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最新专利技术
  • 面向巷战的多模态端到端强化学习四足机器狗侦察与控制方法
    面向巷战的多模态端到端强化学习四足机器狗侦察与控制方法_兰州大学_202511022282.X
    本发明公开了面向巷战的多模态端到端强化学习四足机器狗侦察与控制方法，包括以下步骤：(1)利用A*算法生成全局路径，结合动态窗口算法实时规划得到局部路径；(2)输入多模态感知数据(局部路径、点云信息、环境深度图、运动状态信息及环境特权信息)，...
    2026-02-04
  • 一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统
    一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统_国网河南省电力公司南阳供电公司_202511064623.X
    本发明公开了一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统，包含移动机器人系统和泄漏检测管理系统，移动机器人系统搭载有履带式移动底盘、SLAM激光雷达、SF6气云红外成像仪等设备，通过MPC模型预测控制跟踪全局巡检路径，当检测到泄漏时，触发A*...
    2026-02-04
  • 无人机全域AI巡检智能管控方法
    无人机全域AI巡检智能管控方法_北京爱特拉斯信息科技有限公司_202511439031.1
    本申请涉及一种无人机全域AI巡检智能管控方法，涉及无人机技术领域，所述方法包括：确定目标区域以及目标区域的第一关联信息，对目标区域进行划分，生成多个分区；获取目标分区的第二关联信息，基于第二关联信息，确定目标分区的巡检类型和优先级，并生成无...
    2026-02-04
  • 远程控制车辆的方法、装置及存储介质
    远程控制车辆的方法、装置及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511070186.2
    本申请公开了远程控制车辆的方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于接收到遥控端发送的激活信息，获取匹配校验的检测结果，激活信息包括遥控端权限信息；响应于获取到遥控端权限信息和车辆身份信息匹配的检测结果，获取车辆的定位信息...
    2026-02-04
  • 一种车辆车机的远程测试重启方法、电子设备及存储介质
    一种车辆车机的远程测试重启方法、电子设备及存储介质_山东泽鹿安全技术有限公司_202511431550.3
    本发明提供了一种车辆车机的远程测试重启方法、电子设备及存储介质，涉及车辆车机的远程测试重启技术领域，方法包括：获取目标车机在预设历史时间段内每一类型运行数据的时序波形，得到时序波形列表A；获取第i种类型运行数据对应的历史时序波形列表；得到A...
    2026-02-04
  • 一种车辆底盘电气综合化数字检测系统
    一种车辆底盘电气综合化数字检测系统_中国人民解放军陆军装备部驻南京地区军事代表局_202511430925.4
    本发明涉及车辆底盘电气检测技术领域，公开了一种车辆底盘电气综合化数字检测系统，其包括主控模块、测试执行模块、数据采集模块、故障定位模块及状态监控模块等。主控模块解析手动或自动测试指令，驱动测试执行模块运行；数据采集模块实时获取电气参数并比对...
    2026-02-04
  • 电力柜故障预测自愈控制器及深度学习方法
    电力柜故障预测自愈控制器及深度学习方法_江苏电博仕能源装备有限公司_202511418818.X
    本发明公开了电力柜故障预测自愈控制器及深度学习方法，具体涉及配电柜监测领域，用于解决多模信号非同步导致的误判与误动问题，是通过多通道融合缓存构建相位一致性约束机制，强化了故障样本扩充阶段对电流、局放与振动信号间耦合关系的保持，避免生成样本偏...
    2026-02-04
  • 一种多功能低频测试设备
    一种多功能低频测试设备_中国人民解放军海军航空大学_202511415037.5
    本申请公开了一种多功能低频测试设备，涉及低频测试技术领域，该设备包括核心处理单元以及与核心处理单元连接的多路复用功能电路、AD功能电路、4M 1553B功能电路、RS422功能电路、继电器功能电路、DMM功能电路、状态量功能电路、网络接口电...
    2026-02-04
  • 一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法
    一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法_无锡绿科源电子科技有限公司_202511255594.5
    本申请公开了一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，其包括对实时运行数据进行全局采集，得到全局运行图像，基于全局运行图像构建三维运行模型；对三维运行模型进行电气与机械耦合关系还原，得到运行机理数据；基于运行机理数据与...
    2026-02-04
  • 一种机车远程监测与诊断系统用车载检测装置
    一种机车远程监测与诊断系统用车载检测装置_中车大连机车研究所有限公司_202511209174.3
    本发明实施例公开了一种机车远程监测与诊断系统用车载检测装置，其包括：可编程直流电源；通信单元，其用于构建多协议通信网络以及通信接口；仿真单元、其用于基于多协议通信网络以及自动测试脚本，为LDP提供多通信协议的仿真检测模式以及检测主机，其用于...
