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一种单片机芯片调试引脚解除复用的方法及装置
本公开涉及单片机芯片调试引脚解除复用的方法及装置。方法包括第一上位机获取待解锁单片机芯片的芯片ID,且第二上位机通过第一上位机获取待解锁单片机芯片的芯片ID;第二上位机在获取到待解锁单片机芯片的芯片ID后,基于待解锁单片机芯片的芯片ID生成...
一种基于数据驱动的智能网联电动车多目标优化控制方法及其应用
本发明涉及一种基于数据驱动的智能网联电动车多目标优化控制方法及其应用,提取针对单一智能网联电动车的车辆模型并获得其在车辆队列中的状态表征;基于子空间辨识方法和历史数据构建数据驱动预测模型,构造线性输入输出映射关系;构建多目标优化函数,基于多...
一种无人机气象数据的中继远传控制系统及方法
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机气象数据的中继远传控制系统及方法,该系统包括:远端设备,包括地面端中继系统和配置有机载端中继器的无人机;地面端中继系统包括风光供电平台和地面端中继器;风光供电平台上设置有气象站传感器,可采集气象数...
一种热备份的无人机机电系统及余度管理方法
本发明提供了一种热备份的无人机机电系统,属于航空电子技术领域,所述系统包括:计算机A、计算机B以及用于输出无人机重要数据的主通道和备份通道,计算机A和计算机B之间设有心跳信号线和互传信号线,无人机重要数据为涉及无人机飞机安全性功能的所有输入...
一种基于非相似性余度设计的过载启动系统
本发明提供了一种基于非相似性余度设计的过载启动系统,属于航空电子技术领域,所述启动系统包括两路不同类型的加速度采集电路、同时连接在两路加速度采集电路中的处理器、为两路加速度采集电路和处理器供电的电源转换电路以及串联设置的两个用于根据处理器发...
一种多轴执行机构空间位姿快速获取方法及应用
本发明提供了一种多轴执行机构空间位姿快速获取方法及应用,首先将多轴执行机构编码器485总线输出的差分信号转换成单端信号;然后再按照编码器通信协议对其输出编码进行解码,将多圈编码器输出的绝对位置编码转换成相对位置编码;再根据多轴执行机构D‑H...
一种耦合设备的集成电路系统
本发明公开了一种耦合设备的集成电路系统,涉及光电子器件封装技术领域。该系统通过通信底板集成主控模块和金手指连接器,可插拔连接LED光源驱动模块、光电检测模块等功能模块,形成闭环控制。主控模块采用双微控制器架构,实现数据采集与驱动控制分离,提...
监测目标信息变化的方法、电子设备及存储介质
本申请实施例涉及电子设备技术领域,特别是涉及一种监测目标信息变化的方法、电子设备及存储介质。该方法中,处理器可以在每个监测周期内对目标信息进行n(n≥2)次采样,从而在每个监测周期内可得到n个采样数据。在N个监测周期内,处理器可以获取(N‑...
一种核电数字化控制系统图符控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种核电数字化控制系统图符控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及核电数字化控制系统领域,该方法包括:确定核电数字化控制系统中的图符及图符的动态特性参数;基于预设逻辑生成图符控制脚本;将所述图符控制脚本与图符进行绑定;获取核电数字...
使用虚拟标记转移车辆自动控制的系统和方法
本文描述的系统、方法和其他实施例涉及通过模拟虚拟标记和估计缓冲区来转移车辆的自动控制。在一个实施例中,方法包括估计由直接控制驾驶操控的车辆接管的位置。该方法还包括根据过渡时间和由操作者接管的所述位置预测自动驾驶区域。该方法还包括使用自动驾驶...
一种PMUT阵列超声收发电路系统
本申请公开了一种PMUT阵列超声收发电路系统,涉及电子电路与系统技术领域,该系统包括:GPU处理模块、FPGA主控模块和超声模拟电路;GPU处理模块利用阵元选通矩阵生成模型,生成最优阵元选通矩阵;FPGA主控模块根据最优阵元选通矩阵驱动超声...
用于高效车队管理的自动驾驶车辆准备和改装监控
一种用于高效车队管理的自动驾驶车辆准备和改装监控的系统,包括配备在车辆上的传感器。每个传感器均具有车辆或车辆的周围环境的不同视野。车队管理者可访问的人机界面(HMI)、云计算服务器和控制器相互之间通信并与车辆之间进行通信。该控制器执行车队管...
一种基于VUE和聚合工程的自动驾驶车辆远程监控平台
本发明公开了本发明提供一种基于VUE和聚合工程的自动驾驶车辆远程监控平台,该平台包括应用层、数据层、网关。应用层采用VUE快速构建网站,数据层采用聚合工程快速构建模块化工程。本发明主要实现自动驾驶车辆实时监控、远程启动、远程熄火、自动驾驶故...
辅控车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种辅控车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:与预设范围内的周边车辆建立目标网络连接;其中,周边车辆至少包括一台辅控车辆;获取主控车辆采集的周围环境数据,以及通过目标网络获取周边车辆的传感器数据。该方法,主控车辆可以与...
降级控制的方法、系统、装置及车辆
本公开公开了降级控制的方法、系统、装置及车辆,涉及车辆技术领域,主要技术方案包括:获取整车状态信息,并根据所述整车状态信息确定车辆故障信息;根据所述车辆故障信息以及所述底盘状态信息,计算对底盘各个部件的最优控制参数,并生成携带所述最优控制参...
一种基于快速响应矩阵码的智能烹饪控制方法及系统
本发明公开了一种基于快速响应矩阵码的智能烹饪控制方法及系统,属于智能烹饪技术领域,通过对快速响应矩阵码的识别和解析,得到各个食材原料的食材基础信息,从食材原始输入端进行了规范化数据化管理,提高了食材管理的标准化流程;通过对食材进行两级筛选的...
烹饪音效控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质
本发明提供了一种烹饪音效控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质,涉及厨房电器技术领域。其中,该方法包括:基于当前的烹饪环境的图像确定烹饪状态;采集烹饪图像;其中,烹饪图像表征烹饪过程中的至少一种烹饪动作;将烹饪状态下烹饪图像对应的预设的烹...
基于物联网的集成智能烹饪平台控制方法和系统
本申请涉及烹饪控制领域,公开了一种基于物联网的集成智能烹饪平台控制方法和系统,方法包括:获取集成智能烹饪平台的当前烹饪食谱,并获取多个烹饪模块和当前烹饪食谱对应的烹饪参数;通过烹饪食谱优化模型,根据当前烹饪食谱和多个烹饪模块的烹饪参数,确定...
集装箱码头自动化远控岸桥一控二作业操控系统及岸桥作业控制方法
本发明涉及自动化集装箱码头作业优化领域,具体为一种集装箱码头自动化远控岸桥一控二作业操控系统及岸桥作业控制方法,包括:远程控制台,用于接收操作员指令并显示实时作业数据;至少两台岸桥装置,每台岸桥装置包含起重机和集装箱吊具;自动化远程控制系统...
一种静止气象卫星动态任务智能控制方法
本发明涉及智能控制技术领域,具体地说是一种静止气象卫星动态任务智能控制方法,本发明使静止气象卫星地面系统在面对动态任务时,通过智能控制算法和流程,实现了动态任务的自动执行和快速响应,有效满足应急响应需求、气象服务保障以及卫星安全管理等方面的...
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