径刀盘的TBM换刀机器人_天津大学_202511034767.0
    本发明涉及一种适用不同直径刀盘的TBM换刀机器人， 包括末端夹取执行机构(1)、模块化伸缩机构(2)、双向旋转机构(3)和机器人基座(4)， 末端夹取执行机构(1)包括夹持模块、转动关节模块与滚珠丝杠模块三部分， 其中， 转动关节模块， 用...
    2025-11-28
  • 一种人形机器人手臂
    一种人形机器人手臂_青岛征和工业股份有限公司_202510965940.2
    本发明涉及机器人手臂技术领域， 公开了一种人形机器人手臂， 包括， 大臂， 内部设置驱动单元；小臂， 其近端活动连接于大臂的末端；手腕， 活动连接于所述小臂的远端；传动组件， 驱动单元通过传动组件驱动小臂相对于大臂弯曲， 并驱动手腕相对于小...
    2025-11-28
  • 一种高扭矩电力巡检下肢外骨骼动力关节
    一种高扭矩电力巡检下肢外骨骼动力关节_国网山西省电力公司太原供电公司_202511296273.X
    本发明公开了一种高扭矩电力巡检下肢外骨骼动力关节， 涉及外骨骼机器人技术领域， 包括前端单向开口的壳体机构， 解决现有的外骨骼动力关节的驱动方式主流方案采用单电机以及蜗轮蜗杆传动， 额定扭矩仅较小， 且无法根据使用者的负重情况进行快速的切换...
    2025-11-28
  • 基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组
    基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组_上海它石智航技术有限公司_202511173715.1
    本发明提供了基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组， 包括第一电机、第二电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构和齿圈， 第一电机包括第一机壳和第一输出轴， 第二电机包括第二机壳和第二输出轴， 第一行星减速机构包括第一太阳轮和第一行...
    2025-11-28
  • 一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组
    一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511273465.9
    本发明公开了一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组， 包括固定体和转动罩， 固定体上设置有连接凸台， 在连接凸台与固定体的连接处设置有装配腔， 装配腔内设置有传动组件， 连接凸台上设置有刹车组件和刹车驱动， 刹车驱动的输出端与刹车组件相连...
    2025-11-28
  • 一种适用于折叠式换刀机器人的电磁式支撑机构
    一种适用于折叠式换刀机器人的电磁式支撑机构_中铁十九局集团第一工程有限公司_202510995871.X
    一种适用于折叠式换刀机器人的电磁式支撑机构， 包括支撑机械臂外壳， 连杆机构和电磁支撑机构；机械臂两端设有安装法兰， 与折叠式换刀机器人的机械臂连接；机械臂两端设有安装法兰， 与折叠式换刀机器人的机械臂连接；通过液压油缸的伸缩控制连杆机构活...
    2025-11-28
  • 一种基于逆压电效应的点阵式柔性农业机器人抓取装置
    一种基于逆压电效应的点阵式柔性农业机器人抓取装置_河南科技大学_202510763120.5
    一种基于逆压电效应的点阵式柔性农业机器人抓取装置， 通过对抓取单元阵列中不同行或列的逆压电材料块的正面或反面分别施加不同的电压， 使得抓取单元阵列中不同位置的逆压电材料块的正反方向产生不同大小的压差， 就能使抓取单元阵列中不同位置的逆压电材...
    2025-11-28
  • 一种娃娃夹取用机械手
    一种娃娃夹取用机械手_广州不二动漫科技有限公司_202511021472.X
    本发明公开了一种娃娃夹取用机械手， 涉及机械手技术领域。包括连接架板， 所述连接架板上固定安装有第一电动推杆， 所述第一电动推杆的输出端固定安装有U型架板， 所述U型架板的底端固定安装有安装柱， 所述安装柱上设置有抓取组件， 所述抓取组件上...
    2025-11-28
  • 一种弹性内撑固定机器人抓手
    一种弹性内撑固定机器人抓手_上海载科智能科技有限公司_202511166054.X
    本发明涉及一种弹性内撑固定机器人抓手， 所述机器人抓手具有至少三个弹性手指， 所述机器人抓手内安装有驱动杆， 所述驱动杆位于各弹性手指之间， 所述驱动杆与各弹性手指接触， 所述接触面为楔面， 所述驱动杆与驱动装置连接；各弹性手指头插入设置在...
    2025-11-28
  • 一种刚柔耦合机器人用机械手指结构
    一种刚柔耦合机器人用机械手指结构_莫思捷_202510888653.6
    本发明涉及机器人技术领域， 提出了一种刚柔耦合机器人用机械手指结构， 包括固定板和两组夹持指， 所述夹持指包括首尾依次转动的指节一、指节二和指头， 指节一转动设置在固定板上， 还包括夹持气囊、驱动机构和夹持机构， 夹持气囊固定安装在指头的端...
    2025-11-28
  • 一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法
    一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法_山东核电有限公司_202511165688.3
    本发明涉及蒸汽发生器设备技术领域， 具体公开了一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法， 其中， 抓持件包括若干加强筋与若干掌蹼， 且抓持件开设有气孔， 若干加强筋围绕气孔的圆周方向间隔布置， 掌蹼连接于相邻的两个加强筋之间而形成柔性吸附...
    2025-11-28
  • 一种钣金拆装用机械臂
    一种钣金拆装用机械臂_泰州金誉自动化科技有限公司_202511033648.3
    本发明提供一种钣金拆装用机械臂， 涉及机械臂技术领域， 包括：机械臂体， 所述机械臂体的最终执行端上固定安装有连接基座；所述连接基座的前端固定安装有顶推式施压导板；所述顶推式施压导板上套滑安装有可拆式拆装基座；所述可拆式拆装基座还通过螺栓被...
    2025-11-28
  • 一种多自由度的人形机器人灵巧手
    一种多自由度的人形机器人灵巧手_内蒙古工业大学_202511292951.5
    本发明涉及一种多自由度的人形机器人灵巧手， 属于仿人形机器人手技术领域， 解决了现有技术中的机器人手拇指工作空间狭小、抓握不牢靠；各个手指关键的稳定性差的技术问题。本发明的机器人灵巧手包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件...
    2025-11-28
  • 一种新型仿人五指灵巧手
    一种新型仿人五指灵巧手_浙江大学_202511280130.X
    本发明属于机械手技术领域， 公开了一种新型仿人五指灵巧手， 模仿人手外形， 包括手掌部分和五个手指部分， 手掌部分内部集成驱动部件、传感器和传动部件， 为手指提供支撑和动力传输；五个手指部分包括一个拇指结构和小拇指、无名指、中指、食指这四个...
    2025-11-28
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