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最新专利技术
  • 一种适用于汽车合装生产线的扩张式车身拉紧结构
    一种适用于汽车合装生产线的扩张式车身拉紧结构_中国汽车工业工程有限公司_202511462103.4
    本发明公开了一种适用于汽车合装生产线的扩张式车身拉紧结构，包括底部开设有卡孔的车身、执行卡设结构、活动手柄、拉索以及踏板拉紧结构；所述执行卡设结构用于与车身的卡孔配合，实现车身的初步卡紧定位；所述活动手柄与执行卡设结构联动，用于控制执行卡设...
    2025-12-22
  • 一种自适应浮动底盘结构及应用其的双模态机器人
    一种自适应浮动底盘结构及应用其的双模态机器人_南京景曜智能科技有限公司_202510946752.5
    本发明涉及移动机器人底盘结构设计与智能控制技术。针对传统底盘设计机构复杂，无法兼顾地形适应性与作业稳定性的缺陷，本发明提供一种自适应浮动底盘结构及应用其的双模态机器人，由主承载底盘组件、浮动底盘组件、浮动连接系统、浮动抵抗机构构成。主承载底...
    2025-12-22
  • 一种自主导航俯身作业四肢机器人及其作业方法
    一种自主导航俯身作业四肢机器人及其作业方法_厦门大学_202510918072.2
    本发明提出了一种自主导航俯身作业四肢机器人及其作业方法，包括移动底盘模块，包括底盘，以及设置于底盘之下的差速驱动轮组和随动轮组；导航定位模块；目标识别模块；作业执行模块，包括设置于底盘的下挂式多自由度结构，下挂式多自由度结构包括升降推杆、以...
    2025-12-22
  • 一种轮毂电机转向电动挂车及其行驶方式
    一种轮毂电机转向电动挂车及其行驶方式_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202511363291.5
    本发明涉及挂车技术领域，尤其涉及了一种轮毂电机转向电动挂车及其行驶方式，包括：挂车车架总成、设置在挂车车架总成下侧的挂车车架前支撑、与挂车车架前支撑相连接的可伸缩的左轮毂电机模块与右轮毂电机模块、通过螺栓安装在挂车车架总成下侧的核心电气部件...
    2025-12-22
  • 机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人
    机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人_中国矿业大学深圳研究院_202511460841.5
    本发明涉及一种机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人，属于机器人技术领域，主旋转关节包括主旋转连接臂以及第一旋转动力元件，主旋转连接臂的一端与机身铰接，钩爪设置在主旋转连接臂的另一端，足端折叠关节包括折叠连接臂以及第二旋转动力元件，折叠...
    2025-12-22
  • 一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法
    一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法_山东元开电气有限公司_202511461396.4
    本申请涉及喷射装置技术领域，尤其涉及一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法，包括：滑动安装臂；两个安装平台，两个安装平台沿滑动安装臂的长边方向分布，且一个安装平台与滑动安装臂相对滑动，另一个安装平台与滑动安装臂固定连接；两个旋转脚扣，旋转脚扣...
    2025-12-22
  • 一种风机叶片裂纹检测机器人及检测方法
    一种风机叶片裂纹检测机器人及检测方法_西安热工研究院有限公司_202511104594.5
    本发明公开了一种风机叶片裂纹检测机器人及检测方法，包括机器人整体框架、负压吸附机构、探测机构以及摄像头。机器人整体框架内部设有负压吸附机构，且车体两侧设有四个差速电机以及橡胶轮，前侧和上侧各设有探测机构及摄像头。负压吸附机构由一个大型密封腔...
    2025-12-22
  • 一种锅炉水冷壁爬壁机器人及其控制方法
    一种锅炉水冷壁爬壁机器人及其控制方法_江苏科技大学_202511063901.X
    本发明公开了一种锅炉水冷壁爬壁机器人及其控制方法，包括连接平台、三组以环形阵列方式安装在连接平台上的且能够实现跨壁面运动的支撑足、安装在支撑足上的用于测量行进距离的测距仪、安装在支撑足上用于清洁锅炉水冷壁的清洁组件、安装在支撑足上用于实时拍...
    2025-12-22
  • 一种单源双效的压电式微型爬壁机器人
    一种单源双效的压电式微型爬壁机器人_燕山大学_202511027652.9
    本发明公开了一种单源双效的压电式微型爬壁机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括吸附模块、爬行模块、固定模块和机器人外壳。吸附模块由压电陶瓷片、柔性铜基底和振动薄膜组成，通过压电陶瓷片振动柔性铜基板，带动振动薄膜与接触表面间形成吸附力。机器...
    2025-12-22
  • 一种防缠绕卡死的球形弹跳机器人
    一种防缠绕卡死的球形弹跳机器人_共青城市信宁智能制造研究院_202511224155.8
    本发明属于机器人领域，公开一种防缠绕卡死的球形弹跳机器人，包括上半球壳和下半球壳，上半球壳和下半球壳组合构成完整球体；上半球壳和下半球壳的接合边缘处均开设有沿周向分布的多个缺口槽；上半球壳的缺口槽与下半球壳的缺口槽呈交错布置，使使上半球壳和...
