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最新专利技术
  • 一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法
    一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法_河南科技大学_202511400879.3
    一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法，先通过动态椭球采样策略控制生成采样点，然后依次尝试进行动态目标直连策略、随机采样扩展策略和改进人工势场策略，当前序的扩展策略进行节点扩展后不满足向量阈值和碰撞检测的要求时，再进行后序的扩展策...
    2025-12-05
  • 基于PPO算法的异形物料高精度码垛操作控制方法及系统
    基于PPO算法的异形物料高精度码垛操作控制方法及系统_扬州道正智能装备有限公司_202511398232.1
    本发明公开了基于PPO算法的异形物料高精度码垛操作控制方法及系统，包括以下步骤：S1、多模态感知数据采集与预处理：启动安装于机械臂末端的RGB‑D相机、6轴力控传感器及安装于机器人底盘中部的360°激光雷达，通过工业级同步脉冲装置实现多源数...
    2025-12-05
  • 一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法
    一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法_青岛理工大学_202511385143.3
    本发明公开了一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法，涉及工业机器人控制技术领域。所述方法包括以下步骤：构建机械臂的动力学模型，获取模型中未知非线性项的存在形式，定义机械臂的关节位置跟踪误差与误差变化率；基于跟踪误差与误差变化率构...
    2025-12-05
  • 一种驱控一体化控制方法及系统
    一种驱控一体化控制方法及系统_杭州研智科技有限公司_202511357027.0
    本申请公开了一种驱控一体化控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域，公开的驱控一体化控制方法及系统，应用于机械臂，其通过预测未来电流需求、评估电流饱和风险并构建滚动优化问题，动态调整关节位置指令，在避免电流突变的同时实现多轴协同优化，从而...
    2025-12-05
  • 基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法
    基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511347783.5
    本发明涉及一种基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法。该方法包括：建立机器人动力学模型并定义扰动项；设计模糊自适应超螺旋扰动观测器实时估计扰动；通过有限时间导纳滤波器结合阻抗增量学习机制，在线优化导纳参数，生成柔顺期望轨迹；采用分层...
    2025-12-05
  • 基于大模型的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质
    基于大模型的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511342672.5
    本申请实施例提供了一种基于大模型的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：响应于操作任务请求，获取多模态信息，所述多模态信息包括原始视觉信息和语言指令信息；通过视觉编码器对原始视觉信息进行视觉编码，得到视觉特...
    2025-12-05
  • 一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法
    一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法_华能汕头海门发电有限责任公司_202511321957.0
    一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法，涉及工业机器人安全防护技术领域，该方法包括：实时检测电磁干扰强度，输出电场强度信号，并对电场强度信号分别进行短时处理和长时处理，以分别得到脉冲事件标签和背景波动标准差；根据背景波动标准差确定基线阈值，并...
    2025-12-05
  • 一种六轴理疗机器人三维标定优化方法
    一种六轴理疗机器人三维标定优化方法_深圳市德壹医疗科技有限公司_202511311881.3
    本发明公开了一种六轴理疗机器人三维标定优化方法，涉及机器人控制领域，包括：计算得到第一理论标定矩阵；计算得到第二理论标定矩阵；得到第三理论标定矩阵；设置三维特征平台；得到三维特征点在基坐标系中的理论三维特征坐标；形成特征自动识别对齐机制，得...
    2025-12-05
  • 一种工件临时放置姿态调控方法及相关设备
    一种工件临时放置姿态调控方法及相关设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511305864.9
    本申请提供一种工件临时放置姿态调控方法及相关设备，涉及机器臂控制技术领域。本申请在目标工件存入目标工装支架时的工件坐标系相对于目标机械臂的机器人基坐标系的理论旋转矩阵集合的基础上，筛选满足坐标系竖轴旋转约束条件的所有候选旋转矩阵进行矩阵变换...
    2025-12-05
  • 柔性连杆机械臂固定时间自适应神经网络复合控制方法
    柔性连杆机械臂固定时间自适应神经网络复合控制方法_渤海大学_202511287191.9
    本发明公开了一种柔性连杆机械臂固定时间自适应神经网络复合控制方法，基于奇异摄动理论将柔性连杆机械臂模型分解为慢子系统和快子系统，并在分解过程中定义慢子系统状态变量和快子系统状态变量，且慢子系统包括未建模动态，同时将模型中的控制力矩分解为用来...
