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最新专利技术
  • 一种自抗扰控制器控制方法及装置
    一种自抗扰控制器控制方法及装置_华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂_202510924116.2
    本发明公开了一种自抗扰控制器控制方法及装置，方法包括：基于线性扩张状态观测器接收被控对象的实际输出反馈信号和控制器的历史输出控制信号，通过三阶状态空间方程实时计算系统总扰动，得到扰动估计值；基于补偿器接收扰动估计值和控制输入增益系数，计算用...
    2026-02-13
  • 一种基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法
    一种基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法_北京共工数智科技有限公司_202510923054.3
    本发明提供一种基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法，涉及数字样机技术领域。该基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法，包括以下步骤：步骤S1.实物数据采集；步骤S2.数据预处理；步骤S3.数字样机构建；步骤S4.基于...
    2026-02-13
  • 一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法
    一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法_山东科技大学_202510920800.3
    本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所...
    2026-02-13
  • 一种基于自适应差分进化的光伏局部遮荫MPPT控制方法、系统、设备及介质
    一种基于自适应差分进化的光伏局部遮荫MPPT控制方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510908045.7
    本发明公开了一种基于自适应差分进化的光伏局部遮荫MPPT控制方法、系统、设备及介质，属于MPPT控制技术领域，包括：初始化自适应差分进化算法的控制参数；基于所述控制参数生成多个候选解；获取光伏阵列的输出电压与输出电流，计算每个候选解对应的性...
    2026-02-13
  • 一种基于数据驱动的事件触发风力涡轮机滑模控制方法及系统
    一种基于数据驱动的事件触发风力涡轮机滑模控制方法及系统_江南大学_202510903229.4
    本发明涉及风力发电控制技术领域，尤其是指一种基于数据驱动的事件触发风力涡轮机滑模控制方法及系统，该方法通过实时获取风力涡轮机实际与期望气动扭矩以计算误差，利用对数量化器量化误差并通过规定性能函数约束至预设范围，基于等效误差构建滑模面函数与扭...
    2026-02-13
  • 基于深度强化学习的机器人控制优化方法
    基于深度强化学习的机器人控制优化方法_哈尔滨工程大学_202510888943.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人控制优化方法，首先初始化控制系统，构建经验回放缓冲池，并设置Actor网络策略函数、Critic网络权重、超参数及目标网络参数。随后，机器人根据Actor网络生成动作，执行后收集环境反馈，将状态转移元...
    2026-02-13
  • 一种基于模型预测控制和扰动观测技术的协作机器人协同缝纫控制方法
    一种基于模型预测控制和扰动观测技术的协作机器人协同缝纫控制方法_东南大学_202510874273.7
    本发明公开了一种基于模型预测控制和扰动观测技术的协作机器人协同缝纫控制方法，包括在柔性关节协作机器人模型等效及模型离散化处理；将离散化模型转换为标准输出调节模型；在标准输出模型基础上结合已知的扰动信息设计降阶GPIO(广义比例积分观测器)扰...
    2026-02-13
  • 基于数控协同控制的定位控制方法
    基于数控协同控制的定位控制方法_南通郎氏纺织科技有限公司_202511480075.9
    本发明公开了基于数控协同控制的定位控制方法，具体涉及数控协同技术领域，包括过编码器触发脉冲光源与全局曝光相机同步采集图像，利用神经网络提取特征点，结合PnP算法或仿射变换计算图案位姿；通过比对标准位姿与实时位姿，解算多维位置偏差，并在CIE...
    2026-02-13
  • 基于变速积分PID控制器的汛期水质监测方法及系统
    基于变速积分PID控制器的汛期水质监测方法及系统_重庆市生态环境监测中心_202511454510.0
    本申请涉及自动控制技术领域，公开了基于变速积分PID控制器的汛期水质监测方法及系统。方法包括：通过传感器网络获取并融合汛期水体中的污染物浓度数据和水位波动参数，得到当前水质状态指标；根据当前水质状态指标提取污染物浓度的时序变化数据，计算浓度...
    2026-02-13
  • 一种树脂生产废气回收控制方法及系统
    一种树脂生产废气回收控制方法及系统_洛阳炼化奥油化工股份有限公司_202511445554.7
    本申请属于控制领域，涉及一种树脂生产废气回收控制方法及系统，以解决现有技术存在工况划分无法匹配多变量系统真实状态、PID参数在多个控制目标平衡的技术问题，控制方法包括以下步骤：S1，将神经元划分为稳定工况神经元、过渡工况神经元和扰动工况神经...