    2025-12-22
  • 履带单元、四驱履带行进底盘和水下作业机器人
    履带单元、四驱履带行进底盘和水下作业机器人_东华大学_202511450647.9
    本发明涉及水下机器人技术领域，尤其指一种履带单元、四驱履带行进底盘和水下作业机器人。其中履带单元包括：由多个链条件首尾相接形成的环形链条组成的履带；每个链条件分别设置有履带板；履带板外表面设有至少一个履齿；相邻履带板间分别设有形状相匹配的过...
    2025-12-22
  • 具有履带系统的车辆
    具有履带系统的车辆_北极星工业有限公司_202510603904.1
    一种具有四个履带系统的车辆，每个履带系统包括支撑驱动链轮和多个惰轮的履带框架、围绕驱动链轮和惰轮延伸并与驱动链轮和惰轮接合的环形履带。每个驱动链轮固定到车辆的从动轮毂。防旋转装置在每个履带框架与车辆的悬架之间延伸。防旋转装置具有可伸长且可收...
    2025-12-22
  • 一种多地形适应工业输送机器人
    一种多地形适应工业输送机器人_成都职业技术学院_202511120750.7
    本发明公开一种多地形适应工业输送机器人，包括底盘组件，底盘组件包括底座，底座上设有电控制组件，底座设有运动轮组，底盘组件上安装有适应组件，适应组件包括固定架，固定架边沿铰接升降装置顶部边沿，固定架与升降装置中部之间设有调节推杆，升降装置包括...
    2025-12-22
  • 一种土地规划地形平整度测量装置
    一种土地规划地形平整度测量装置_绵阳师范学院_202511461712.8
    本发明涉及测量设备技术领域，并公开了一种土地规划地形平整度测量装置，所述土地规划地形平整度测量装置包括测量模块和车体；测量模块设置在车体上并用于平整度的测量；车体具有相对的两侧，且每一侧均设有行走轮，车体与行走轮之间设有可伸缩的履带模块，以...
    2025-12-22
  • 车辆的风道结构、风道结构的控制方法及车辆
    车辆的风道结构、风道结构的控制方法及车辆_比亚迪股份有限公司_202511128152.4
    本发明提出了一种车辆的风道结构、风道结构的控制方法及车辆，涉及车辆制造技术领域，风道结构具有进风口，风道结构包括第一出风风道和第二出风风道，第一出风风道用于向尾翼的底部输送气流，第二出风风道用于向车辆的制动盘输送气流，进风口选择性地连通于第...
    2025-12-22
  • 一种新型复合材料卡车驾驶室
    一种新型复合材料卡车驾驶室_威驰腾(福建)汽车有限公司_202510866482.7
    本发明涉及一种新型复合材料卡车驾驶室，包括驾驶室底板、驾驶室后围板和底部支撑梁，底部支撑梁位于驾驶室底板一侧且围绕驾驶室底板边缘，驾驶室后围板设置在驾驶室底板侧壁且环绕其边缘设置，驾驶室底板与底部支撑梁上表面一侧、底部支撑梁上表面另一侧与驾...
    2025-12-22
  • 一种后地板车身结构
    一种后地板车身结构_奇瑞汽车股份有限公司_202511384505.7
    本发明为汽车技术领域，提出一种后地板车身结构，包括：后地板本体、中盖板、活性炭罐总成和传动结构，在所述后地板本体上设有通孔，所述传动结构和所述中盖板分别位于所述后地板本体的两侧，且所述传动结构与所述通孔位置相对应并与两个轮毂传动连接，所述中...
    2025-12-22
  • 碰撞性能提升装置、车身和车辆
    碰撞性能提升装置、车身和车辆_上海理想汽车科技有限公司_202410566229.5
    本发明公开了一种碰撞性能提升装置、车身和车辆，碰撞性能提升装置包括轮罩侧边梁；设置在所述轮罩侧边梁的内侧的前减震塔；吸能件，所述吸能件的一端连接到所述前减震塔上，所述吸能件的另一端连接到所述轮罩侧边梁上，其中，所述吸能件的延伸方向与X向所形...
    2025-12-22
  • 一种用于车辆防溅水的控制方法及控制系统
    一种用于车辆防溅水的控制方法及控制系统_大连均联智行科技有限公司_202511227143.0
    本申请提供了一种用于车辆防溅水的控制方法及控制系统，控制方法包括获取行人轮廓和路面的坑槽信息，坑槽信息包括坑槽与车辆之间的间隔距离，以及坑槽的水坑深度；在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶速度；根据间隔距离、水坑深度和行驶速度，计算车辆到达坑槽...
    2025-12-22
  • 一种汽车电动撑杆固定结构
    一种汽车电动撑杆固定结构_奇瑞汽车股份有限公司_202511294810.7
    本发明公开了一种汽车车身后部电动撑杆固定结构，属于汽车车身结构设计技术领域；该结构包括行李箱盖总成、尾灯安装板总成、电动撑杆总成、包裹架支架总成及侧围内板后部上段总成，以解决传统行李箱盖‑电动撑杆系统结构匹配性差、搭接强度冗余不足的问题；采...
    2025-12-22
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