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最新专利技术
  • 矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人及控制方法
    矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人及控制方法_旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司_202511243751.0
    本申请公开了矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人及控制方法，涉及机器人技术领域，其中矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人包括可穿戴主体结构、两个下肢装置、能量回收装置以及控制装置；通过引入能量回收装置将下肢运动过程中产生的机械能转化为电...
    2025-12-07
  • 一种无人巡检机器人
    一种无人巡检机器人_安徽信息工程学院_202511235943.7
    本发明涉及纺织相关技术领域，尤其涉及一种无人巡检机器人，包括机器人，所述机器人的外侧表面设置有防粘涂层，所述机器人的上方表面固定连接有激光雷达，所述激光雷达的上方表面固定连接有信号接收机，所述机器人的外侧表面固定连接有视觉传感器。该一种无人...
    2025-12-07
  • 正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人
    正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人_中国科学院自动化研究所_202511229877.2
    本发明涉及机器人技术领域，提供一种正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人，包括：第一滑动组件、第一摆动杆、一对转动关节、第二摆动杆和第二滑动组件，第一滑动组件用于绑缚于使用者的手指上；第一摆动杆与第一滑动组件转动连接；一个转动关节与第一摆动杆连接...
    2025-12-07
  • 一种准被动膝关节外骨骼及其设计方法
    一种准被动膝关节外骨骼及其设计方法_南京理工大学_202511224105.X
    本发明公开一种准被动膝关节外骨骼及其设计方法，膝关节外骨骼包括传动储能模块、助力调控模块和穿戴模块，根据人体步态阶段切换助力状态。传动储能模块通过输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮传递关节扭矩，并利用输出轴上的压杆驱动柔性铰链形变，实现小空间内高...
    2025-12-07
  • 一种髋关节外骨骼装置
    一种髋关节外骨骼装置_长沙优龙机器人有限公司_202511206100.4
    本发明公开了种髋关节外骨骼装置，包括腰部外骨骼、腿部外骨骼以及驱动机构，驱动机构用于驱动腿部外骨骼相对腰部外骨骼活动，腰部外骨骼上设有穿过腰部外骨骼壳体的凸起结构，凸起结构与腰部外骨骼内的控制器连接用于显示驱动机构的电量和/或控制驱动机构，...
    2025-12-07
  • 一种模块化多模态软执行器及软体机器人
    一种模块化多模态软执行器及软体机器人_西北工业大学_202511161372.7
    本发明属于软体机器人技术领域，具体涉及一种模块化多模态软执行器及软体机器人。该模块化多模态软执行器基于三角形蜂窝结构设计气动网络软执行器，在负气压驱动下可实现双向弯曲和收缩的多模态运动效果；模块化设计允许对软执行器进行重构组装来制作具有不同...
    2025-12-07
  • 具有更高生产效率的自动化生产线
    具有更高生产效率的自动化生产线_浙江金华今创智能制造研究院有限公司_202510992818.4
    本发明涉及一种具有更高生产效率的自动化生产线，包括工业机器人，设置在工业机器人端部的用于夹持物料的夹持机构，围绕工业机器人的周围设置有至少一个加工中心和用于存储坯料的储存机构，储存机构上设有窗口，窗口内设有能够滑动的物料放置件以及驱动物料放...
    2025-12-07
  • 一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人
    一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人_重庆邮电大学_202510981692.0
    本发明公开了一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人，涉及机器人设计技术领域，包括基座、多个驱动组件、多个支链组件和动平台多组驱动组件固定设置于基座上，驱动组件包括绕基座中心布置的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；支链组件包括第一支...
    2025-12-07
  • 一种具有反驱性能的六自由度并联机器人
    一种具有反驱性能的六自由度并联机器人_重庆邮电大学_202510981605.1
    本发明公开了一种具有反驱性能的六自由度并联机器人，涉及人机操作机器人技术领域，包括基座、多组驱动组件、第一支链组件、第二支链组件、第三支链组件和动平台，第一支链组件、第二支链组件以及第三支链组件均包括第一柔性传动件、第一连杆组件和第二连杆组...
    2025-12-07
  • 机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品
    机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品_蛇目株式会社_202510580271.7
    本发明提供一种操作简单且直观地进行示教作业的机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品。机器人的示教装置(20)能够将与机器人的作业空间相关的三维空间显示在显示部上，并在三维空间中输入机器人的动作坐标。示教装置(20)具备：角度变更...
