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最新专利技术
  • 基于群体智能的多移动机器人路径规划方法
    基于群体智能的多移动机器人路径规划方法_重庆邮电大学_202511016833.1
    本发明涉及一种基于群体智能的多移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法在于：设置地图大小、机器人起始与目标位置、颜色，创建预设栅格地图，初始化蚁群算法、遗传算法和信息素系统；通过蚁群算法同时为不同起点的移动机器人迭代搜索路...
    2026-01-19
  • 一种基于GIS地图信息的定位矫正方法
    一种基于GIS地图信息的定位矫正方法_北京红山信息科技研究院有限公司_202511010461.1
    本发明涉及室内外定位技术领域，具体提供了一种基于GIS地图信息的定位矫正方法，包括：提取道路信息数据，对所述道路信息数据进行预处理；基于预处理后的道路信息数据提取建筑物顶点经纬度坐标；基于建筑物顶点经纬度坐标构建建筑物边界；判断待判别点是否...
    2026-01-19
  • 一种车辆定位的修正方法及装置
    一种车辆定位的修正方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202510998994.9
    本发明提供一种车辆定位的修正方法及装置，获取车辆位置；利用激光雷达扫描得到多个边界点；基于车辆位置和高精地图中的边界选取至少一个感兴趣区域；基于车辆位置投影每一边界点，得到投影到感兴趣区域的目标边界点；针对每一感兴趣区域，基于预设的优化算法...
    2026-01-19
  • 一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法
    一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法_武汉交通职业学院_202510997488.8
    本发明涉及一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法，包括以下步骤：1、将路径规划的起始点作为随机树的根节点；2、生成随机点；3、由钝角三角形法判断随机点是否在搜索区域范围内，是则转步骤4，否则返回步骤2；4、找出离随机...
    2026-01-19
  • 基于LSTM-KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质
    基于LSTM-KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510995982.0
    本发明属于多源融合定位技术领域，具体涉及基于LSTM‑KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质。本发明将长短期记忆神经网络(LSTM)嵌入卡尔曼滤波框架，实现系统状态预测与观测更新的非线性误差补偿，进而构建具有动态噪声适应能力的改进型卡...
    2026-01-19
  • 基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统
    基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统_东南大学_202510995497.3
    本发明公开了一种基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统，首先，将椭圆扩展目标状态表示为三元组进行建模，三元组包括测量率、运动学信息和几何信息；再对滤波器输出的扩展目标航迹点进行时空相似点匹配，通过高斯‑沃瑟斯坦距离量化目标间的几何差异...
    2026-01-19
  • 一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法
    一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法_天津大学_202510992678.0
    本发明公开了一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法，总决策网络包括：第一卷积分支模块、第二卷积分支模块、特征拼接模块和全连接神经网络，总决策网络的输入为水下滑翔机当前位置的状态st＝(T′，C，Δx，Δy)、输出为动作at＝Δrt，...
    2026-01-19
  • 一种基于安全生产的目标定位系统及方法
    一种基于安全生产的目标定位系统及方法_苏州运优科技有限公司_202510984620.1
    本发明公开了一种基于安全生产的目标定位系统及方法，涉及工业安全生产技术领域，模型构建模块用于依据目标区域的态势分布数据以及待处理对象定位数据构建可视化平面模型；对象定义模块用于依据待处理对象的空间分布将其划分为空中目标和地面目标，并依据待处...
    2026-01-19
  • 基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备
    基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510788829.0
    本发明公开了一种基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备，所述基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法包括：进行车辆轨迹初始化与障碍物建模，将车辆以两个等半径的圆覆盖，并初始化两个圆心的B样条轨迹；基于两个...
    2026-01-19
  • 惯性传感器模块、减震结构、方法、装置、设备及介质
    惯性传感器模块、减震结构、方法、装置、设备及介质_河北美泰电子科技有限公司_202511417296.1
    本发明涉及传感器减震技术领域，尤其涉及一种惯性传感器模块、减震结构、方法、装置、设备及介质，本发明减震方法首先获取多个第一加速度数据队列；然后对每个第一加速度数据队列进行频域特征分析，根据频域特征分析获得的频域幅值输出调整减震块输入电压的第...
    2026-01-19
  • 基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统
    基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统_武汉中交交通工程有限责任公司_202511374432.3
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于车载AR‑HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统，包括：利用卡尔曼滤波算法将IMU定位结果和UWB定位结果进行融合得到车辆定位结果；根据隧道定位结果的第一变化量和车辆定位结果的第二变化量获得IMU...
