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最新专利技术
  • 一种机械制动的机器人关节模组
    一种机械制动的机器人关节模组_深圳市灵枢动力有限公司_202511378011.8
    本发明公开了一种机械制动的机器人关节模组，属于机器人技术领域，其包括：壳体，设置在壳体内的控制系统、电机系统和制动系统，以及与壳体连接的减速系统；电机系统分别与控制系统和制动系统连接，减速系统与制动系统连接。本发明在电机系统和减速系统中嵌入...
    2025-12-05
  • 组合关节模组及人形机器人
    组合关节模组及人形机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511214055.7
    本发明提供了一种组合关节模组及人形机器人，组合关节模组包括壳体结构、第一舵机、第二舵机以及线缆组件，壳体结构具有入线孔和出线孔，第一舵机具有第一旋转输出端，第一舵机设置于壳体结构内，第一舵机具有第一电接口，第二舵机具有第二旋转输出端，第二舵...
    2025-12-05
  • 一种智能机械臂末端执行器
    一种智能机械臂末端执行器_张婧_202511228507.7
    本发明公开了一种智能机械臂末端执行器，包括：基座、转盘和抓取模块；基座上设有可转动的转盘；转盘上设有抓取模块，抓取模块包括若干个机械爪，每个机械爪均为可独立运动的仿生蟹钳式机械爪；机械爪包括第一钳爪、第二钳爪、第一驱动件和第二驱动件，第一钳...
    2025-12-05
  • 一种铸造型壳用自动化夹持机械手
    一种铸造型壳用自动化夹持机械手_山西机电职业技术学院_202511471954.5
    本发明涉及自动化夹持机械手的技术领域，特别是涉及一种铸造型壳用自动化夹持机械手，包括安装板、安装盘、一号轴承和筒状壳体，所述安装板后端设置有安装盘，筒状壳体通过一号轴承转动安装在安装板前端，还包括夹持组件、传动组件和驱动组件，所述筒状壳体内...
    2025-12-05
  • 一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手
    一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手_浙江师范大学行知学院_202511156595.4
    本发明涉及非遗文物保护设备技术领域，且公开了一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手，包括：机械臂和抓手连接部，机械臂的腕部末端设置有两个抓手连接部；双模态末端执行结构，其通过抓手连接部与机械臂连接且由非接触式抓手单元和接触式抓手单元集成，非接触...
    2025-12-05
  • 自适应封盖抓手装置及封盖方法
    自适应封盖抓手装置及封盖方法_梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司_202410569556.6
    本申请公开了一种自适应封盖抓手装置及封盖方法，抓手装置包括固定支架，包括第一锁扣机构；执行单元，架设安装在固定支架上，包括抓手组件和安装部，抓手组件用于抓取和安装盖体，安装部包括第二锁扣机构；执行单元处于锁定姿态时，第二锁扣机构与第一锁扣机...
    2025-12-05
  • 基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置
    基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置_上海桥田智能设备有限公司_202511454366.0
    本发明涉及一种基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统，包括电磁阀模块、状态检测模块、控制器和总线通信模块。其中，电磁阀模块包括气源输入端，以及用于控制快换机构锁紧与解锁的三组电磁阀：常开型两位五通电磁阀EV1、第一常闭型两位五通电磁阀EV2和...
    2025-12-05
  • 一种用于工业机器人的夹头及机器人
    一种用于工业机器人的夹头及机器人_河南工程学院_202511436390.1
    本发明涉及机器人夹具技术领域，公开了一种用于工业机器人的夹头及机器人，包括连接关节，用于与机器人的机械臂相连接；一对安装臂通过第一驱动机构可转动地设置在连接关节上，第一驱动机构用于驱动一对安装臂相对或者相背离转动，安装臂上通过第一弹性机构设...
    2025-12-05
  • 一种工业机器人的多自由度夹持机构
    一种工业机器人的多自由度夹持机构_浙江安防职业技术学院_202511102114.1
    本发明公开了一种工业机器人的多自由度夹持机构，包括控制座、轴座组和夹持组件。控制座表面固定安装导盖，底面安装第一驱动电机和第二驱动电机；轴座组转动安装于控制座内侧，由环座、第一传动齿、第二传动齿、辊轴及轴杆构成，第一传动齿与第一驱动电机啮合...
