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  • 本发明提供了一种无线电高度表中的双体制测高系统及方法, 包括:发射信号源模块、射频控制、混频器、耦合器、功率放大器、发射馈线、发射天线、接收天线、接收馈线、fb信号放大器、模拟数字转换模块和FPGA。本发明改变了传统调频连续波无线电高度表中...
  • 本申请实施例提供一种3D毫米波雷达检测装置及方法, 所述方法包括:旋转组件, 包括中空旋转平台、转动圆盘、第一减速器、第一伺服电机和与所述第一伺服电机连接的导电滑环;摆动组件, 设于所述转动圆盘的底部, 所述摆动组件包括相互连接的摆动驱动组...
  • 本发明公开了一种用于探地雷达图像数据的量化处理方法, 该方法具体包括如下步骤:S1, 测量探地雷达直耦波形, 采集此时探地雷达的波形数据Sair(t);S2, 探地雷达发射波形校准, 获取频谱差异ΔP(f), 获取校准后的探地雷达图像的波形...
  • 本申请公开了一种基于多传感器的数据融合方法及装置, 方法包括:获取当前图像数据;基于当前图像数据确定当前天气条件和当前道路条件;基于当前天气条件在路边感知单元的多个激光雷达中确定目标激光雷达;多个激光雷达分别发射不同的波长的激光;路边感知单...
  • 本发明公开了一种结合多模态数据的人体跌倒雷达感知修正方法及系统, 涉及医疗健康监测技术领域。该方法包括:获取目标监测区域的雷达回波数据及红外热成像数据;通过时空对齐预处理统一时间戳与空间坐标系, 得到标准化多模态数据集;基于历史跌倒样本及真...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的区域大气波导实时探测方法和系统, 包括:获取多源传感器采集的大气波导数据, 确定所述大气波导数据的空间网格分布及各网格点的不确定性值;根据所述不确定性值, 构建基于蚁群优化的自适应探测调度模型, 生成所述多源传...
  • 本发明公开了一种基于多传感器的目标跟踪方法和装置、存储介质、车辆, 其中, 多传感器包括摄像头和雷达, 方法包括:通过摄像头获取目标物体当前帧的图像数据、以及通过雷达获取目标物体当前帧的雷达数据;根据图像数据确定当前帧的视觉目标, 以及根据...
  • 本发明涉及一种基于AR智能穿戴设备的管道巡检系统, 属于工业检测技术领域;该系统包括感知层、处理层和交互层;感知层通过穿戴式手套集成激光投影、柔性压力传感器和惯性测量单元, 结合毫米波雷达、多光谱摄像头及超声波测厚模块, 实现管道数据采集;...
  • 本申请公开了一种环境感知方法、设备、存储介质和程序产品, 属于计算机技术领域。所述方法包括:获取由多个环境感知传感器采集的多个第一传感器数据;根据多个第一传感器数据确定一个或多个第一误差值;在存在大于或等于预设误差值的第一误差值的情况下, ...
  • 本发明涉及基于船载雷达图像与视觉图像融合的实时高精度测波方法, 包括:搭建集成探测模块, 将雷达天线的触发脉冲信号输出经边缘计算单元处理后接入摄像头外部I/O成像输入, 完成参数标定;构造跨模态域适应模块, 结合从外部惯性测量单元获取的本船...
  • 本发明涉及运行参数分析处理的技术领域, 且公开了基于图像识别的生命探测仪运行参数智能分析系统及方法, 科学预设生命探测仪救援探测存在生命特征图像数据结合智能识别算法与救援探测电磁波发射波段分解频率探测图像参数进行雷达生命探测仪电磁波发射分解...
  • 本发明提供一种融合探测系统, 该融合探测系统包括:至少一个第一探测器, 其在一种场景中为在待探测区域中探测到的实际上的一个目标赋予两个对象身份ME ID0和ME ID1, 并且获取每个对象身份ME ID0和ME ID1的信号值;至少一个第二...
  • 本发明公开了基于注意力机制的雷达目标跟踪方法, 涉及雷达跟踪技术领域, 包括:获取雷达观测序列, 其中, 雷达观测序列中的每个观测向量均包括目标在极坐标下的方位角和距离;将雷达观测序列转换为直角坐标系下的观测序列, 并将转换结果进行中心最大...
  • 本发明公开了一种多雷达系统中面向多目标跟踪的跟踪模式选择方法, 包括:建立雷达组网, 雷达组网包括N个雷达, 雷达组网的探测区域中包括Q个待跟踪目标;基于每个待跟踪目标的状态向量和每个雷达接收到的量测信息, 将每个雷达分配的离散功率与初始贝...
  • 本申请涉及一种基于雷达回波分析的跑步速度检测方法、装置及跑步机。所述方法包括:采集原始回波信号, 通过时频变换处理并采用自适应滤波算法抑制固定频率干扰, 得到去噪后的时频域信号;对去噪后的时频域信号进行短时傅里叶变换处理, 提取运动信号谱序...
  • 本申请涉及一种基于毫米波雷达的目标人员检测方法、装置、设备及介质。所述方法通过调整雷达检测配置, 在目标跑步机监测区域建立网格化坐标体系, 利用毫米波雷达采集与目标人员运动相关的特征数据, 提取其运动轨迹变化以生成人员位置信息;获取目标人员...
  • 本发明公开了一种基于鉴角曲线分段拟合的和差测角方法, 属于信号处理领域, 步骤如下:首先, 对四象限信号进行数字波束合成, 合成和波束、方位差波束以及俯仰差波束, 并测量和波束幅度、方位差波束幅度以及俯仰差波束幅度;再次, 按照固定频率间隔...
  • 本申请提供光雷一体系统三维目标识别方法、装置、设备及介质, 该方法包括:基于雷达设备扫描搜索目标, 获取目标信息, 包括:距离、方位、俯仰及速度信息和第一目标类型;接收目标信息;根据对应信息控制光电设备转台调转至目标方向并对目标区域进行图像...
  • 本发明涉及结构位移和转角测量技术领域, 具体为一种融合毫米波雷达和惯性传感器同时测量结构位移和转角的方法, 包括如下步骤:在结构响应测量位置布设毫米波雷达和惯性传感器, 基于所述毫米波雷达在考虑转角影响下测量结构水平位移;基于所述惯性传感器...
  • 本发明公开了一种基于单UWB雷达的配电房复杂视距下人体定位方法, 所述方法包括下列步骤:建立人体位置雷达信号与间隔内真实人体位置的映射关系表;获取UWB雷达回波信号并进行预处理, 去除UWB雷达回波信号中静止物体的直流分量, 保留与人体相关...
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