    2026-02-04
  • 一种智能运维箱的故障监测方法、系统、平台及设备
    一种智能运维箱的故障监测方法、系统、平台及设备_广东电网有限责任公司珠海供电局_202511137419.6
    本发明公开了一种智能运维箱的故障监测方法、系统、平台及设备，涉及运维设备故障监测技术领域，本发明通过预设候选故障规则对超阈值的运行状态数据进行初步筛选，快速锁定候选故障，避免了人工排查的滞后性；同时引入故障置信度评估机制，对候选故障进行进一...
    2026-02-04
  • 一种失控飞行器姿态自动检测和应急恢复办法
    一种失控飞行器姿态自动检测和应急恢复办法_傅东雄_202511107944.3
    本发明涉及飞行器安全控制技术领域, 公开了一种失控飞行器姿态自动检测和应急恢复办法，包括以下步骤：信号组网发射步骤，构建三角定位信号发射阵列、多维信号解算步骤，解算三维坐标、欧拉角及姿态角速度、动态阈值判定步骤、分级触发响应步骤、动力学矫正...
    2026-02-04
  • 车辆控制器的能力测试方法、装置、设备、存储介质及产品
    车辆控制器的能力测试方法、装置、设备、存储介质及产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511070890.8
    本申请公开了一种车辆控制器的能力测试方法、装置、设备、存储介质及产品，属于能力测试技术领域。包括：当对车辆控制器进行软件刷新时，获取车辆控制器的软件包，软件包括第一文件和第二文件，第一文件用于存储待刷入车辆控制器的原始数据，第二文件用于存储...
    2026-02-04
  • 测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511068937.7
    本发明涉及车辆测试技术领域，公开了测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品，本发明基于车辆各种控制信号的故障测试状态生成测试用例，将复杂的整车测试工况中的操控需求转化为标准化的可操作方式。利用仿真机系统基于测试用例进行仿真，全面模拟各种故障...
    2026-02-04
  • 一种机器人急停安全响应控制设备及其方法
    一种机器人急停安全响应控制设备及其方法_苏州中科瀚海高工科技有限公司_202511029291.1
    本发明提供一种机器人急停安全响应控制设备及其方法，涉及机器人安全控制技术领域。设备包括自恢复常闭急停开关、底盘VCU、储充主控、接口板及域控，急停开关通过三线分支电路分别连接底盘VCU、储充主控和接口板，实现急停信号的直接传输，急停触发流程...
    2026-02-04
  • 一种基于数字孪生的换热设备智能故障诊断方法及系统
    一种基于数字孪生的换热设备智能故障诊断方法及系统_江苏达科数智技术有限公司_202511008532.4
    本发明公开了一种基于数字孪生的换热设备智能故障诊断方法及系统，涉及数字孪生智能诊断技术领域，用于解决并发阀门卡涩及多设备耦合故障难以快速精准定位与安全处置的问题；将设计配置、维护历史与实时工况数据经语义映射和统一对时写入孪生库，并保持虚实同...
    2026-02-04
  • 车规设备的良品生产实时监测系统
    车规设备的良品生产实时监测系统_芜湖德纳美半导体有限公司_202511454770.8
    本发明公开了车规设备的良品生产实时监测系统，属于质量控制技术领域，包括：感知模块、强化测试模块和决策模块；所述感知模块用于实时采集车规产品生产过程物理参数及性能测试物理数据，构建批次偏离矩阵，计算质量偏离度，生成边缘识别表，筛选影响物理性能...
    2026-02-04
  • 基于多参数动态优化铜银矿浮选过程智能控制系统及方法
    基于多参数动态优化铜银矿浮选过程智能控制系统及方法_龙岩学院_202511453457.2
    本申请涉及涉及矿物加工自动化技术领域，尤其涉及一种基于多参数动态优化铜银矿浮选过程智能控制系统及方法，该方法包括：获取浮选过程中关键设备的工况数据以及工艺过程参数；基于工况数据，构建并运行设备健康状态数字孪生模型，并输出设备健康状态指标；构...
    2026-02-04
  • 一种AGV双车联动自适应运动控制方法及系统
    一种AGV双车联动自适应运动控制方法及系统_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511449918.9
    本发明公开了一种AGV双车联动自适应运动控制方法及系统，属于工业自动化物流设备技术领域。该方法通过构建八舵轮虚拟刚体运动模型将双车整合为统一刚性整体；采用基于时间队列的动态裁剪与插值算法实现通讯延迟补偿；运用融合间距误差及误差变化率二次项的...
    2026-02-04
  • 终端产品表面缺陷智能判定质量控制系统及方法
    终端产品表面缺陷智能判定质量控制系统及方法_金鼎重工有限公司_202511447059.X
    本发明的终端产品表面缺陷智能判定质量控制系统及方法，涉及工业自动化检测与智能质量控制技术领域，系统包括：数据采集模块生成包含环境干扰补偿的原始检测信号；动态检测模块接收原始检测信号，通过自优化特征提取网络进行光照不变性处理，输出带有置信度评...
    2026-02-04
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