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最新专利技术
  • 一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法
    一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法_江阴市北海救生设备有限公司_202510920298.6
    本发明公开了一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法，通过定义状态空间、动作空间、奖励函数和神经网络结构要素，利用强化学习方法，根据所述无人艇当前的雷达观测信息、目标泊位位置信息、无人艇当前速度信息，获取无人艇控制输出信息，避免了传统手工设计...
    2026-02-10
  • 基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法
    基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法_广东省现代农业装备研究院_202510903700.X
    本发明涉及基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法，包括以下：开启机器人电源，使其进入待机状态；控制机器人进行系统自检，对异常的硬件设备进行告警提醒，并初始化；加载猪舍地图，所述猪舍地图为预建立包含猪舍内静态障碍物的地图，并于所述猪...
    2026-02-10
  • 基于边缘装置的风机自动巡检方法及系统
    基于边缘装置的风机自动巡检方法及系统_尚特杰电力科技有限公司_202510896273.7
    本发明公开了一种基于边缘装置的风机自动巡检方法，包括如下步骤：S1、通过无人机配置的摄像机获取风机任意停止位置后的正面图像，所述正面图像包含风机的轮毂及三个叶片；S2、通过无人机配置的激光设备获取无人机与风机轮毂的实际距离，并将实际距离、无...
    2026-02-10
  • 基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法
    基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法_国网上海市电力公司_202510856728.2
    本发明涉及一种基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法，首先通过空间栅格化建模技术将复杂路网离散化为多维属性的均匀栅格单元，然后通过多源数据实时接入与处理机制，以及动态数据的融合，实现路径规划结果与当前环境的同步更新。接着，基于实时...
    2026-02-10
  • 基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统
    基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统_临沂临工智能信息科技有限公司_202510852711.X
    本发明涉及一种基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统，属于移动机器人协同控制技术领域；包括如下步骤：S1：构建拓扑地图，所述地图包含节点、边及节点位置信息；S2：定义机器人的动作空间，所述动作空间包括移动动作和等待动作；S3：生成机器人的...
    2026-02-10
  • 一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统
    一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统_杭州兵智科技有限公司_202510654699.1
    本发明提出一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统，属于无人设备路径规划技术领域。该方法包括：S1、根据卫星地图进行路网初步全局规划，以提取间隔为n1的有序全局路点集合；S2、高空无人机依次去往各全局路点，以获得更加精细的局部地图...
    2026-02-10
  • 测试系统、方法、装置、设备及存储介质
    测试系统、方法、装置、设备及存储介质_湖南博匠信息科技有限公司_202511485300.8
    本申请公开了一种测试系统、方法、装置、设备及存储介质，测试系统包括：上位机，具有第一交互总线接口和第二交互总线接口；测试验证模块，测试验证模块包括第二测试命令交互接口、一组测试功能接口集合、一组外部设备接口集合、控制模块、接口总线收集模块、...
    2026-02-10
  • 配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质
    配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质_国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司_202511470559.5
    本发明公开了配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质，涉及配网带电作业机器人核心控制板的检测技术领域，包括基于核心控制板各组件的功能特性构建关键等级评估模型，根据分级结果执行动态检测流程；结合状态机模型构建异常处理引擎...
    2026-02-10
  • 一种工业互联网数据三级贯通方法及系统
    一种工业互联网数据三级贯通方法及系统_北京北方科诚信息技术股份有限公司_202511446007.0
    本发明公开一种工业互联网数据三级贯通方法和系统，所述方法包括：在设备层采集设备数据，基于多源数据结合工艺阶段标签，生成设备异常指数并触发边缘初筛；在产线层接收各设备异常指数，根据设备异常指数与工艺依赖，计算产线综合扰动强度；在工厂层收集各产...
    2026-02-10
  • 一种车辆测试方法、车辆测试装置及电子设备
    一种车辆测试方法、车辆测试装置及电子设备_长城汽车股份有限公司_202511392131.3
    本公开提供了一种车辆测试方法、车辆测试装置及电子设备，涉及车辆测试技术领域，该方法包括：在车辆执行器发生迭代更新时，根据历史行驶数据获取待测试场景对应的历史控制指令；根据待测试场景对应的历史控制指令，生成迭代更新后的车辆执行器对应的目标控制...
    2026-02-10
  • 一种故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511299720.7
    本申请公开了一种故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取电机控制器处理目标信号的工作过程中的电压信号，作为第一电压信号；根据第一电压信号获取偏置电压；若确定第一电压信号的电压绝对值低于第一目标阈值，且偏置电压低于第二目标阈...
