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最新专利技术
  • 一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统
    一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统_上海电机学院_202511179273.1
    本发明涉及一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统，通过双臂分层控制架构提升了控制精度，在下层通过PD控制器提供基础轨迹跟踪和扰动初期的稳定响应，在上层引入SAC强化学习策略网络实现对模型误差与环境扰动的在线残差补偿。上层SAC策...
    2025-12-05
  • 仿生柔性机械臂的中央空调清洗机器人及路径规划方法
    仿生柔性机械臂的中央空调清洗机器人及路径规划方法_广州清新环保科技股份有限公司_202511179087.8
    本发明公开了仿生柔性机械臂的中央空调清洗机器人及路径规划方法，属于柔性机械臂技术领域，本发明通过输气组件向密封气囊内部充气膨胀紧贴通风管道内壁，保持密封性，避免对已清理区域再次造成污染的问题，且两个密封气囊之间保持密封后，此时输气组件向密封...
    2025-12-05
  • 一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统
    一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统_南通市肿瘤医院(南通市第五人民医院)_202511157327.4
    本发明公开了一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统，涉及机器人护理技术领域，该方法包括：获取护理机器人及患者的运动特征数据；基于奇异值分解算法对护理机器人及患者的运动特征数据进行分解，并提取显性及隐形特征，得到综合运动特征数据集；...
    2025-12-05
  • 一种基于分层策略的肌肉骨骼虚拟灵巧手手型控制方法及系统
    一种基于分层策略的肌肉骨骼虚拟灵巧手手型控制方法及系统_东南大学_202511156590.1
    本发明公开了一种基于分层策略的肌肉骨骼虚拟灵巧手手型控制方法及系统，其中方法的核心是将复杂的肌肉控制任务解耦为高层运动学规划与底层动力学映射两个层次。在高层的手型模仿层，采用深度强化学习算法在低维的关节空间进行运动规划，以生成目标关节角度序...
    2025-12-05
  • 一种基于机器视觉的工业机器人关节摩擦参数的补偿方法
    一种基于机器视觉的工业机器人关节摩擦参数的补偿方法_江苏先进光源技术研究院有限公司_202511153668.4
    本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人关节摩擦参数的补偿方法；本发明基于图像序列提取目标特征点的三维位姿信息，精准捕捉末端位置和姿态变化，得到实际驱动力，并建立理论驱动力与实际驱动力之间的动态比对机制，从而提取出状态偏差，进而分离出负载扭...
    2025-12-05
  • 一种基于生物节律的人形机器人走跑统一控制方法及其系统
    一种基于生物节律的人形机器人走跑统一控制方法及其系统_哈尔滨工业大学_202511152931.8
    本发明公开了一种基于生物节律的人形机器人走跑统一控制方法及其系统，属于仿人机器人技术领域。捕捉人类步行与跑步动作数据，从频率和相位时域提取节律特征；基于步骤1提取的节律特征，进行节律生成器的构建；基于约束强化学习算法的策略梯度方法，构建走跑...
    2025-12-05
  • 一种不规则零件无标定抓取方法和系统
    一种不规则零件无标定抓取方法和系统_北部湾大学_202511152477.6
    本发明公开了不规则零件无标定抓取方法和系统，属于机械控制技术领域，方法包括图像采集：基于安装于机器人末端执行器上的深度相机，捕获实时RGB图像和深度图像，输出图像数据；旋转目标检测与定位：搭建旋转框抓取目标检测模型并训练，执行旋转框抓取目标...
    2025-12-05
  • 一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质
    一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质_广州畅气通络人工智能科技有限公司_202511149451.6
    本发明提供了一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质，机械臂末端设置按摩头，按摩头设置有六维传感器，以实时采集接触力数据；所述方法包括：根据预设按摩轨迹生成的笛卡尔空间相应梯形速度曲线，得到下一时刻目标位姿及目标力；结合当前时刻六维实...
    2025-12-05
  • 一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法
    一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法_安徽科技学院_202511146547.7
    本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，尤其是一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法，包括：动态感知模块，多个多轴机械臂及其末端执行器，以及一个预测性中央处理与控制模块。动态感知模块用于获取目标植物顶部生长点在扰动环境下的实时运动学...
