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  • 本发明公开了一种机器人腿关节力速预匹配方法, 先设定需要设计的机器人系统整体总质量, 构建单质量刚体的混合弹簧模型, 通过动力学模拟平衡运动过程得到单质点和落脚点轨迹, 以及支撑点外部作用的三维力, 然后为摆动腿规划两落脚点间抬踩运动轨迹,...
  • 本发明提供了一种基于熔融盐的相变蓄热器结构分步拓扑优化设计方法, 包括S01, 定义相变蓄热器翅片的设计域和设计参数, 确定模拟的物理模型;S02, 建立相变蓄热器的控制方程、边界条件与初始条件, 确定模拟的数学模型;S03, 基于所述物理...
  • 本发明涉及一种航空发动机高压涡轮叶尖间隙控制方法, 解决了现有外环块理论型面确定方法仅引入转子挠度分量, 未考虑同轴度的影响, 因此不能实现对转静子间隙最优求解问题。本发明引入高压转子挠度以及高压转子后支撑机匣轴承座同轴度2个影响因子, 确...
  • 本发明公开了一种基于温度评分的芯片液冷散热通道路径规划方法。本发明构建了完整的散热通道设计框架, 通过热成像技术实时获取PCB温度场分布数据, 基于热力学第二定律和逆流换热原理, 创造性地开发了"温度梯度驱动"的路径规划策略, 自适应特性使...
  • 本发明提供了一种基于单极馈电的金属谐振腔超宽带天线设计方法及其设计的天线。设计方法包括:构建金属谐振腔超宽带天线的基础模型;对基础模型进行数值模拟和优化, 调整单极探针的安装位置和深入长度, 调控天线的S11反射系数和电压驻波比, 获取性能...
  • 本发明公开了一种基于旋转对称Stewart平台的机械振动控制系统构型参数优化方法及装置, 属于振动控制系统技术领域。该方法包括:确定系统的性能指标要求并据此选择各支链结构;根据旋转对称Stewart平台的特性, 选择构型参数, 得到优化对象...
  • 本发明提供了一种高负荷涡轮后整流叶栅气动设计方法, 包括:整流支板气动设计和子午流道气动设计。本发明整流支板负荷高, 在一定数量的整流支板下, 通过匹配整流支板叶型通道设计子午流道, 从子午流道型线设计方面解决高负荷造成的大尺度分离流动问题...
  • 本发明提供一种管支架的建模方法, 该建模方法能够基于预设的规则及算法, 根据管道的几何特性和结构要求, 智能确定管支架的最佳布置位置、骨架形状、支架型材选择及管夹选择。首先通过算法自动识别管路排布特征, 自动生成组合管支架和单管支架的定位方...
  • 本发明提供一种离心压缩机关键部件的备件优化方法、装置、设备及介质, 该方法包括:获取离心压缩机的关键部件备用系统在当前使用状态下的关键部件的使用信息、当前备用状态下的关键部件的备件信息;当备件数量小于预设值时, 将当前使用状态下的关键部件的...
  • 本发明属于板结构振动噪声技术领域, 尤其是一种具有双频谐振效应的周期压电边缘复合减振超结构, 现提出以下方案, 包括基板, 还包括有边缘声学黑洞结构、粘弹性阻尼谐振子、压电片和压电分流电路, 所述边缘声学黑洞结构设置为基板两侧的内空结构, ...
  • 一种曲轴锻造成形难度的评价方法, 根据待处理锻件结构的轴向任一端面作为基准面, 以间隔δ截取锻件截面积后, 绘制曲轴锻件的轴向截面积曲线图后, 通过计算波动程度函数的近似值, 得到待处理锻件结构的锻造成形难度, 通过调整待处理锻件结构的形状...
  • 本发明公开了一种预测人造板变形的含水率测量装置及防变形方法, 其特征在于:通过集成式含水率测量装置采集板材(如刨花板、纤维板、胶合板)含水率分布的相关数据, 经数据预处理模块将含水率数据转换为矩阵式图像数据后, 结合建立的卷积神经网络预测模...
  • 本发明涉及一种连铸铜杆的连续轧制方法及系统, 属于轧制工艺设计与优化技术领域。包括:根据连铸坯截面特征尺寸建立包含N个机架连续轧制过程的热‑力耦合轧制模型;从N个机架中随机选取n个对铜杆加工工艺参数进行优化;基于工艺参数, 实时计算连铸坯和...
  • 本发明公开的一种小型转子发动机进排气相位优化方法, 属于动力工程应用技术领域。本发明包括如下步骤:确定组成进排气相位有关的因素变量;根据各变量之间的制约关系, 确定各变量的合理取值范围;得到离散化的各因素变量与目标参数指标之间的多维映射关系...
  • 本公开特别地涉及一种用于在表示机械部件的3D模型中进行壳体特征或偏移特征检测的计算机实现的方法。该方法包括将3D模型分割成片段。该方法还包括浏览所有可能的片段对, 并且对于每对片段, 检测所述对的片段是否以偏移值彼此偏移。这构成了用于在表示...
  • 考虑拆装作业影响的装甲车辆动力系统空间布局优化方法, 涉及装甲车辆动力系统技术领域, 包括如下步骤:步骤S1、在计算机中通过三维建模软件构建虚拟维修工具、维修对象、虚拟维修人员的人体模型;步骤S2、设定布局优化参数, 设定系统布局优化目标;...
  • 本申请公开了一种轮对复合等效锥度生成方法、计算机设备和可读存储介质, 属于轨道交通运维领域。该方法包括步骤:获取目标铁道车辆的轮对等效锥度相关数据;基于轮对等效锥度相关数据确定轮对等效锥度的计算参数;基于计算参数, 调用目标计算模型, 生成...
  • 本发明提出一种夹具设计中螺栓拆卸性检测的方法及系统, 包括:选定夹具数模文件进行软件中的导入;导入后进行螺栓识别操作, 识别数模内所有的螺栓信息;根据螺栓信息及设备库中的设备规格进行装配设备初选, 判断是否存在干涉;检测完成后将螺栓对应位置...
  • 本发明涉及数据处理技术领域, 具体涉及一种基于智能轮胎技术的轮胎胎体寿命预测方法及系统, 该方法包括:获取轮胎振动数据以及其他多个维度下的轮胎磨损相关数据;基于轮胎振动数据对行进里程进行数据分段;针对每个分段里程, 计算该分段里程的磨损系数...
  • 本申请涉及汽车涂装的技术领域, 尤其是涉及一种支持动态的正逆双向渲染的车漆仿真方法及系统, 其包括:正向渲染:输入车漆配方详情信息, 并解析出漆层渲染参数及色母渲染参数以在车漆渲染器中输出渲染结果;逆向渲染:输入原始实测数据并进行逆向参数解...
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