    2025-12-05
  • 一种利用磁性张拉整体结构的机械抓手
    一种利用磁性张拉整体结构的机械抓手_中山大学_202511096794.0
    本发明公开了一种利用磁性张拉整体结构的机械抓手，包括基座、以及设于基座上的抓手杆件和复位机构；两该抓手杆件之间连接有稳态柔性绳，两抓手杆件分别转动安装于基座相对的两侧；且两该抓手杆件上均设有连接杆，两连接杆的端部分别往相邻抓手杆件所在的方向...
    2025-12-05
  • 一种下抓式抓夹装置
    一种下抓式抓夹装置_柳州市久日工程机械有限公司_202511051091.6
    本发明公开了一种下抓式抓夹装置，包括立架，所述立架的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端的安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的外侧连接有第一调节块，所述第一调节块上固定有横架，所述横架的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输...
    2025-12-05
  • 用于确定机械手指运动的方法、装置、设备和存储介质
    用于确定机械手指运动的方法、装置、设备和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202511040276.7
    本公开的实施例提供了一种用于确定机械手指运动的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括基于机械手指的第一驱动部和第二驱动部的相对位姿，确定第一坐标系与第二坐标系的变换关系，第一坐标系关联于第一驱动部，第二坐标系关联于第二驱动部；基于直线驱动组...
    2025-12-05
  • 一种双倍出力气动薄型夹爪
    一种双倍出力气动薄型夹爪_宁波亚德客自动化工业有限公司_202511030501.9
    本发明公开了一种双倍出力气动薄型夹爪，包括气缸主体、平行设置的第一活塞杆和第二活塞杆。主要创新点在于：活塞杆侧壁设置带橡胶固定座的侧壁孔来固定磁铁，既提高组装效率又具有缓冲减振效果；采用侧置式传动块结构，将传动块(如第一传动块)与滑块厚度保...
    2025-12-05
  • 欠驱动机械手
    欠驱动机械手_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511028439.X
    本申请涉及机器人仿生执行器技术领域，涉及一种欠驱动机械手，其包括手板结构、屈伸关节装置、拇指装置和手指装置；屈伸关节装置包括关节机构和屈伸机构，屈伸关节装置的数量为多组，且多组屈伸关节装置包括拇指机构和手指机构；拇指装置包括旋转机构和拇指机...
    2025-12-05
  • 机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置
    机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410594670.4
    本申请提供了一种机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械手指包括：基座组件、指节组件和驱动组件；指节组件沿第一轴线转动连接于基座组件；驱动组件包括第一驱动单元、第一驱动绳索和至少一个滑轮件；第一驱动单元和至少一...
    2025-12-05
  • 机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置
    机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410581413.7
    本申请提供了一种机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械手指包括：基座件、活动组件、驱动组件和指节组件；活动组件沿第一轴线转动连接在基座件上，驱动组件固定连接在基座件上，指节组件沿第二轴线转动连接在活动组件上；...
    2025-12-05
  • 机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置
    机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579503.2
    本申请提供了一种机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械手指包括：基座组件、指节组件和驱动组件；指节组件包括第一指节件、第二指节件和第三指节件；驱动组件包括驱动绳索和驱动连杆；驱动绳索用于牵引第一指节件、第二指...
    2025-12-05
  • 一种力检测装置及其机器人
    一种力检测装置及其机器人_深圳纽迪瑞科技开发有限公司_202511013874.5
    本发明涉及一种力检测装置及其机器人，通过在操纵板的下方布置至少三个遥杆结构，并且在每一个摇杆结构的正下方均连接有设置在应变板下表面的用于对应变板的形变进行检测的三维传感单元，而设置在三维传感结构外侧的应力槽则用于提高该处的应变程度以及隔离应...
    2025-12-05
  • 一种多地形负载机器人
    一种多地形负载机器人_北京科尔康安全设备制造有限公司_202511467923.2
    本发明公开了一种多地形负载机器人，包括集成式负载平台，集成式负载平台的底部滑动配合有至少八个支撑传动杆，集成式负载平台的底部设置有双向滑轨，八个支撑传动杆均滑动配合在双向滑轨内；集成式负载平台包括负重平台基座、嵌入在负重平台基座内的总控制处...
    2025-12-05
  • 一种电网变电站设备智能巡检机器人
    一种电网变电站设备智能巡检机器人_南方电网数字电网集团(广东)有限公司_202510949383.5
    本发明涉及一种电网变电站设备智能巡检机器人，属于变电站巡检设备技术领域。该电网变电站设备智能巡检机器人，包括：机器人本体、摄像头及辅助机构，所述摄像头设置于机器人本体上；所述辅助机构包括机械臂、死角摄像组件及拾取组件，所述机械臂设置于机器人...
    2025-12-05
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