    2026-02-13
  • 一种用于工业循环水系统的多级换热自适应协调系统
    一种用于工业循环水系统的多级换热自适应协调系统_江苏华飞宇节能技术有限公司_202511262705.5
    本发明涉及工业热能交换技术领域，具体为一种用于工业循环水系统的多级换热自适应协调系统，包括数据采集模块、数据处理模块、热交换调节模块、故障诊断模块和信号执行模块；本发明通过多种计算评估整体换热效率，热交换调节模块依性能指标实时调进水流量、优...
    2026-02-13
  • 一种煤电机组控制方法、装置、存储介质以及机组
    一种煤电机组控制方法、装置、存储介质以及机组_中国神华能源股份有限公司_202511162966.X
    本发明提供一种煤电机组控制方法、装置、存储介质以及机组，涉及发电设备技术领域，该方案在获取到锅炉负荷以后基于滑压曲线确定燃料量和总掺氨量设定值，基于所述燃料量和总掺氨量设定值计算得到燃煤量设定值，再基于所述燃煤量设定值以及总掺氨量设定值计算...
    2026-02-13
  • 一种无人机控制系统及无人机控制方法
    一种无人机控制系统及无人机控制方法_国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司_202511122947.4
    本申请涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括用于直接测量外部作用力的本体感知模块，并联设置的主控制模块与反射弧控制模块，前者负责飞行姿态与轨迹跟踪，后者利用本体感知信息进行快速扰动前馈补偿，在线动力学辨识...
    2026-02-13
  • 基于ICS平台的燃煤机组自启动智能调度与控制系统
    基于ICS平台的燃煤机组自启动智能调度与控制系统_大唐株洲发电有限责任公司_202511099814.X
    本发明涉及燃煤机组控制系统技术领域，且公开了基于ICS平台的燃煤机组自启动智能调度与控制系统，包括多源异构的ICS控制平台、智能APS系统，所述智能APS系统分为顶层模块、中层功能组群和底层子系统，所述顶层模块包括全面融合智能巡检模块、智能...
    2026-02-13
  • 一种海上自动海带收割机及其绞盘-刀具联合控制方法
    一种海上自动海带收割机及其绞盘-刀具联合控制方法_中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所_202511057821.3
    本发明公开了一种海上自动海带收割机及其绞盘‑刀具联合控制方法，该方法包括：通过传感器采集输入参数形成输入参数序列；输入参数包括海水流速流向、海带绳索牵引力、绞盘转速、旋转刀具转速、绞盘驱动电机及旋转刀具驱动电机的PID控制参数；每隔预定时间...
    2026-02-13
  • 一种基于PSO-RBF神经网络的宽波段超高分辨率光谱仪光栅转台精密控制方法
    一种基于PSO-RBF神经网络的宽波段超高分辨率光谱仪光栅转台精密控制方法_上海理工大学_202510709861.5
    本发明提出一种基于PSO‑RBF神经网络的宽波段超高分辨率光谱仪光栅转台精密控制方法，基于粒子群优化(PSO)算法作为一种高效的全局优化方法，将PSO算法与RBF神经网络有机结合，融合PSO全局优化与RBF神经网络的在线学习能力，构建适用于...
    2026-02-13
  • 双通道节流管汇的切换控制方法、装置、设备和介质
    双通道节流管汇的切换控制方法、装置、设备和介质_中国石油天然气集团有限公司_202410588090.4
    本发明提供了一种双通道节流管汇的切换控制方法、装置、设备和介质，方法包括：建立双通道节流管汇的回压控制数学模型，其中，双通道节流管汇包括主通道回路和备用通道回路；根据回压控制数学模型建立模糊切换控制器，利用模糊切换控制器将第一输入因子和第二...
    2026-02-13
  • 多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质
    多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质_四川沃飞长空科技发展有限公司_202511194175.5
    本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹...
    2026-02-13
  • 一种基于气象监测的雷达升降控制方法及系统
    一种基于气象监测的雷达升降控制方法及系统_中安国泰(北京)科技发展有限公司_202511491852.X
    本发明公开了一种基于气象监测的雷达升降控制方法及系统，涉及雷达升降控制技术领域，包括雷达上电后完成电源与通信切换，并初始化控制器，采集气象站数据，通过卡尔曼滤波物理模型、残差神经网络，实时生成未来融合风速；将未来融合风速转化为风压进行评估，...
    2026-02-13
  • 基于标准时间的定时终端设备原位检测校准方法及装置
    基于标准时间的定时终端设备原位检测校准方法及装置_中国科学院国家授时中心_202511321087.7
    本发明涉及了定时终端产品、设备的时间同步能力校准技术领域，具体涉及了基于标准时间的定时终端设备原位检测校准方法及装置，方法包括：通过卫星信号中的时钟数据与标准时间系统的时钟数据计算本地时钟时差；持续监测设定时间段内的时差，若未均小于等于误差...
    2026-02-13
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