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  • 本发明提供基于时空约束的车位共享匹配系统及方法,属于计算机技术领域,该系统包括用户终端模块、车位信息采集模块和数据处理服务器,通过建立时空约束指标并计算匹配度实现车位共享匹配。系统支持用户自定义空间半径阈值,根据城市道路网络修正直线距离为实...
  • 本发明涉及一种基于物联网的充电车位智能占位管理联动控制方法及系统,属于充电车位管理领域,方法通过物联网设备采集充电桩状态、车位锁状态及占用信息,构建动态车位资源池;基于知识图谱语义推理匹配满足车型适配及时段可用的车位,并结合用户历史迟到数据...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开一种用于远程挪车的方法及装置、车辆,其中,方法包括:在用户触发自车的临时停靠场景的情况下,获取自车周围每一车辆的车辆状态信息;根据车辆状态信息对每一车辆进行驶离意图分析,确定目标车辆及目标挪车区域;目标车辆为...
  • 本发明涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取起点到终点的第一路径;根据第一概率规则,从中间节点中确定突变节点,其中,所述第一概率规则中,第一概率与所述中间节点的邻接节点的数量正相关;从路网的空闲节点中确定目标节点...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的路口通行方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的多传感器感知数据和定位数据,并从路端接收自动驾驶车辆所处的路口区域的动态信号灯数据;根据多传感器感知数据和动态信号灯数据确定当前信号灯场景...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:检测目标车辆邻域范围内的至少一个待观测车辆;将目标车辆的当前车辆状态信息输入预先构建的目标决策框架,生成目标车辆在下一时刻的第一车辆动作;将各待观测车辆的当前车辆状态...
  • 本发明属于交通工程技术领域,公开了一种考虑相序优化的城市路网左转路径协调控制方法,包括以下步骤:引入二元取值变量,对左转交叉口的相序进行优化;对传统的AM‑BAND可变带宽协调控制模型进行改进,构建面向左转路径的绿波可变带宽协调控制模型;对...
  • 本申请涉及交通控制技术领域,公开了一种交通路口自适应控制交通信号机及交通控制方法,首先通过多帧图像采集与三维重建技术获取待掉头转向车辆的局部点云数据,根据车辆局部点云的几何特征动态分配形状补全与语义补全的权重系数,融合两种补全结果生成高精度...
  • 本申请提供了一种车辆协同控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品,该方法包括:获取混行交通环境中的多个车辆的交叉口交通信息,其中,该多个车辆在该交通环境下包括至少一个智能网联汽车CAV和至少一个人工驾驶车辆HDV;根据该交叉口交通信息,确...
  • 本申请涉及交通信号控制技术领域,公开了一种车辆混行路口的配时调整方法、系统、终端设备及介质,所述车辆混行路口的配时调整方法包括:获取路口内的图像信息和车道路口的地图信息;根据所述图像信息得到无人车和有人车混行的车辆信息;构建仿真模型,并对所...
  • 本发明涉及交通管理技术领域,具体地说,涉及一种集成卫星导航与地理信息系统的城市交通管理方法。其包括以下步骤:通过卫星导航获取车辆实时信息,通过地理信息系统收集城市道路信息;利用深度Q网络算法构建自适应交通信号控制模型,并利用深度神经网络优化...
  • 本申请公开了一种基于斜面几何矫正的车辆测速方法、设备及介质,涉及交通监测与测速技术领域,方法包括:根据目标斜面区域中关键位置节点的三维坐标数据,计算斜面几何参数;对采集参数进行优化,以采集多源交通数据;通过车辆检测模型,识别车辆帧图像序列,...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的车场异常事件检测系统,属于车辆碰撞检测技术领域。包括:数据采集模块、车型磁场归一化模块、潜在异常事件识别模块、异常事件数据分析模块、异常事件判定模块。本发明通过采集相邻两车位上停放车辆对应的地磁时序数据和监控视...
  • 本发明公开了基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统,属于停车管理技术领域,包括以下步骤:通过路牙机内置传感器检测车辆驶入事件并触发感知数据采集;当相邻路牙机在相近时间内均检测到车辆时,自动组建协同感知网络;各路牙机将采集的立体图像与点...
  • 本发明提供了一种基于AI Agent的智慧交通执法的协同方法、系统和介质,根据多源检测任务信息,通过多模态融合模型输出违法系数,结合历史违法记录,得到执法任务清单;基于动态半径算法,根据多源路况信息,得到布控圈半径,结合执法任务清单,生成调...
  • 本发明属于车辆安全监控技术领域,涉及一种服务区危化品车辆违停识别检测方法及系统,其通过移动式抵近摄像单元对符合具有危化品车辆基础特征的疑似目标或图像质量判定置信度不足的待分析区域执行抵近拍摄,以获取局部特写图像数据,并行识别危化品标志标识与...
  • 本发明公开了一种基于交通大数据的交通态势预测方法及系统,涉及交通管理技术领域;本发明通过区分通勤车流与非通勤车流并针对性修正,提升了交通态势预测的准确性;具体而言,基于历史轨迹数据提取通勤车流,从预测车流中分离出非通勤车流;对通勤车流仅用气...
  • 本发明提供一种交通流量预测方法及系统,所述方法包括:S1)获取路网中所有路口的路口节点权重矩阵;S2)获取路口的交通流量历史数据;S3)将所述路口节点权重矩阵和历史交通流量数据输入至时空预测模块,训练基于图注意力网络的交通流预测模型;S4)...
  • 本发明提出了基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法及系统,属于交通控制技术领域;包括:通过对高速公路目标路段内交通信息进行预处理来确定拥堵元胞;设置当前可变限速控制区域并记录区域长度,通过区域长度对比调整拥堵元胞位置并计算可变限速控制区...
  • 本发明公开了一种基于物理信息自组织分组的混合交通场景智能网联汽车协同控制方法。包括获取路网中历史的每个汽车的状态信息和智能网联汽车的动作,进而获取观测信息,根据观测信息进行采样,根据采样的结果划分通信群组;构建智能网联汽车协同模型,根据划分...
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