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  • 一种运动装置及机器人,运动装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构和控制单元。夹持机构包括驱动齿轮组、承载座和设置于承载座的夹持模块,夹持模块包括至少两个运动件以夹持器械,驱动齿轮组与至少一个运动件可传动地连接。升降机构包括升降电机和升降传动件...
  • 本发明提供了一种减震装置及手术机器人,减震装置包括第一法兰、第二法兰、转动机构及缓冲机构;转动机构设于第一法兰与第二法兰之间,第一法兰具有第一面,第二法兰具有与第一面相对的第二面,第一面与第二面相间隔,第一法兰与第二法兰中的至少一者能够相对...
  • 本发明涉及美容设备技术领域,公开一种手持式光学设备,包括壳体,壳体内有容纳工作器件的容置空间,工作器件的第一热源会向容置空间内热辐射和/或热传导第一热量。工作器件包括光源、制冷件、透光晶体和隔热部件。制冷件具有冷源面和热源面;透光晶体具有入...
  • 本发明公开了一种基于声学共振频移的微波消融组织监测系统、方法,涉及医疗科技领域,其技术方案要点是,包括微波消融探针、声学传感模块、信号处理单元及消融控制终端。通过集成压电激励阵列和声学接收阵列,向靶组织发射编码声波脉冲,并接收回波信号,从中...
  • 本说明书公开了一种射频电极,该射频电极包括射频工作部和操作主体部,所述操作主体部包含壳体和卡环,壳体包含壳体连接件和壳体侧壁,壳体侧壁上具有出线口。本说明书中的射频电极具有与手术机器人的连接部件装配的卡环,壳体侧壁具有出线口,射频电极的内部...
  • 本发明公开了一种长度可调的电外科器械,其特征在于,包括外壳、活动钳头和套管组件和第一解锁套件;所述外壳上设有枪口;所述套管组件从所述枪口处向外伸出;所述活动钳头活动连接在所述套管组件的末端;所述第一解锁套件包括滑套和套座;所述套管组件远离所...
  • 本发明公开了一种基于组织特性自动匹配的双模消融治疗系统,包括电源转换电路,所述电源转换电路用于将220V交流市电转换为系统所需直流电并满足EMC规范;系统控制电路,所述系统控制电路用于调度各模块工作、接收处理指令并控制机器进行响应;参数显示...
  • 一种内窥镜外科工具,其包括:外壳,其具有近端和远端,外壳包括中心轴线和形成布置在远端的开口的第一孔;绝缘体,其具有中心开孔和第二孔,绝缘体被构造为沿着中心轴线从外壳向远侧伸出;和刀,其布置在第一孔内并包括末端。刀具有缩回位置和伸出位置,在伸...
  • 本发明提供一种穿刺消融装置,包括穿刺消融部、操作部和接线电极,其特征在于,所述穿刺消融部包括从内到外依次套设的定位头、消融电极针和外鞘管,所述接线电极与所述消融电极针连接;所述消融电极针能够相对于所述外鞘管轴向移动,所述定位头能够相对于所述...
  • 本申请属于医疗器械技术领域,提供了一种手术夹钳及医疗器械,所述手术夹钳包括:底座,包括绝缘座和导电座,所述绝缘座的一端连接柔性关节,所述绝缘座的另一端连接所述导电座,所述导电座与电源电性连接;第一夹钳和第二夹钳,均设置于所述导电座;传动轮,...
  • 本发明公开了一种穿刺控制系统及控制方法,涉及医疗设备技术领域,系统包括储液装置和冲洗器,冲洗器包括具有注入和吸引功能的灌注泵系统和控制装置,储液装置与具有注入和吸引功能的灌注泵系统连接,具有注入和吸引功能的灌注泵系统和储液装置均与控制装置连...
  • 本发明提供一种可调节长度的手术用半套管,包括手柄和牵开板,牵开板具有供手术器械经过的操作面以及与组织切口通道贴合的背靠面,其特点是还包括:延伸板,设置在操作面的下部位置且可在上下方向伸缩移动;联动机构,设置在牵开板上,具有与延伸板连接并带动...
  • 本公开提供了一种适用于开楔胫骨高位截骨术的撑开器及撑开设备,涉及医疗手术器械技术领域,包括支架、第一刀组、第二刀组及第一致动部。第一刀组设置于支架,且沿第一方向凸出于支架。第二刀组设置于支架,且沿与第一方向形成第一夹角的第二方向凸出于支架。...
  • 本发明属于脊柱椎弓根螺钉,具体是指带锁脊柱椎弓根螺钉,包括带孔椎弓根螺钉以及与其配合的皮质骨螺钉;自锁主螺钉的近端部加粗;椎弓根螺钉的加粗段内设置一条斜通孔,皮质骨螺钉打入斜通孔并与皮质骨层固定形成三角固定;在将椎弓根螺钉植入后,椎弓根螺钉...
  • 本发明提供了一种寰枢椎矫形装置,涉及医疗器具技术领域,当提拉杆受到下压力时,由于与提拉杆连接的复位部插入到螺钉连接座中,复位部能够作为支点,利用杠杆原理,使螺钉连接座以及与螺钉连接座连接的植入物提拉,此时C1寰椎在植入物的带动下相对C2枢椎...
  • 本发明提供一种基于椎板螺钉刚性架构的寰枢椎固定装置,属于医疗器械领域,包括:第一固定装置,第二固定装置和固定棒。工作时,第一固定装置与枢椎连接,第二固定装置与寰椎连接。第一固定装置与固定棒的第一端连接,第二固定装置与固定棒的第二端连接。第一...
  • 本发明公开了一种用于支撑臂刚度调节的变刚度调节关节,其特征在于,包括一个相对固定设置的固定盘和一个相对可转动设置的调节盘,固定盘和调节盘整体呈环形并和支撑臂同轴设置,固定盘和调节盘各有一个相对的安装端面,调节盘的安装端面上沿环形均匀的分布有...
  • 本发明公开了医疗辅助器械领域的一种用于超声引导外周神经阻滞麻醉定向穿刺工具,包括载体、悬停机构以及控制单元;载体内设置有采集机构,采集机构一侧设置有调节机构,调节机构上设置有麻醉注射机构;麻醉注射机构内设置有阻力感应机构和锁止机构,阻力感应...
  • 本发明涉及心内介入穿刺器技术领域,公开了一种心内科治疗用心内介入穿刺器,包括两个底板,两个底板的上方共同设置有处理机构,两个底板的上方共同设置有定位机构,处理机构包括按压处理单元,按压处理单元设置在两个底板的上方,按压处理单元可以对穿刺位置...
  • 本发明公开了一种干细胞导入装置,属于干细胞导入技术领域,包括导入装置本体,导入装置本体的内部设有定量导入机构;本发明中,通过设置的定量导入机构,通过设置的定量导入机构,使用者可将导入针管扎入到指定位置,使用者随后启动电机,电机的输出端则带动...
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