    2026-01-19
  • 基于高精惯导与数轨位姿紧耦合融合的定位方法及应用
    基于高精惯导与数轨位姿紧耦合融合的定位方法及应用_上海电气集团智能交通科技有限公司_202511198940.0
    本发明公开了一种基于高精惯导与数轨位姿紧耦合融合的定位方法及应用，车辆上安装有高精惯导与数轨位姿紧耦合融合定位系统，高精惯导与数轨位姿紧耦合融合定位系统包括高精惯导单元、数轨定位单元和自适应数据融合单元，创新性地采用了磁钉与惯性导航紧耦合的...
    2026-01-19
  • 六轴IMU的姿态解算方法、装置、设备及存储介质
    六轴IMU的姿态解算方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511098805.9
    本申请公开了一种六轴IMU的姿态解算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若六轴IMU处于静止状态，则根据第一原始测量数据生成第一处理数据，基于第一处理数据以及第二原始测量数据进行姿态解算，第一原始测量数据和第二原始测量数据分别对应三轴陀...
    2026-01-19
  • 面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统
    面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统_江苏如娟新材料科技有限公司_202511001285.5
    本发明公开了面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统，属于导航定位技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻惯性测量单元采集到的信号，惯性测量单元位于待定位物体中；根据预设的卷积神经网络模型判断信号是否受到电磁干扰，若是，将信号投影至...
    2026-01-19
  • 应用于辅助驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质
    应用于辅助驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质_四维图新智驾(北京)科技有限公司_202510999624.7
    本申请实施例提供一种应用于辅助驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆，车辆上安装有SOC、MCU、PPS设备、以及IMU，车辆中部署有INS系统；该方法包括：通过SOC接收当前的第一时间戳和当前的第二时间戳，根据当前的第...
    2026-01-19
  • 无线组网式双天线火箭炮姿态测量系统
    无线组网式双天线火箭炮姿态测量系统_南京理工大学_202510932797.7
    本发明属于火箭炮姿态测量技术领域，公开了一种无线组网式双天线火箭炮姿态测量系统，本发明分为传感器系统和数据显示系统，其中，传感器系统又由机械部分和电路部分组成。机械部分设有快拆式传感器夹具、传感器腔体、传感器底座、开关机按钮和充电接口；电路...
    2026-01-19
  • 基于无人机集群的协同视觉定位方法及装置
    基于无人机集群的协同视觉定位方法及装置_卓鸷科技(深圳)有限公司_202510922411.4
    本申请涉及基于无人机集群的协同视觉定位方法及装置，应用于无人机技术领域，所述方法包括：基于无人机的IMU数据和四组鱼眼图像，确定无人机的位姿；根据无人机与邻居无人机之间的距离、无人机与邻居无人机之间的视角差和邻居无人机的历史可靠性，选取目标...
    2026-01-19
  • 可移动磁场数据采集系统及其数据采集方法
    可移动磁场数据采集系统及其数据采集方法_广东横琴星远遥控航天科技有限公司_202511016933.4
    本发明提供一种可移动磁场数据采集系统及其数据采集方法，该系统包括光学定位平台和智能无人车平台，智能无人车平台具有光学定位球、无人车移动单元、边缘计算机单元和数据采集单元：光学定位平台具有红外摄像头和工控机，红外摄像头用于检测无人车移动单元的...
    2026-01-19
  • 定位方法、存储介质、电子设备及程序产品
    定位方法、存储介质、电子设备及程序产品_智元创新(上海)科技有限公司_202511407462.X
    本申请提供了一种定位方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及定位技术领域。该定位方法包括：确定自移动设备所处环境中的多个参考帧，以及每个参考帧对应的位姿；获取自移动设备在当前时刻采集的图像帧；从多个参考帧中确定与图像帧的特征相匹配的多个目标...
    2026-01-19
  • 基于ROS2的目标导向的视觉导航实现方法
    基于ROS2的目标导向的视觉导航实现方法_西安理工大学_202511058805.6
    本发明公开了基于ROS2的目标导向的视觉导航实现方法，首先构建机器人模型，并集成感知传感器，创建自定义世界环境，将机器人模型集成到该环境中；完成环境建图，导出地图图像与地图元数据文件；然后加载创建的地图，启动 AMCL 定位、Navigat...
    2026-01-19
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