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最新专利技术
  • 基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统
    基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统_山东大学_202511511692.0
    本发明公开基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，依据机械臂末端轨迹跟踪任务和机械臂关节运动约束，利用基座与机械臂关节的状态向量自适应地计算权重矩阵；构建机器人动力学模型，基于扰动观测器估计得到机械臂...
    2026-01-15
  • 一种基于多传感器协同的管道法兰对接方法与存储介质
    一种基于多传感器协同的管道法兰对接方法与存储介质_国网上海市电力公司_202511508498.7
    本发明公开了一种基于多传感器协同的管道法兰对接方法与存储介质，方法包括：机械臂携带活动管道靠近固定管道时，利用磁编码器检测管道轴向相对偏转角，控制机械臂调整活动管道的轴向姿态，实现轴向对齐。在轴向对齐条件下，机械臂水平移动，激光测距传感器测...
    2026-01-15
  • 一种机械臂的任务运动轨迹的生成方法、装置和设备
    一种机械臂的任务运动轨迹的生成方法、装置和设备_国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司_202511484623.5
    本申请提供一种机械臂的任务运动轨迹的生成方法、装置和设备，涉及机械臂仿真技术领域，包括：获取目标机械臂的运动学参数，以及目标仿真环境的环境参数和目标仿真任务的任务参数；基于运动学参数，构建目标机械臂的机械臂虚拟模型；根据配置的机械臂虚拟模型...
    2026-01-15
  • 一种机器人的方向矫正控制方法及装置
    一种机器人的方向矫正控制方法及装置_福建新诺机器人自动化有限公司_202511457661.1
    本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人的方向矫正控制方法及装置，方法包括在机器人运动的过程中，采集机器人的实时状态数据，实时状态数据包括机器人的左轮速度、机器人的右轮速度、机器人的x轴加速度、机器人的y轴加速度和机器人的方向角，其中，机...
    2026-01-15
  • 基于分布式数字孪生体的多机器人协同调度系统及方法
    基于分布式数字孪生体的多机器人协同调度系统及方法_天奇自动化工程股份有限公司_202511443399.5
    本申请公开了一种基于分布式数字孪生体的多机器人协同调度系统及方法，涉及智能控制技术领域，该系统包括：控制模块、分布式数字孪生体和多个机器人；控制模块获取任务请求，并基于作业知识图谱、任务对象数字孪生体和机器人数字孪生体，从多个机器人中确定与...
    2026-01-15
  • 一种基于自适应视觉提示的机器人操作规划方法及系统
    一种基于自适应视觉提示的机器人操作规划方法及系统_上海同济自主智能无人系统研究院_202511425831.8
    本发明涉及一种基于自适应视觉提示的机器人操作规划方法及系统。首先获取机器人第一视角图像与任务文本指令，利用预训练的视觉语言模型提取任务相关物体列表及初步定位区域；再结合这些数据做视觉关键点检测，生成操作候选关键点集合及对应像素坐标标注；接着...
    2026-01-15
  • 基于博弈理论的模块化机器人交互控制方法、装置、设备、介质及产品
    基于博弈理论的模块化机器人交互控制方法、装置、设备、介质及产品_长春工业大学_202511422390.6
    本申请公开了一种基于博弈理论的模块化机器人交互控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人智能控制领域，该方法包括根据交互力信息和机器人初始运动轨迹利用RBF神经网络对主动运动意图进行识别；根据人类上肢与模块化机器人交互的动力学模型以及人机...
    2026-01-15
  • 一种工业机器人演示数据采集方法、控制方法及机器人
    一种工业机器人演示数据采集方法、控制方法及机器人_青岛理工大学_202511392662.2
    本发明公开了一种工业机器人演示数据采集方法、控制方法及机器人，演示数据采集系统包括手持式操作主体、控制处理单元；手持式操作主体通过系统通信接口与控制处理单元通信；手持式操作主体用于操作者执行演示操作，可根据任务需求，安装不同的操作工具及采集...
    2026-01-15
  • 基于球阵列的工业机器人校准方法、装置和系统
    基于球阵列的工业机器人校准方法、装置和系统_中国计量大学_202511357111.2
    本发明公开了一种基于球阵列的工业机器人校准方法，工业机器人的末端设置有球形机床测头和深度相机，其中，球形机床测头与工业机器人的末端刚性连接，所述方法包括：控制深度相机采集标准球阵列点云数据；驱动工业机器人利用设置在末端的球形机床测头先后碰撞...
    2026-01-15
  • 基于知识引导的地表采样机械臂自主任务与路径规划方法
    基于知识引导的地表采样机械臂自主任务与路径规划方法_北京理工大学_202511342926.3
    本发明属于数据处理技术领域，提供一种基于知识引导的地表采样机械臂自主任务与路径规划方法，包括：获取原始复杂地表的地形点云数据，对地形点云数据进行体素网格稀疏化降采样处理，得到降采样数据集；提取降采样数据集中各地形点的局部法向量和局部特征值，...
