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一种激光雷达以及设备
本申请实施例提供了一种激光雷达以及设备,用于提升激光雷达的探测效率以及探测距离。所述激光雷达包括接收机,所述接收机包括依次排列的聚焦组件、光隔离组件、匀光组件和探测器阵列,光隔离组件至少包括第一通道和第二通道。聚焦组件用于聚焦光信号,以获得...
激光雷达灰尘噪声滤除方法、设备及存储介质
本发明公开了一种激光雷达灰尘噪声滤除方法、设备及存储介质,涉及激光雷达信号处理领域。该方法的步骤包括:在每个探测区域下,根据信号检测阈值扫描探测数据;根据探测时间差与预设的高浓度灰尘下时间差阈值的比较信息、以及探测强度比与高浓度灰尘下强度比...
应用于仓储AGV的基于单线激光雷达的栈板识别定位方法
本发明提供了一种应用于仓储AGV的基于单线激光雷达的栈板识别定位方法,包括:于叉车的插齿正中心安装有2D激光雷达,以所述2D激光雷达为坐标原点,2D激光雷达的激光正前方为X正方向坐标系获取二维点云数据;对所述二维点云数据进行预处理,输出第二...
一种基于角度特征与空间变换的高精度动态分选方法
本发明涉及基于角度特征与空间变换的高精度动态分选方法,通过对雷达脉冲数据标准化处理及密度聚类降噪生成预处理数据集。将数据映射至斜率‑截距参数空间,通过动态网格划分生成预分选直线参数集并计算直线中值点集。根据角度阈值判定中值点偏离状态:若存在...
一种双频降雨雷达海面阵风风速反演方法、装置及设备
本发明公开一种双频降雨雷达海面阵风风速反演方法、装置及设备,涉及气象海洋技术领域。包括:通过获ERA5匹配的海面风速以及GPM卫星搭载的DPR观测得到的Ku波段后向散射系数与Ka波段后向散射系数;计算Ku波段后向散射系数与Ka波段后向散射系...
低轨前向散射探测方法、系统及介质
本发明提出了一种低轨前向散射探测方法、系统及介质。包括构建基于Walker星座构型的低轨前向散射探测模型,其中每颗卫星与接收机构成一个探测单元,当空中目标受所述卫星群{}的辐射信号激发后,若第k()个探测单元满足双基地角度,根据Cavali...
一种基于双重复频率的相控阵雷达解模糊方法
本发明公开了一种基于双重复频率的相控阵雷达解模糊方法,该方法包含:选取双重复载频发射信号,所述双重复载频发射信号需同时满足不模糊距离探测要求、不模糊速度探测要求及盲区约束要求;确定脉冲发射时序;进行速度解模糊处理,获得目标真实速度;进行距离...
无源感知雷达AI弱目标检测方法及系统
本发明提供一种无源感知雷达AI弱目标检测方法及系统,通过获取目标监测区域的多维度电磁信号数据集合,对多维度电磁信号数据集合进行信号特征提取处理,得到多维度电磁信号数据集合对应的时频分布特征和信号模式特征;基于预训练的弱目标识别模型,对时频分...
一种基于无人机载探地雷达的冰雪厚度测量系统及方法
本发明涉及环境探测领域,公开了一种基于无人机载探地雷达的冰雪厚度测量系统及方法,系统包括:无人机平台与地面平台;无人机平台用于采集计算冰雪厚度的原始GPR数据信息,并将该信息通过无线网络传输至地面平台处理,得到实际的冰雪厚度;所述无人机平台...
一种基于贪心策略的星-地双基地雷达目标检测前跟踪方法
本发明公开了一种基于贪心策略的星‑地双基地雷达运动目标检测前跟踪方法,包括:接收卫星发射的直达波和运动目标反射回波,生成堆叠的距离‑多普勒图;将超过一级门限的堆叠的距离‑多普勒图上的单元构建候选点迹集合和生成存储向量;初始化第一个候选点迹集...
一种幅相误差条件下分布式嵌套MIMO雷达角度与幅相误差联合估计方法
本发明提出一种幅相误差条件下分布式嵌套MIMO雷达角度与幅相误差联合估计方法,属于雷达信号处理技术领域。所述方法包括:步骤S1、建立分布式嵌套MIMO雷达回波信号模型,对接收阵列的回波信号进行匹配滤波和向量化处理得到系统回波信号模型,根据回...
用于求取雷达传感器的遮挡的方法及遮挡求取装置
本发明涉及一种用于求取(10)雷达传感器(16)由环境导致的影响功能的遮挡的方法,具有如下步骤:提供从配属给测量步骤(32)的测量(12)中计算出的且至少包括第一频谱和第二频谱(22,24)的频谱(26),所述测量分别通过发射雷达传感器(1...
一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法
本发明公开了一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法,属于船载地波雷达目标测向技术领域。该方法包括以下步骤:获取目标点迹数据及船载平台姿态数据;基于目标地理方位角和平台艏向变化量计算剔除平台艏摇影响前后目标地理方位角...
一种时变调制的机会阵雷达方向图综合方法
本发明公开了一种时变调制的机会阵雷达方向图综合方法,属于机会阵雷达领域。该方法包括:以旁瓣峰值电平以及一阶边带电平最小为目标构建机会阵雷达阵列方向图目标函数,以子阵位置状态、子阵数量、每个子阵中阵元时序构建模糊机会约束条件,得到机会阵雷达方...
一种净空雷达镜头脏污检测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种净空雷达镜头脏污检测方法、装置、设备及存储介质,应用于风力发电领域,在当前检测周期内采集得到多种传感器数据;获取风电机组净空雷达在当前检测周期内采集得到的测距数据,基于测距数据中镜头脏污异常返回值的比例确定异常值占比;基于传...
多路径融合的相控阵雷达天线单元坐标确定方法及系统
本发明提供多路径融合的相控阵雷达天线单元坐标确定方法及系统,包括获取天线阵面功率分布图,识别阵列边界和几何中心,并规划螺旋形与十字形复合采样路径;在规划的采样路径上,以多个倾斜角度和频率采集相位数据;基于信噪比和角度修正因子,对多条件下的相...
一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置
本申请提供一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置,涉及智能交通技术领域。该方法包括:实时获取固定位置的目标参考点的特征点,特征点为提取目标设备获取的目标参考点的特征信息、信号强弱信息以及目标设备相对目标参考点的位置信息,目标设备为多...
一种用于雷达天线举升臂承载试验的装备及其测试方法
本发明涉及雷达天线举升试验领域,特涉及一种用于雷达天线举升臂承载试验的装备及其测试方法。本发明根据举升臂的工作情况,模拟两种工况下的承载试验,分别是工作风载荷,举升瞬时启动时静载荷。本发明通过钢丝绳连接电子吊秤连接承载装置,钢丝绳的另一端连...
基于联合功率谱和SIRP的海杂波仿真方法
基于联合功率谱和SIRP的海杂波仿真方法, 本发明涉及海杂波仿真领域,具体涉及海杂波仿真方法。本发明的目的是为了解决现有仿真方法较少使用实测数据进行仿真,仿真准确率低的问题。过程为:1、基于真实测量的海杂波数据获得形状参数和尺度参数;2、生...
用于星载连续波SAR高隔离度的自校准伺服滑台系统及方法
本发明提供一种用于星载连续波SAR高隔离度的自校准伺服滑台系统及方法,系统包括两轴伺服滑台、信号存储器以及控制单元;方法包括:将接收天线通过两轴伺服滑台安装于卫星表面;控制单元向两轴伺服滑台发送移动指令,使两轴伺服滑台依设置的轨迹按一定步长...
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