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  • 本发明公开了履带与推进器间运动耦合的解耦控制方法,涉及机器人控制技术领域,本发明通过构建从感知、识别、预测到控制的完整闭环策略,实现了对海陆两栖机器人运动的精确与智能化调控,显著提升了机器人在复杂混合环境下的运动平稳性。该方法能够前瞻性地预...
  • 本发明公开了一种基于静态解耦与BP‑PID的稳压器控制方法及系统,涉及核反应堆控制技术领域,首先通过静态前馈解耦消除压力与液位耦合效应;再构建BP神经网络在线优化PID参数,以梯度下降法动态调整,,;最终将BP‑PID控制器集成至解耦系统,...
  • 本发明公开了一种信号控制方法、控制装置及控制系统,信号控制方法包括:获取与单输入信号对应的控制器的多个控制参数以及与控制参数对应的至少一个输出信号;根据多个控制参数、至少一个输出信号建立控制参数‑测试结果的特性曲线;根据特性曲线确定期望测试...
  • 本公开提供一种软抽纸品生产控制系统。硬件平台包括中控一体机、智能网关、折叠机、半成品存纸架、裁切机、单包机、成品存纸架、中包机、装箱机;软件平台包括运行于中控一体机上的监测系统,设置有基于PID的自适应反馈学习控制方法;智能监控系统在造纸生...
  • 本发明公开了一种基于系统模型和内模原理的工业控制系统性能评估方法,属于工业控制技术领域。该方法通过系统辨识获得过程传递函数模型,基于内模原理设计最优PID控制器,并通过优化问题求解可调参数;随后,通过仿真获取最优性能指数,测量系统初始闭环响...
  • 本发明提供一种泵控液压拉伸垫系统的位置与压力切换的控制方法,属于液压控制技术领域。本方法包括:建立泵控液压拉伸垫系统的位置控制与压力控制数学模型;通过PID控制器进行预加速阶段的位置跟踪;通过以压力误差及其微分为输入的目标模糊PID控制器抑...
  • 本发明公开了一种能防止卫星被干扰和欺骗的时间同步方法、系统、设备及介质,属于时间同步技术领域,包括接收来自卫星的信号,并对信号进行预处理,得到预处理后的信号;对预处理后的信号进行安全检测,识别是否存在欺骗信号;对预处理后的信号进行干扰识别,...
  • 本发明公开一种北斗PTP时间源设备、时钟信号及控制脉冲触发方法,该设备包括第一时钟板、第二时钟板、卫星接收模块、通讯控制核心板和逻辑控制板;第一时钟板、第二时钟板均与卫星接收模块连接,卫星接收模块接收卫星信号并传输给第一时钟板和第二时钟板;...
  • 本申请提供了一种电子设备,属于电子设备技术领域,包括:框体,框体包括轨道;装饰件,活动连接于框体,装饰件包括第一电极;滚动件,位于框体和装饰件之间,滚动件与第一电极相接触,滚动件与轨道相接触,当装饰件活动的情况下,装饰件带动滚动件沿轨道滚动...
  • 本发明公开了一种新型时间测量内插电路,其特征在于,包括控制器、使能受控延迟内插电路、k路环振延迟链、粗计数器、k个量化锁存电路、编码器和串行器;控制器根据事例脉冲生成使能信号EN和时间测量锁存信号Latch;使能受控延迟内插电路根据信号EN...
  • 本发明提供了一种基于FPGA实现的动态高精度PTP对时系统,包括主设备和从设备,主设备和从设备通过PHY连接以进行PTP对时;主设备和从设备结构相同,包括FPGA、压控晶振;主设备中,FPGA获取主设备与外部输入的参考源的频差和相差,进而调...
  • 在一种成像设备中,盒可拆卸地安装到其上并且被配置为能够在位于设备主体内的内部位置和位于外部的外部位置之间移动的托盘单元包括被配置为支撑所述盒的第一侧板和第二侧板,并且它们均由金属制成,并且包括支撑部分和外侧部分,支撑部分包括定位部分,定位部...
  • 公开了图像形成装置。一种图像形成装置包括感光鼓、充电设备、充电偏压施加部分、转印设备、转印偏压施加部分、在转印位置的下游且充电部分的上游的刮刀清洁位置处与感光构件的表面接触的清洁刮刀、在转印位置的下游且刮刀清洁位置的上游的刷子清洁位置处与该...
  • 一种定影装置,包括环形的带、拉伸辊、张力辊和润滑剂供应辊。张力辊可在张力辊推压带的第一推压位置和张力辊不推压带的第一推压释放位置之间移动。润滑剂供应辊可在张力辊位于第一推压位置的状态下润滑剂供应辊推压带的第二推压位置和润滑剂供应辊不推压带的...
  • 一种图像形成装置,包括:可旋转的转印构件,被配置为与图像承载构件接触以形成转印辊隙部,并在转印辊隙部处将供给至图像承载构件的表面的调色剂转印至转印材料;静电电荷去除构件,被配置为在转印辊隙部的在转印构件的旋转方向和转印材料的移动方向二者上的...
  • 本发明公开了应用于打印机硒鼓领域的一种双腔体防漏粉的激光打印机硒鼓,针对现有硒鼓因密封设计局限、部件老化导致的墨粉泄漏问题,通过原粉仓与废粉仓协同防护实现双重防漏;原粉仓内设置回流混合机制:主隔断结构内的活动隔板与格栅板协同密封控制出粉,延...
  • 一种成像设备,其包括主组件并且包括调色剂盒,所述主组件包括感光鼓、显影单元和旋转体。所述调色剂盒包括:框架,所述框架沿纵向方向延伸并包括容纳室、第一排出开口和第二排出开口,从所述容纳室排出到所述显影单元的调色剂通过所述第一排出开口,从所述容...
  • 一种成像设备,设有排出开口的调色剂盒可拆卸地安装到其上,包括:旋转体,所述旋转体包括显影辊和容纳框架,所述容纳框架设有接收开口;主组件框架;可打开构件,所述可打开构件包括支撑表面和限制部分并且能够移动到关闭位置和打开位置;以及支撑构件。在所...
  • 公开了一种成像设备,它包括:感光构件;旋转体,该旋转体包括设有入口开口的存储框架、显影辊和供应辊;以及调色剂盒,该调色剂盒设有排出开口。在由显影辊的外周表面、供应辊的外周表面以及显影辊的外周表面和供应辊的外周表面之间的公切线包围的区域在供应...
  • 公开了一种成像设备,所述成像设备包括感光构件、旋转体以及调色剂盒,所述旋转体包括设有调色剂存储部分和连通的入口开口的存储框架、显影辊和供应辊。在由所述显影辊的外周表面、所述供应辊的所述外周表面以及所述显影辊的所述外周表面与所述供应辊的所述外...
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