    2026-01-15
  • 用于核环境的水下机器人机械臂控制方法、系统及介质
    用于核环境的水下机器人机械臂控制方法、系统及介质_南京海润机器人科技有限公司_202511341320.8
    本申请公开了一种用于核环境的水下机器人机械臂控制方法、系统及介质，所述方法包括：建立绳驱机械臂的动力学模型；对绳驱动机械臂的动力学模型进行非线性耦合项的反馈线性化控制；所述反馈线性化控制包括建立所述绳驱动机械臂的逆动力学模型，通过所述逆动力...
    2026-01-15
  • 大型结构机器人焊接的智能路径规划系统及优化方法
    大型结构机器人焊接的智能路径规划系统及优化方法_哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司_202511309543.6
    本发明涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种大型结构机器人焊接的智能路径规划系统及优化方法，通过采集工件三维点云数据及焊接过程中的温度场、应力场数据，建立几何‑热‑力多场耦合模型并采用机器学习算法进行参数校正；基于该模型采用深度学习网络识别焊...
    2026-01-15
  • 一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质
    一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511293650.4
    本发明涉及湿地植物收割技术领域，尤其涉及一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质。本申请提供的收割机器人控制方法，通过基于收割机器人相对于所述模块化湿地内填料表面的当前距离的获取，进而计算收割机器人的收割刀具的目标切割位置，并结合...
    2026-01-15
  • 基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法
    基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法_广州市第二市政工程有限公司_202511287514.4
    本发明公开了基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法，涉及AI技术领域，包括自适应决策控制终端根据管网定位精度指数触发分级定位控制策略，并向定位执行终端发送相应的指令，定位执行终端接收到指令后执行相应的定位调整动作。本发明通过自适应决策控制...
    2026-01-15
  • 一种机器人及机器人在窄道内的姿态校准方法
    一种机器人及机器人在窄道内的姿态校准方法_成都磊数科技有限公司_202511252164.8
    本发明提供一种机器人在窄道内的姿态校准方法及机器人，包括：获得窄道的三维点云数据集，并将所述三维点云数据集转换成二维线段集，所述三维点云数据集中的各个三维点云数据为三维线段；在所述二维线段集中的各个二维线段中筛选出候选线段；对各个所述候选线...
    2026-01-15
  • 一种闭环双反馈的协作机器人再生控制方法、装置及存储介质
    一种闭环双反馈的协作机器人再生控制方法、装置及存储介质_唐山松下产业机器有限公司_202511225109.X
    本发明公开一种闭环双反馈的协作机器人再生控制方法、装置及存储介质，属于伺服母线电压再生控制技术领域，所述方法包括以下步骤：持续获取协作机器人的母线电压和泄放电阻温度；将实时的泄放电阻温度与预设的泄放电阻温度阈值区间集合进行比对，判断泄放电阻...
    2026-01-15
  • 机器人物理任务的规划方法、装置、设备及介质
    机器人物理任务的规划方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511220247.9
    本申请提供一种机器人物理任务的规划方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于智慧医疗和金融领域，方法包括：接收任务指令与环境图像并通过监督智能体解析获得任务信息和图像特征数据；通过监督智能体根据任务信息和图像特征数据拆解任务流程以获得子目标序...
    2026-01-15
  • 标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品
    标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511216704.7
    本发明提供一种标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品，所述方法包括：控制所述机器人沿导轨基坐标系的X方向移动至第一标定点；控制所述机器人末端到达空间预设点，并记录所述机器人末端当前所处的第一笛卡尔点；控制所述机器人沿导轨基坐标系的...
    2026-01-15
  • 基于2D视觉的AGV机械手定位方法、装置、终端及存储介质
    基于2D视觉的AGV机械手定位方法、装置、终端及存储介质_大像工业技术(苏州)有限公司_202511209914.3
    本申请公开了一种基于2D视觉的AGV机械手定位方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括获取多组不同机械手位姿下标定板的标定图像，提取标定图像中标定板的特征点坐标，依据特征点坐标进行相机标定，得到相机标定文件；依据不同机械手位姿下的标定图像，...
    2026-01-15
  • 基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统
    基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统_中国科学院沈阳应用生态研究所_202511207713.X
    本发明提供基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统，涉及多自由度机械臂轨迹跟踪控制技术领域，本发明通过基于时延估计方法建立机器人机械臂的二维动力学模型并给出控制器设计所需假设与引理，构建预定义时间误差转换函数以定义系统误差与转化...
    2026-01-15
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