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一种山体滑坡应急监测系统及监测方法
本发明公开了一种山体滑坡应急监测系统, 包括:地基干涉合成孔径雷达设备, 用于实时监测滑坡区域的变形情况;地面激光扫描设备, 用于获取滑坡区域的三维空间数据;无人驾驶飞行器, 搭载高分辨率摄像头, 用于收集滑坡区域的高分辨率图像信息;数据处...
目标跟踪方法、有源雷达设备及存储介质
本发明公开了一种目标跟踪方法、有源雷达设备及存储介质, 所述跟踪方法包括获取雷达回波信号;对所述雷达回波信号进行目标检测, 并计算目标的当前状态参数;基于目标的当前状态参数, 利用扩展卡尔曼滤波算法计算目标的下一状态最优预测值, 并更新状态...
融合雷达和视觉多模态的三维多目标跟踪方法及相关设备
本发明公开了融合雷达和视觉多模态的三维多目标跟踪方法及相关设备, 其中方法包括:建立检测目标车辆的三维恒定转弯率和速度运动模型;构建多模态量测模型, 根据4D毫米波雷达采集的点云数据和图像数据, 获取融合目标测量结果;根据融合目标测量结果进...
基于FMCW雷达的无人车行人跟随系统及方法
本发明提供了一种基于FMCW雷达的无人车行人跟随系统及方法, 通过整合信号处理、行人识别、位置预测和控制功能于中央处理模块, 实现对行人的稳定、准确跟随。本发明具有结构简化、处理效率高、抗干扰能力强等优点, 适用于各种复杂环境, 对于提高无...
基于多波束雷达的跑台区域监测方法、装置、设备及介质
本申请涉及基于多波束雷达的跑台区域监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括:接收原始回波信号矩阵;基于原始回波信号矩阵, 进行人体识别处理, 得到人体识别结果;当人体识别结果为存在人体, 基于原始回波信号矩阵, 得到人体的反射信号特征参数;...
基于语义提示网络的雷达检测前跟踪装置及方法
本发明提供了一种基于语义提示网络的雷达检测前跟踪装置及方法, 该装置包括高效通用分割模型、特征池、尖峰卷积网络模型和聚焦模块;高效通用分割模型包括提示编码器、数据编码器和提示导向解码器;提示编码器用于得到提示编码特征并输出至提示导向解码器;...
用于机动车辆的通过微波检测人的移动的设备
本发明涉及一种用于机动车辆(1)的通过微波检测人(2)的移动的设备(10), 所述设备(10)包括辐射阻抗模块(110), 该辐射阻抗模块被配置成由DC电压源(30)供电并且包括形成闭环电路的检测天线(112)、MOSFET晶体管(114)...
一种基于FMCW雷达的自动旋转摄像头定位系统及方法
本发明提供了一种基于FMCW雷达的自动旋转摄像头定位系统及方法, 属于定位技术和监控技术领域。该系统通过集成FMCW雷达传感器与自动旋转摄像头, 克服了传统视觉传感器在复杂环境下因光照和遮挡等因素导致的定位精度不足问题。利用雷达波传播特性和...
一种多频段毫米雷达探测系统
本发明提供一种多频段毫米雷达探测系统, 包括多频段重构雷达模组, 所述多频段重构雷达模组支持24GHz/77GHz动态切换, 通过射频开关实现穿透模式与定位模式的智能适配;MIMO天线阵列, 所述MIMO天线阵列用于接收多频段重构雷达模组发...
用来评估被相机取景的物体的距离的方法和系统
本发明的主题是“用来评估被相机取景的物体的距离的方法和系统”。本发明涉及用于测量物体(O1‑O3)的距离的系统。系统包括单个相机(2)和连接到相机(2)的处理装置(3)。相机(2)捕获由处理装置(3)接收到的图像。处理装置(3)运行图像识别...
一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法
本申请属于水声信号处理技术领域, 提供一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法, 包括以下步骤:基于多基地主动声呐系统的阵型参数以及波导不变量构造背景成分滤波器;在声源发射水声信号且存在静止目标的情况下, 采集多个水听器阵元接收的原始水...
光学组件、扫描装置以及激光雷达系统
本申请提供一种光学组件、扫描装置以及激光雷达系统, 属于激光雷达的技术领域。光学组件包括间隔设置的第一光学元件和第二光学元件;第一光学元件绕第一旋转轴旋转, 第二光学元件绕第二旋转轴旋转;第一光学元件用于接收光束, 并将光束经由第一光学元件...
3D扫描激光雷达、激光雷达扫描方法及无人叉车
本发明公开了一种3D扫描激光雷达、激光雷达扫描方法及无人叉车。所述方法通过建立转速关系与点云空间角度分布的数学模型, 固定主轴转速r1, 调节高速转速r2形成非整数比例运动, 实现非重复扫描生成均匀点云。基于模型计算点云均匀性指标δS, 生...
一种具有消杀功能的激光雷达, 货物运输车和消杀机器人
本申请公开了一种具有消杀功能的激光雷达, 包括:沿激光光路方向依次设置的发射组件和接收组件;发射组件用于发射激光束, 所述激光束朝向目标区域沿第一直线方向扫描出射, 发射组件还用于同时发射具有消杀功能的紫外线, 所述紫外线与所述激光束具有相...
光学传感器
本发明涉及一种用于检测对象的光学传感器(1), 具有壳体(2), 在所述壳体中安置有电子部件和至少一个传感器部件。至少一个电子部件根据所述或一个传感器部件的传感器信号生成输出信号。存在电路板(3)作为电子部件, 其中, 所述传感器部件处于镜...
一种光感器件电路、光电传感器、激光雷达装置及电子设备
本申请公开了一种光感器件电路, 包括光感器件、至少一个后级子电路及保护子电路。至少一个后级子电路, 连接至光感器件的阳极和/或阴极, 被配置为配合光感器件实现相应功能。保护子电路, 设置在光感器件与后级子电路之间, 被配置为减少因光感器件雪...
振镜扫描控制方法、装置、激光雷达和存储介质
本申请提供一种振镜扫描控制方法, 该方法包括:获取振镜的视场角系数k, 其中, k≥0;根据所述视场角系数k确定所述振镜的工作角度;控制所述振镜以所述工作角度进行扫描。本申请的振镜控制方法, 在激光雷达扫描的视场范围发生变化时, 如视场角变...
一种独立同步扫描邻炮干扰压制方法
本发明属于地震勘探技术领域, 具体涉及一种独立同步扫描邻炮干扰压制方法, 包括以下步骤:1)将有目标炮地震数据按照十字排列道集方式排列;2)计算初至时间, 确定初至时间之前的第一时窗和初至时间之后的第二时窗;3)分别在第一时窗和第二时窗使用...
一种探测数据精细化处理方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种探测数据精细化处理方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:获取目标海域的探测数据, 对探测数据进行预处理, 得到测深数据及其对应的定位及姿态数据;其中, 探测数据包括基于激光雷达获取的测深原始数据及其对应的基于定位定向系...
激光雷达
本申请实施例涉及激光探测领域, 公开了一种激光雷达。该激光雷达包括壳体、主电路板、发射板与接收板。主电路板收容于壳体, 主电路板包括数字电路区与模拟电路区。发射板收容于壳体, 并与数字电路区电连接, 发射板用于发射探测光, 以探测目标物体。...
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