    2025-12-05
  • 避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人
    避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511276275.2
    本申请涉及一种避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人。包括：根据机器人的起始点和目的点，生成避开障碍物的轨迹点；确定各目标轨迹点在基座坐标系下对应的位姿；根据位姿，确定各目标轨迹点的机器人关节角度；根据相邻目标轨迹点的机器人关节角度构建...
    2025-12-05
  • 一种变电站机器人的远程控制方法及系统
    一种变电站机器人的远程控制方法及系统_安徽尔行智能科技有限公司_202511272805.6
    本发明公开了一种变电站机器人的远程控制方法及系统，涉及远程控制技术领域。包括本发明通过在控制任务中设置双流结构，将核心动作与补偿动作分离并分别传输，使机器人在关键指令到达的情况下即可维持连续稳定的执行过程，显著降低了因通信波动、网络延迟或链...
    2025-12-05
  • 一种具身智能下肢外骨骼人机交互控制方法
    一种具身智能下肢外骨骼人机交互控制方法_北京航空航天大学_202511272581.9
    本发明公开了一种具身智能下肢外骨骼人机交互控制方法，涉及人机交互技术领域，包括以下步骤：S1 : 构建人体_外骨骼耦合动力学模型；S2 : 通过运动学方程对所述人体_外骨骼耦合动力学模型进行联合解算，获得解算数据；S3 : 将所述人体_外骨...
    2025-12-05
  • 基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统
    基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统_广东机电职业技术学院_202511266924.0
    本申请公开了一种基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统，涉及工业机器人技术领域，包括：利用预设的加减速控制模型，调节机器人的加速阶段和减速阶段的速度曲线形状，其中，所述加减速控制模型是基于由预设控制点定义的贝塞尔多项式构建而成。该方...
    2025-12-05
  • 用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备
    用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备_山东科技大学_202511246697.5
    本申请提供了一种用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备，属于人形机器人控制技术领域。该方法包括：建立机器人肢端系统的动力学模型，并定义状态变量、控制变量及输出变量。基于状态反馈最优控制原理、动力学模型及以输出变量构建的输出反馈控制...
    2025-12-05
  • 核电检修机器人控制方法及装置
    核电检修机器人控制方法及装置_中广核研究院有限公司_202511219333.8
    本申请涉及一种核电检修机器人控制方法及装置。所述方法包括：获取多模态传感器的测量数据，并根据测量获取环境状态数据，通过大语言模型根据环境状态数据和目标任务，生成机器人的任务指令，通过大语言模型对任务指令进行推理，获得辐照干扰预测信息，在机器...
    2025-12-05
  • 一种二自由度并联机构的闭环控制方法
    一种二自由度并联机构的闭环控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202511219203.4
    本发明涉及一种二自由度并联机构的闭环控制方法，属于机器人控制技术领域；制作腿足二自由度并联机构；建立θp、θr、l1、l2的计算方程；记录二自由度并联机构俯仰与滚转全运动行程角度范围对应的θp、θr、l1、l2；构建二自由度并联机构逆运动学...
    2025-12-05
  • 基于视觉引导的龙门机器人自动化抓取系统及控制方法
    基于视觉引导的龙门机器人自动化抓取系统及控制方法_浙江工业大学_202511216930.5
    本发明公开了一种基于视觉引导的龙门机器人自动化抓取系统，包括龙门机器人以及工控机控制机构；所述工控机控制机构包括视觉模块、感知模块、决策模块和执行模块；所述视觉模块用于获取工件所在区域的图像信息；所述感知模块根据输入的图像信息以定位工件位置...
    2025-12-05
  • 一种模型训练方法、人形机器人的关节安全识别方法和相关设备
    一种模型训练方法、人形机器人的关节安全识别方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511214223.2
    本申请公开了一种模型训练方法、人形机器人的关节安全识别方法和相关设备，该方案通过第一阶段训练集训练无监督奖励模型，通过第二阶段训练集训练难例分类模型，通过关键数据集对难例分类模型进行微调，获得稀疏关键度预测模型，实现基于三阶段训练框架构建人...
    2025-12-05
  • 一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统
    一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统_上海电机学院_202511179273.1
    本发明涉及一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统，通过双臂分层控制架构提升了控制精度，在下层通过PD控制器提供基础轨迹跟踪和扰动初期的稳定响应，在上层引入SAC强化学习策略网络实现对模型误差与环境扰动的在线残差补偿。上层SAC策...
    2025-12-05
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