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  • 本发明涉及一种基于深度学习和GIS的路面养护智能决策方法及系统,属于人工智能交通学领域。其包括以下步骤:收集路面图像与道路地理数据,人工标注后构建GIS图像数据集GISVision,对其进行预处理,划分训练集、验证集与测试集;将道路图像数据...
  • 本发明涉及计算机视觉相关技术领域,尤其涉及车道线规则约束下的车辆可行驶区域检测方法及系统,具体步骤如下:步骤一、制定数据集,根据“实线禁止变道,虚线可以变道”的规定,重新表征像素的可驾驶性水平,定义二个类来表征像素的可驱动性级别。该车道线规...
  • 本发明公开了基于多尺度偏振融合的高速公路隧道异常事件识别方法,涉及道路交通视频智能识别技术领域,用于解决高速公路隧道场景下尾随碰撞、火灾烟雾与异常静止行为的鲁棒识别问题;通过获取车辆行驶过程中各像素点的偏振角与偏振度信息。随后将图像按照纵向...
  • 本申请提供了多源交通视频数据融合管理方法和系统。该方法包括:采集多源交通视频数据及静态元数据,并进行目标识别,基于目标识别数据和静态元数据进行关联融合,确定关联视频源并生成目标连续时空轨迹,基于目标识别数据和静态元数据进行事件检测,并基于目...
  • 本申请提供了车辆识别方法及系统、电子设备、存储介质,属于智能交通技术领域。该系统包括数据采集模块,用于通过多路摄像头采集道路场景图像并获取已注册车辆的基础属性数据;特征处理模块,用于提取车辆外观特征并整理车辆标识特征,其中外观特征包括轮廓特...
  • 本公开的实施例提供了一种巷道运输车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取所述巷道的巷道外区域图像;从所述巷道外区域图像中识别出各目标区域;根据所述各目标区域确定与所述巷道内滞留人数相关的第一系数以及与所述片口停留人数相...
  • 本发明提供一种基于图文多模态的道路灾害检测与分层识别方法,涉及智能交通监测技术领域,方法包括:构建分层文本描述集合,第一层用于交通场景分类并排除非交通干扰画面,第二层用于道路灾害分类且包含负样本提示词;通过文本编码器离线生成文本特征向量并存...
  • 本发明涉及一种用于低空监测的多特征增强与聚合的目标检测方法,获取道路图像,将道路图像输入基于改进YOLOv7‑Tiny的目标检测模型,得到检测结果,其中,目标检测模型的主干网络包括基于CBAM注意力改进的多尺度通道与注意力模块,目标检测模型...
  • 本发明公开了一种基于双视角融合的轨迹预测方法,属于轨迹预测技术领域,包括:分别获取全局视角和局部视角下的道路数据和代理数据;根据全局视角下的道路数据和代理数据得到全局道路节点特征和全局代理节点特征,并根据局部视角下的道路数据和代理数据得到局...
  • 本发明公开了一种交通运行状态协同感知方法、存储介质及电子设备,包括利用摄像头和激光雷达分别采集图像数据和点云数据,采用YOLOv8模型从图像数据中提取2D车辆检测框顶点信息和图像时刻信息,采用PointPillars模型从点云数据中提取3D...
  • 本发明涉及计算机视觉与雷达感知技术领域,具体为基于卷积神经网络与雷达信号处理的航船智能检测系统,包括航船三维感知建模、视觉特征分层融合、目标检测及异常检测模块。系统重点利用卷积神经网络等深度学习方法,实现对水域环境中雷达对航船的三维空间建模...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的海面船舶目标可靠识别方法,包括:获取针对海面船舶目标图像的数据集,构建目标检测模型,其中所述目标检测模型为改进的YOLOv8模型,其中所述改进的YOLOv8模型为通过不同的注意力模块和调整损失函数后的Y...
  • 本发明涉及船舱状态检测技术领域,具体地说,涉及一种基于摄像机的船舱状态检测方法。其包括以下步骤:S1、通过摄像机抓拍图像,输入到yolov9‑E检测模型中进行船舱上的目标检测,检测图像中是否出现人员和车辆;S2、分类模型加入多尺度通道注意力...
  • 本发明公开了一种半导体智能工厂的行为识别告警方法、系统、设备及介质,方法包括接收采集设备对作业操作行为实时拍摄获得的实时数据;对所述实时数据进行解析处理;调用预训练的检测模型对解析处理后的图像数据进行预测,生成预测结果;基于所述预测结果和预...
  • 基于图像差异预筛选的低功耗山火监测云台方法及系统,涉及电数字数据处理领域,该方法包括:采集参考图像帧和云台元数据,采集待检测图像帧,基于云台元数据进行元数据初筛,判断参考图像帧与待检测图像帧是否满足预设对比条件,当满足预设对比条件时,并计算...
  • 本申请涉及图像处理领域,尤其涉及一种远距离弱光场景下的图像处理方法、设备及存储介质,方法包括:以第一预设周期基于大口径望远系统的全部像素单元采集初始图像数据,并基于预设图像处理算法对初始图像数据进行处理,输出第一监控图像;在第一监控图像中确...
  • 本发明涉及工业设备智能监测技术领域,具体是一种基于音画数据特征的带式输送机故障检测及判定方法,其包括以下步骤:采集带式输送机的输送带在运行时的图像信号、音频信号,然后对其进行预处理;对预处理后得到的图像数据、音频数据进行偏载故障特征提取和纵...
  • 本发明涉及图像识别在垃圾投放的应用领域,具体是一种基于图像识别算法的垃圾投放违规行为识别方法,包括:通过摄像头实时捕捉垃圾桶周边的图像;基于结构相似度算法检测相邻帧图像的相似度;检测人体和垃圾袋目标;通过目标追踪算法分析垃圾袋的运动轨迹;判...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种球罐连接壳体拉拔成型过程智能监控方法,该方法包括,采集每个角度下的拉拔成型视频,对每个角度下的拉拔成型视频分帧处理,获取每个角度的每帧图像,对每个角度下的当前帧图像进行边缘检测,获取每个角...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测方法,包括:获取电梯轿厢的俯视图像,识别乘客形态中心及数量,构建形变作用矩阵,生成经形变修正的二维高斯函数,叠加生成质量密度场,计算电梯轿厢的...
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