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  • 本发明提供了一种基于锆钛酸铅薄膜的片上非厄米奇异面传感结构及其制备方法, 属于集成光学传感技术领域, 其传感结构包括通过刻蚀锆钛酸铅薄膜晶圆形成由脊型波导组成的微环谐振腔, 位于微环谐振腔上部的耦合波导, 及耦合波导右端端部的布拉格光栅;所...
  • 本发明公开了一种欠采样干涉条纹包裹相位解调方法, 涉及光学检测技术领域, 本发明涉及一种欠采样干涉条纹图包裹相位的解调方法, 根据原始待解调包裹相位计算其在x、y方向的相位梯度分布:gradx, grady;本发明利用待解调相位数据本身连续...
  • 本发明公开了一种基于击穿放电效应的多功能无线传感器, 该多功能无线传感器包括水平锚区、上层结构、下层结构、双稳态结构梁、尖端放电器、金属线、平面电感、温敏电容、水平面。温度升高使得双稳态结构梁由沿X轴负方向弯曲状转变为沿X轴正方向弯曲状, ...
  • 本发明公开的是一种基于银纳米线材料的柔性传感器及其制备方法和应用, 包括聚氨酯静电纺丝膜、聚偏氟乙烯压电薄膜和银纳米线立体网络材料, 通过优化银纳米线合成工艺, 实现其高长径比平均1500和低初始电阻26.7Ω, 将其滴涂在聚偏氟乙烯压电薄...
  • 本申请属于工业自动化与物联网技术领域, 尤其涉及一种变送器参数配置方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:确定待进行参数配置的变送器的设备标识;根据所述设备标识, 确定与所述变送器对应的参数配置模板和设备寄存器地址;根据所述...
  • 本发明涉及惯性导航制导系统技术领域, 公开了一种用于水下微惯导大角度安装误差传递对准方法及装置, 步骤包括:获取主惯导的导航信息, 并通过反演算法计算得到主惯导陀螺的模拟数据和加速度计的模拟数据, 接收所述微惯导输出的陀螺测量数据和加速度计...
  • 本申请提供一种倾角仪的数字化校准方法和系统。其中, 构建描述实时运动状态的动态运动模型;控制步进电机驱动倾角仪周期性旋转, 通过光电编码器实时检测旋转角度, 生成带时间戳的标准角度数据;基于卡尔曼滤波算法融合动态模型数据与标准角度数据, 根...
  • 本申请提供一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法及系统, 属于导航评估技术领域, 所述方法:获取飞机的原始飞参数据并进行预处理, 采用滤波算法重建标准航迹;将环境数据、导航设备状态数据、预处理后的原始飞参数据以及重建的标准航迹计算导航系统...
  • 本发明提供一种基于视觉二维码的室内定位精度评估方法及装置, 涉及导航定位领域, 包括:在室内墙面布设AprilTag视觉二维码, 建立定位评估基准;利用所述二维码图像, 识别图像中的二维码, 解算相机的位姿, 再经外参转换得到车辆定位参考真...
  • 本发明公开了一种六自由度空间位姿测量设备校准方法、装置及系统, 所述方法包括:基于六自由度并联机构的几何参数与运动范围空间, 选取控制点;基于所述控制点, 通过扩展六自由度B样条曲线, 生成初步轨迹;利用改进灰狼优化算法对初步轨迹进行多目标...
  • 本申请提供一种激光扫平仪的校准检测方法和系统。该检测方法包括:当激光扫平仪处于第一姿态时, 对所述激光扫平仪进行水平方向校准, 获取水平方向校准后激光扫平仪向第一位置和第二位置分别发射激光时第一接收单元采集的第一测量数据和第二接收单元采集的...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 特别涉及一种车辆定位异常检测方法、装置、设备、介质及程序, 其中, 方法包括:获取车辆行驶过程中的图像数据;根据图像数据解析以车身中心点为中心的三维坐标系下的车辆运动参数;比对运动参数与车辆传感器实时输出的对应参数...
  • 实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备, 属于惯性导航系统技术领域, 尤其涉及机载武器、无人机等载体在挂载状态动态变化场景下的传递对准;解决了当前传递对准技术所存在的静态参数假设、历史数据污染以及实时性不足的问题;所述方法包括:设置滑...
  • 本申请提供了一种惯性测量单元实时校准方法、系统及终端, 通过对实时获取的待校准惯性测量单元输出的加速度测量值以及角速度测量值基于温度误差补偿数据表进行第一次校正, 并采用多传感器融合滤波算法进行第二次校正;一方面, 引入温度变量进行多温度零...
  • 本发明提出基于半导体薄膜的偏振传感器温漂标定与实时补偿方法, 属于仿生偏振导航领域。首先, 建立传感器各通道的电压响应与温度变化量、温度补偿系数, 以及入射光的偏振度、偏振角和光强等参数的映射关系得到传感器实际输出方程;然后, 利用数据拟合...
  • 本发明公开了一种基于姿态解算的单轴旋转调制惯组旋变角度标定补偿方法, 包括:标定安装偏差角, 建立本体坐标系B和转轴旋变坐标系S的姿态转换矩阵;惯组进行自对准, 获取箱体坐标系G相对于地理坐标系n的基准姿态转换矩阵;惯组进入导航跟踪模式, ...
  • 本发明公开了一种基于滤波优化的改进IMU标定方法, 包括以下步骤:S1.将MEMS IMU分别置于三个预定义位置, 并在每个位置, 采集静止状态下的加速度数据;S2.通过Allan方差对MEMS IMU的随机误差进行辨识, 借鉴辨识结果, ...
  • 本发明一种用于原子对射干涉惯性仪表的原子炉与真空腔体同轴装配方法, 将经保偏光纤传输、偏振正交的两束激光通过光纤准直器准直后远距离的对射共线, 作为轴向装配定位基准;再利用激光反射共线定位法将反射镜平行压接到原子炉发射口中心同轴的背部;然后...
  • 本发明公开了摇车状态检测方法、系统及电子设备, 通过采集骑行设备的横向加速度信号, 利用滑动窗口对采集到的横向加速度信号进行滑动采样;每滑动一次, 得到多个采样值, 找出其中的峰值和谷值;如果峰值与谷值之间的时间间隔在设定时间范围内, 则判...
  • 本公开涉及语音引导装置以及语音引导方法。语音引导装置的第2存储器将多个引导信息与多个行驶区域相互关联地存储。语音引导装置的CPU基于与多个行驶区域中的第1行驶区域相关联的引导信息的引导的执行状态, 在车辆位于多个行驶区域中的第2行驶区域的情...
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