    2025-12-05
  • 一种基于无限时域MPC的水下机械臂-动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于无限时域MPC的水下机械臂-动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511146476.0
    本发明属于水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于无限时域MPC的水下机械臂‑动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质。通过建立水下机械臂‑动基座系统的运动模型；基于水下机械臂‑动基座系统的运动模型，考虑水动力影响，构建水下动力学模型，...
    2025-12-05
  • 一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统
    一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统_北京市燃气集团有限责任公司_202511144049.9
    本发明提供了一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统，双机械臂路径规划方法包括：基于给定的起始点和目标点对双机械臂进行路径规划，生成双机械臂运动路径；分别为双机械臂运动路径添加时间信息，生成双机械臂时间路径；基于双机械臂时间路径对双...
    2025-12-05
  • 移动机械臂手眼标定校准方法、装置和计算机设备
    移动机械臂手眼标定校准方法、装置和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202511137233.0
    本申请涉及一种移动机械臂手眼标定校准方法、装置和计算机设备。方法包括：在移动机械臂的移动底盘移动至预设的目标位置的情况下，控制移动机械臂的机械臂末端移动至外部相机的视野范围内，机械臂末端固定有标定物，获取机械臂末端相对于移动机械臂基座的第一...
    2025-12-05
  • 基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统
    基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统_大连波尔兹曼科技有限公司_202511136797.2
    本发明公开了基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。该基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，基于对工业机器人工作区域图像进行目标检测与识别，生成工业机器人各个可行性工作路径，进而获得工业机器人各个可行性工作路径的路...
    2025-12-05
  • 一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统
    一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统_常州华驰新能源汽车科技有限公司_202511130023.9
    本发明公开了一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统，适用于自动化物料搬运场景。该方法通过在作业台面下方均匀布设光电点阵感应器网络，实时扫描并检测物体遮挡光强的触发信号，采集触发感应器的二维坐标数据，采用加权算法计算物体的几何中心...
    2025-12-05
  • 一种人形机器人自适应控制方法及相关设备
    一种人形机器人自适应控制方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511104770.5
    本申请公开了一种人形机器人自适应控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取与工业场景相关的参数数据；参数数据包括环境光照强度、任务类型、运动速度及工件精度要求；基于参数数据确定目标工业场景类型；目标工业场景类型包括高照度高精度装...
    2025-12-05
  • 一种多自由度除锈抛光机器人
    一种多自由度除锈抛光机器人_苏州帆智秋智能科技有限公司_202511096988.0
    本发明公开了一种多自由度除锈抛光机器人，涉及船舶除锈技术领域，包括机器人底盘和机械臂安装平台，所述机器人底盘的四周通过四个转向减速器连接转向架以控制行走轮的移动方向，并通过伺服轮毂电机控制行走轮转向的前进或后退，所述第一Z轴丝杆的外壁通过移...
    2025-12-05
  • 一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法
    一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法_大湾区大学_202511091244.X
    本发明公开了一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法，利用标定针确定传感器接触点，并将所有后续位姿转为机械臂的初始位姿的标定方法避免了标定开始时机械臂初始绝对位姿误差、标定底座摆放绝对位姿误差对标定结果的影响，提高传感器表面法向量检测精度...
    2025-12-05
  • 一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统
    一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统_中国人民解放军火箭军工程大学_202511041036.9
    本申请公开了一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统，涉及机器人控制领域，该方法包括获取柔性关节机器人动力学方程；根据柔性关节机器人动力学方程，采用时延估计方法，得到连杆端的增量动力学方程和电机端的增量动力学方程；根据连杆端的增量动力学方程和电...
    2025-12-05
  • 基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方法和系统
    基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方法和系统_中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校_202511038994.0
    本发明公开了一种基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方案，包括：可移动机器人通过机器视觉模块拍摄获取图像信息，并将图像信息发送至上位机；上位机基于图像信息定位到钛合金部件损伤部位，并将损伤部位信息反馈至可移动机器人；可移动机器人调用机...
    2025-12-05
  • 一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质
    一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质_河海大学_202511023551.4
    本发明公开了一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质，所述方法通过振捣机械臂末端搭载的深度相机采集彩色图像和深度图像进行空间重建，生成点云，结合相机内参、振捣点的像素坐标与深度信息生成局部点云区域的表面法向量，并统一反...
    2025-12-05
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