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一种针对误差样本时间相关性的频率域包络方法及装置
本发明公开了一种针对误差样本时间相关性的频率域包络方法及装置, 属于完好性监测技术领域。所述方法首先对样本误差数据预处理, 剔除故障数据;然后对样本误差做自相关处理, 得到自相关函数;接着选取合适窗函数与自相关函数相乘;之后通过时频转换操作...
一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统
本发明涉及北斗导航技术领域, 尤其涉及一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过北斗卫星信号接收模块获取对应的北斗RDSS信号接收频段并进行时段划分分析和卫星动态图谱构建, 同时进行信号跳频配置和功耗预算分配, 得到...
一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法
本发明公开一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法, 属于无人机路径欺骗干扰技术领域, 用于无人机路径欺骗干扰, 包括建立无人机动力学方程和运动学方程, 获得无人机的期望飞行轨迹;引入基于萤火虫算法优化的粒子滤波方法, 对无人机状态进行...
非干扰实体的检测方法和无人驾驶车辆
本发明公开了一种非干扰实体的检测方法和无人驾驶车辆。其中, 该方法包括:获取无人驾驶车辆的检测结果, 其中, 检测结果由无人驾驶车辆的感知设备对目标环境检测得到的;按照目标栅格模型对检测结果进行空间划分, 得到空间划分特征数据, 其中, 目...
一种车辆的激光装置、防撞系统、防撞方法及车辆显示器
一种车辆的激光装置、防撞系统、防撞方法及车辆显示器, 所述激光装置包括壳体、第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台, 高精准转台的旋转台面在高精准转台内的电机Ⅰ的带动下能够围绕高精准转台的旋转台面的旋转中心线Ⅰ旋转, 旋转台面上设置有电...
一种振动自补偿的主动差分SAL成像装置
本发明提供一种振动自补偿的主动差分SAL成像装置, 其构成包括半波片、1/4波片、偏振分束器、MEMS转镜、反射镜和凸透镜。本发明装置可以实现接收固定的差分合成孔径激光雷达成像, 也能够在雷达和目标保持静止的情况下由接收支路转镜调制进行主动...
基于飞行时间测量的微波单光子实时成像系统及方法
本发明公开了基于飞行时间测量的微波单光子实时成像系统及方法, 属于微波光学成像雷达领域, 本发明的系统和方法将接收到的微波脉冲回波信号上变频转换到光域并进行自由空间光处理;通过单光子探测阵列对光域处理后的信号进行目标成像。本发明采用单光子探...
一种高精度地图绘制方法
本申请涉及一种高精度地图绘制方法, 特别是涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括:在车辆行驶过程中, 通过激光雷达采集点云数据, 并记录每一帧所述点云数据与对应的车辆位姿信息。根据所述车辆位姿信息, 将所述点云数据划分为直线点云段和弯道点云段。...
飞行时间的测量方法、装置、存储介质及激光雷达
本申请实施例公开了一种飞行时间的测量方法、装置、存储介质及激光雷达, 涉及测量领域。本申请首先将激光雷达设为标定模式, 为后续精准标定做准备。在0相位档位向已知距离标定物体发射信号, 获取反射信号强度值, 利用多组数据点拟合第一飞行时间响应...
一种基于多波长射频标记的单像素彩色成像系统
本发明涉及光学成像技术领域, 公开了一种基于多波长射频标记的单像素彩色成像系统。所述系统包括:光源模块用于产生分别为光学三原色的三束激光光束;射频驱动模块用于产生射频复频信号;光路调整模块用于根据射频复频信号对三束激光光束进行外差干涉处理,...
基于三维激光扫描的水土保持监测方法及系统
本申请涉及激光监测技术领域, 提供基于三维激光扫描的水土保持监测方法及系统。所述方法包括:遍历目标区域监测断面布设扫描基准点;利用地面激光雷达按预设频率周期性全覆盖扫描, 获取区域地表点云数据序列;基于点云数据序列进行时空侵蚀趋势分析, 确...
非视域成像方法和系统
本申请提供一种非视域成像方法和系统, 涉及非视域成像领域。该非视域成像方法包括向中介面发射测量信号;获取在待测目标多次转动的过程中, 基于所述测量信号在所述中介面的探测点上对应产生的多组回波信号;其中, 所述回波信号由所述测量信号经所述中介...
激光雷达数据采集系统、激光雷达及车辆
本申请公开一种激光雷达数据采集系统、激光雷达及车辆, 其中该系统包括:FPGA, 用于获取源自中央控制控制单元的帧同步时序信号, 并根据同步后的时序信号采集激光测距点云;MCU, 用于获取源自中央控制控制单元的帧同步时序信号, 并根据同步后...
基于光学任意波形发生和光电频谱分析的量子雷达及其实现方法
本申请公开了一种基于光学任意波形发生和光电频谱分析的量子雷达及其实现方法, 该方法包括任意波形量子光源产生本地参考光和向目标区域发射任意波形的探针光;发射和接收光学系统将任意波形量子光源产生的探针光发射至目标区域, 并接收经目标区域散射的回...
激光与雷达协同下的消防通道占压识别系统及方法
本申请提供了激光与雷达协同下的消防通道占压识别系统及方法, 涉及激光雷达技术领域, 系统包括:点云生成模块, 用于通过固态激光雷达向目标区域发射激光束, 并接收反射信号, 以及提取时间差和相位差, 转换为极坐标数据, 生成点云数据集;三维空...
一种同时探测多种气体泄漏的单光子激光雷达
本发明公开一种同时探测多种气体泄漏的单光子激光雷达, 包括:多通道波形发生器、多个连续光光源模组、耦合器、多模光纤环形器、望远镜依次连接;其中, 多模光纤环形器连接单光子探测器, 单光子探测器连接计算机;多个连续光光源的扫描起始时间在时域上...
一种用于隧道吊柱安装的多传感融合的检测、定位、引导方法
本发明公开一种用于隧道吊柱安装的多传感融合的检测、定位、引导方法, 属于隧道工程施工技术领域, 该方法通过控制升降模块移动含相机组件与激光传感器的检测模块, 先后采集上下方螺孔图像并处理, 获取螺孔中心像素坐标、间距及法兰面倾角;利用激光雷...
基于双模压缩真空态量子照明雷达的湍流大气目标探测方法
本发明属于量子雷达探测技术领域, 涉及基于双模压缩真空态量子照明雷达的湍流大气目标探测方法, 该方法根据量子照明雷达的工作原理, 选用TMSV态作为发射光场, 并描述为TMSV态密度矩阵;根据大气湍流效应对信号模光场传播的影响机制, 建立揭...
无人机对靶心的精准定位方法、装置、终端及存储介质
本申请公开了一种无人机对靶心的精准定位方法、装置、终端及存储介质, 其中方法包括:通过激光雷达与垂直方向激光测距协同获取环境距离信息, 将环境距离信息与获取的惯性测量单元数据进行时间同步, 建立统一坐标系下的多传感器感知数据;实时构建环境地...
一种桥梁缝隙测量设备及其测量方法
本发明涉及桥梁检测技术领域, 尤其是涉及桥梁裂缝测量设备和测量方法;一种桥梁缝隙测量设备, 包括:飞行平台, 装配于无人机上;吊舱, 安装于飞行平台下方, 吊舱包括:设备仓, 设备仓内装有定位模块、传感器调度引擎、供电模块、机载边缘计算主机...
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