    2026-02-10
  • 一种氮氧传感器控制器检测工装及检测方法
    一种氮氧传感器控制器检测工装及检测方法_华智通科技有限公司_202511285727.3
    本发明公开了一种氮氧传感器控制器检测工装及检测方法，涉及汽车电子检测技术领域。氮氧传感器控制器检测工装，包括测试工装主体，测试工装主体上端左侧内嵌有信号模拟模块，测试工装主体上端右侧内嵌有数据采集模块，测试工装主体上端中部固定有诊断终端计算...
    2026-02-10
  • 一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质
    一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511270672.9
    本申请提供了一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质，其系统中包括有软件平台、硬件平台、IBC控制器以及IBC执行器。其中，软件平台包括整车动力学模型，硬件平台包括执行器虚拟模型，IBC控制器与IBC执行器之间通过故障注入板卡保持可...
    2026-02-10
  • 一种列车的测试方法及装置
    一种列车的测试方法及装置_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511248736.5
    本发明公开了一种列车的测试方法及装置，涉及测试领域，包括在仿真机与单个板卡连接时，根据测试逻辑发送测试数据至单个板卡，并接收板卡返回的反馈数据；在仿真机与多个板卡连接时，根据测试逻辑发送测试数据至板卡，并接收返回的反馈数据；基于测试数据和反...
    2026-02-10
  • 一种车辆异常休眠的修复方法及装置
    一种车辆异常休眠的修复方法及装置_浙江极氪智能科技有限公司_202511175548.4
    本申请涉及车辆异常监控领域，具体涉及一种车辆异常休眠的修复方法及装置。本申请通过云端实时监测车辆异常休眠事件，能主动捕捉偶发性的电子控制单元异常唤醒故障，解决故障复现难问题。获取异常电子控制单元内部日志数据进行分析，精准判断是否需复位，避免...
    2026-02-10
  • 车载控制器测试方法、系统、控制设备及存储介质
    车载控制器测试方法、系统、控制设备及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511159449.7
    本申请提供一种车载控制器测试方法、系统、控制设备及存储介质，应用于车载控制器测试系统中的控制设备，所述方法包括：响应将至少一个待测控制器插入对应的通信板卡以及将所述至少一个待测控制器连接至对应的电源模块，加载各所述待测控制器的测试配置信息；...
    2026-02-10
  • 雨刮控制器硬件在环测试系统、方法、设备及存储介质
    雨刮控制器硬件在环测试系统、方法、设备及存储介质_深蓝汽车科技有限公司_202511150337.5
    本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种雨刮控制器硬件在环测试系统、方法、设备及存储介质，该系统包括测试管理模块、与被测雨刮控制器的输入端连接的硬件在环仿真平台和信号输入模块，以及与被测雨刮控制器的输出端连接的信号采集模块；测试管理模块用...
    2026-02-10
  • 车辆诊断方法、设备、介质及车辆
    车辆诊断方法、设备、介质及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511146640.8
    本申请提供了一种车辆诊断方法、设备、介质及车辆，获取车辆的多个诊断项；根据多个诊断项之间的第一关联关系，确定车辆的初始诊断序列；初始诊断序列包括多个诊断项，以及多个诊断项中各诊断项对应的诊断顺序，第一关联关系根据预定义的车辆部件之间的依赖关...
    2026-02-10
  • 一种多工位自动化生产线的故障排查系统
    一种多工位自动化生产线的故障排查系统_沈阳阿末科技有限公司_202511138633.3
    本发明涉及故障排查预警技术领域，具体涉及一种多工位自动化生产线的故障排查系统，包括以下模块：智能传感网络模块：部署于各工位，采用多种传感器实时监测生产线的关键参数和设备状态；故障诊断模块：对接收到的关键参数和设备状态进行分析，识别出正在发生...
    2026-02-10
  • 基于车身域控制器的自动诊断测试系统
    基于车身域控制器的自动诊断测试系统_安徽明世电子有限公司_202511137558.9
    本发明公开了基于车身域控制器的自动诊断测试系统，本发明涉及车身域控制器诊断测试技术领域，本系统由车身域控制器、受控设备监测模块、动态诊断模块构成；车身域控制器通过多路复用通信接口向受控设备发送带时间戳的诊断命令；受控设备监测模块负责监测受控...
    2026-02-10
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