    2025-12-07
  • 电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人
    电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人_北京化工大学_202410604771.5
    本发明公开了一种电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人，其中，所述人工肌肉是由人工肌肉纤维仿照生物骨骼肌的串、并联结构组成的，多个驱动单元同轴串联排列形成所述人工肌肉纤维，数量、长短不一的所述人工肌肉纤维并联形成所述人工肌肉，两个或两个以...
    2025-12-07
  • 一种针灸机器人
    一种针灸机器人_辽宁中医药大学_202511343689.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种针灸机器人，包括针筒、针盒、电磁铁、第一圆筒、第一环板、夹块、空心花键轴、花键套筒和连杆。使用时，控制多个电磁铁通电，即可产生磁力，吸附放置于多个第一圆槽内的针灸针。而后控制任一电磁铁断电，在重力的作用下，...
    2025-12-07
  • 一种路轨双用巡检机器人
    一种路轨双用巡检机器人_安徽超清科技股份有限公司_202511267080.1
    本发明公开了一种路轨双用巡检机器人，涉及到巡检机器人技术领域，包括可移动的行走底盘，所述行走底盘上方设有设备载台，所述行走底盘的两侧设有可调节角度的电动悬臂。还包括有轨道以及可沿着轨道分布路径所移动的吊架，所述吊架两侧均开设有多个沿着圆周轨...
    2025-12-07
  • 一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法
    一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法_中国长江电力股份有限公司_202511238543.1
    一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法，包括固定设置在电缆地下通道两侧桥架上的导轨，导轨上设有电动平车，在电动平车底部连接有机械臂，在电动平车前后两侧机架上安装有第一照明灯和第一摄像头，在电动平车底面安装有多个第二照明灯和第二摄像头，在电...
    2025-12-07
  • 轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法
    轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法_中铁武汉电气化局集团有限公司_202511226192.2
    本发明公开了一种轨道电路补偿电容智能定位标记机器人，在行走小车上面相对安装有两个驱动电机，在驱动电机输出端分别连接有转轴，在转轴两端分别连接有轨道轮伸缩连杆装置，在两端的轨道轮伸缩连杆装置的端部之间连接有轨道轮安装架，在轨道轮安装架的侧面安...
    2025-12-07
  • 室内智能轮式巡检机器人
    室内智能轮式巡检机器人_信元网络技术股份有限公司_202511354936.9
    本发明涉及应用于机器人领域的室内智能轮式巡检机器人，包括有机器人本体，机器人本体上端安装有手臂控制器，手臂控制器前端安装有巡检臂，巡检臂上端安装有巡检探头，巡检臂中部设置有驱动关节结构，通过巡检臂、遮挡翼结构和应急自复位结构的协同运作，达成...
    2025-12-07
  • 一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法
    一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法_广西师范大学_202511303453.6
    本发明公开了一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法，所述方法基于任务驱动的移动抓取框架，实现对复杂环境下目标物体的精确识别与高效抓取，应用卡尔曼滤波器进行传感器数据融合，所述方法有效降低了噪声干扰，提升了状态估计的精确性，改进的K‑...
    2025-12-07
  • 一种养猪场用多功能巡检机器人
    一种养猪场用多功能巡检机器人_河南省农业科学院畜牧研究所_202511200801.7
    本发明属于养殖技术领域，尤其涉及一种养猪场用多功能巡检机器人，包括机器人和机械臂，机械臂设置在机器人上，机械臂的执行端安装有安装座，安装座上设置有诱情装置、状态采集模块、读卡器和控制器，状态采集模块用于采集母猪的状态，诱情装置通过模拟公猪的...
    2025-12-07
  • 可伸缩融冰清雪机器人
    可伸缩融冰清雪机器人_国网新疆电力有限公司超高压分公司_202511173085.8
    本发明涉及除冰清雪装置技术领域，是一种可伸缩融冰清雪机器人，其包括移动小车、控制单元、伸缩绝缘杆、清雪机构和除冰机构，移动小车上端安装有伸缩绝缘杆，伸缩绝缘杆上端安装有除冰机构，除冰结构包括除冰件和驱动机构，驱动机构带动除冰件除冰，清雪机构...
    2025-12-07
  • 一种多功能家用搬运机器人
    一种多功能家用搬运机器人_汪舒杨_202511170784.7
    本发明公开了一种多功能家用搬运机器人，涉及家用机器人领域，包括支撑外壳，支撑外壳内部固定连接有驱动结构，支撑外壳顶端转动连接有夹持结构，驱动结构包括配重块，配重块底端固定连接有连接架，连接架设有两组且对称固定在配重块底端，具有如下优势：1、...
    2025-12-07
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