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  • 本发明提供一种多载荷融合海面目标定位跟踪系统及方法,该系统包括二维转台、多种成像载荷设备、激光测距模块、惯导模块和上位机。成像载荷设备、激光测距模块、惯导模块均安装于二维转台。上位机分别连接二维转台、成像载荷设备、激光测距模块和惯导模块。上...
  • 本发明涉及智能感知与定位技术领域,具体是一种基于UWB、激光雷达与视觉融合的高精度目标定位方法,通过三级动态优先级融合策略:1.视觉+激光+UWB联合定位;2.视觉+激光冗余匹配;3.UWB+激光引导聚类,通过结合异常数据剔除机制(可信度评...
  • 本发明属于激光雷达测量技术领域,涉及基于F‑P和辅助干涉仪的FSI测距光路结构及测距方法,包括,扫频激光分别经标定路中的法布里‑珀罗干涉仪和辅助干涉仪,对得到的透射光谱信号和辅助拍信号处理后,分别获得光频相对变化初步标定序列和辅助相位序列;...
  • 本发明涉及基于人工智能与FMCW的距离识别系统及方法,包括激光发射模块、信号接收模块、SOC芯片、高精度移动平台、反射镜、PC端信号处理模块和显示模块。本发明通过机器学习模型替代传统FMCW测距中的非线性校正与信号处理链,显著降低了硬件成本...
  • 一种用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达,所述扫描装置包括谐振电机和扫描镜;所述谐振电机,包括转子和定子;所述转子绕转轴自平衡位置向预设位置偏转;所述定子包括:回复组件,适宜于使所述转子绕所述转轴回复至所述平衡位置;所述扫描镜适宜于...
  • 本发明涉及一种安装于栏障上的人流密度监测装置及其控制方法,装置包括安装于栏障(2)的上部侧面的外壳(1),外壳(1)内设置有ToF深度传感器(3)、惯性测量单元(4)和微控制单元(5),微控制单元(5)与ToF深度传感器(3)和惯性测量单元...
  • 本发明属于激光雷达技术领域,公开了一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达,包括激光器、分束器、声光调制器、光放大模块、收发光路、转台、光纤阵列、外差探测阵列模块以及数据采集处理模块;数据采集处理模块通过振动特征提取算法提取无人机的机身振动特征参...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达,包括壳体、发射器、接收器及至少一偏振消光模块,所述偏振消光模块位于非主光线区域,所述偏振消光模块用于调控光信号的偏振态,以衰减经由所述偏振消光模块出射和/或反射的光信号的强度。偏振消光模块位于非主光线区域,则...
  • 本申请公开了一种障碍物感知方法、装置、设备及存储介质,涉及检测技术领域,所述障碍物感知方法包括:在满足障碍物误判条件时,在目标时间段内采集障碍物的回波数据;根据所述障碍物的回波数据确定所述障碍物在所述目标时间段内的探测更新次数;在所述探测更...
  • 本申请涉及声学成像领域,公开了一种平面阵宽带信号三维实时成像方法、装置及设备,其中,所述方法包括:针对平面阵中的任一阵元,确定阵元的频域接收信号的匹配滤波数据;针对预设多个有效频点中的任一有效频点,在阵元的匹配滤波数据中获取有效频点的目标频...
  • 本发明属于混凝土结构检测技术领域,且公开了一种雷达扫描混凝土结构内部缺陷检测装置,包括控制主机,所述控制主机的中部活动安装有延长杆,所述延长杆的底端贯穿控制主机的底端且固定安装有雷达探头,所述延长杆相对控制主机上下位移,所述雷达探头的输出端...
  • 本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域,为解决目前在井下粉尘、金属遮挡及振动等恶劣环境下无法实现设备间连续、可靠测距,导致无法安全跟机的技术问题,提供了一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质,通过部署UWB、红外热成像...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种雷达降水数据的高效监测及智能灌溉管理平台;根据回波强度的强度数据簇中的数据量特征、强度数据簇的数据差异特征获得第一异常点位和非初始异常点位;根据非初始异常点位的强度数据簇获得点位连通域;根据点位连通域...
  • 本发明公开了一种基于双偏振雷达的雷暴识别方法,涉及雷暴识别技术领域,包括如下步骤:基于第一数量的雷暴的反射率获取雷暴反射阈值;基于雷暴反射阈值、实时坐标以及实时反射率获取雷暴坐标点;基于雷暴坐标点获取单体雷暴点;基于单体雷暴点构建实时雷暴参...
  • 本发明提出了一种基于霰粒子分析的地闪预报方法与系统,包括构建包括气象雷达系统在内的气象采集系统;利用气象采集系统采集并提取对流体的霰粒子的信息;对气象采集系统采集得到对流体的霰粒子的信息进行分类;根据已分类的霰粒子的信息计算对流体的霰粒子层...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的船载导航雷达回波稳定方法,包括步骤1、同步获取雷达实时回波数据及雷达所在船舶的实时运动数据;步骤2、生成雷达实时回波图像并修正方位;步骤3、杂波滤除;步骤4、判断是否为首次绘制;步骤5、使上一帧雷达回波图像与当...
  • 本发明公开了一种非相参多频多扫描雷达数据处理方法,包括步骤1、构建具有置信度系数矩阵的目标回波强度合成模型;步骤2、采用贝叶斯参数估计与RANSAC算法相结合的方法,对m系数矩阵中的m个系数和n系数矩阵中的n个系数,分别构建参数估计模型;步...
  • 本发明提出了一种基于雷达点云数据的矿井车辆速度估计方法、系统、存储介质及程序产品,应用于矿井中车辆,车辆设置有雷达,以采集矿井中点云数据,所述方法包括:获取当前帧点云数据,并对点云数据进行预处理,提取各点径向速度、方位角及俯仰角;采用随机采...
  • 本发明涉及传感器系统。传感器系统包括:光学传感器,光学传感器包括成像装置和限定光学传感器的后侧的检测装置;雷达收发器单元,雷达收发器单元用于产生待发射的雷达波并且用于接收待检测的雷达波;以及至少一个天线元件,至少一个天线元件被配置为将雷达波...
  • 本发明涉及传感器系统。传感器系统包括光学传感器和至少一个雷达装置,至少一个雷达装置包括雷达操作单元,雷达操作单元被配置为产生待发射的雷达波和/或检测雷达波,并且至少一个雷达装置包括天线元件,天线元件被配置为将由雷达操作单元产生的雷达波发射到...
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