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  • 本发明公开一种基于地月微波测距的月球自转参数解算方法,包括:步骤S1、利用双程测距模式进行基于微波的地月测距,建立测距观测模型,解算测距观测值;步骤S2、构建微波测月模型,以得到测距计算值;所述微波测月模型将月球自转参数和潮汐LOVE数视为...
  • 本发明涉及雷达数据处理技术领域,尤其涉及一种基于循环随机Hough变换和DBSCAN的群起始方法,包括以下步骤:S1:获取雷达相邻三帧回波点迹合集,对所述相邻三帧回波点迹合集中的前两帧点迹合集执行随机Hough变换形成特征参数矩阵;S2:对...
  • 本发明涉及一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体。方法包括:布设融合监测靶体并获取其空间坐标及视觉标识;建立雷达成图像元坐标、视频云台参数与靶体的多传感器映射关系;通过雷达实时监测靶体位移及反射强度,超阈值时触发视频核查;摄像头周...
  • 本申请涉及车辆避障技术领域,具体涉及基于工业车辆行车多模态数据分析的车辆避障方法,该方法包括:实时获取车辆前方的道路图像、毫米波点云和激光点云;将各时刻的激光点云分割为多个结构面,根据各结构面的面积与高度获取激光点云中的道路面,进而获取激光...
  • 本公开实施例是关于一种基于UWB雷达和视觉传感器的协同定位方法及系统,该方法包括:采集运动目标的点云数据和视觉特征序列,并基于点云数据和视觉特征序列构建多模态协同定位数据集;利用协同定位模型对多模态协同定位数据集进行预处理与特征提取,得到雷...
  • 本发明公开了一种面向集群目标多源异构信息的航迹融合方法,包括:确定k时刻全局航迹;包括点目标全局航迹和群目标全局航迹获取k时刻的局部航迹集合;根据所述目标航迹集合内各点目标之间的距离,各点目标与群目标全局航迹的距离进行局部航迹点群划分,获得...
  • 提供了一种多模态传感器,包括:无线电检测和测距(雷达)传感器,包括射频集成电路(RFIC);以及图像传感器,包括传感器阵列,堆叠在雷达传感器的一部分上,图像传感器的至少电路部分与RFIC配置在单个芯片中。
  • 本发明公开了适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:通过雷达获取回波信号,根据所述回波信号获取运动目标,根据所述运动目标,获得基本数据,根据所述基本数据,获得理论路径,根据气象局天气预报获取监测数据,根...
  • 本发明公开了基于轨迹特征的在线飞机机动轨迹识别方法,本发明涉及高精度和短时间的轨迹识别技术领域;该基于轨迹特征的在线飞机机动轨迹识别方法,包括:雷达检测数据在线平滑处理,机动轨迹参数特征提取;提取机动轨迹参数特征,机动轨迹单元构建,目标机在...
  • 本申请涉及一种飞行设备的定位方法、装置、通信设备、介质和程序产品。所述方法包括:基站的多天线阵列在同一感知波束层发射的任意相邻的两个水平感知波束之间存在重叠区域,且发射的任意相邻的两个垂直感知波束之间存在重叠区域;基站在接收到基站覆盖范围内...
  • 基于分数时延‑多普勒特征提取与导频优化ML估计的单基地AFDM‑ISAC感知方法,它属于目标感知技术领域。本发明解决了传统方法的计算复杂度高、不具有灵活的可调节性的问题。本发明利用分数时延以及分数多普勒频偏在AFDM等效信道矩阵中的弥散特性...
  • 本发明公开了一种有源耦合雷达均匀线阵设计方法,属于雷达阵列技术领域,包括以下步骤:S1、获取双阵元有源耦合的输入信号,构建有源耦合模型,生成有源耦合双阵元雷达阵列;S2、根据有源耦合双阵元雷达阵列,进行分块处理,得到有源耦合均匀线阵。本发明...
  • 本发明揭示一种定位系统,包括:标签阵列,由一组递归反射反向散射标签组成;及,雷达系统,包括输出雷达信号并接收所述标签阵列反射所述雷达信号后生成的多组递归反射信号地构成的雷达。所述雷达系统被如下配置,以所述多组递归反射信号的复数个传播路径为基...
  • 本发明公开了一种浅海分布式场景特征学习的混响抑制方法及装置。所述方法包括:为每个目标平台获得目标平台张量;为每个目标平台张量构建各自对应的深度展开网络;针对当前目标平台张量的深度展开网络,在利用谱方法进行参数初始化后,基于自监督学习的高阶奇...
  • 本发明提供了一种水听器运动自噪声抑制方法及系统,以水听器位移速度的时频数据为输入,直接建立自噪声时频特征的动态映射关系,突破传统机理模型的局限性。该模型可挖掘运动参数与噪声信号间的深层非线性关联,生成高精度、全频带的声学特征,为后续噪声抑制...
  • 本发明公开一种测风激光雷达风速偏差校准方法,包括以下步骤:对激光雷达在多个不同方位角和仰角方向上进行扫描,采集径向速度数据;对于每个仰角,基于不同方位角的径向速度数据,拟合径向速度与方位角之间的关系模型,得到包含水平风速分量投影参数和常数项...
  • 本申请涉及传感器技术领域,公开了一种传感器距离标定方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:对传感器的电源信号线通电,电源电路启动并输出工作电压,示教输入电路、单片机处理器、光电传感器电路及指示灯上电启动;将目标检测物置于光电传感器对应的...
  • 本申请涉及基于自适应感兴趣区域测量距离的设备和方法。一种用于操作LiDAR系统的方法包括以下步骤:将整个有效测量距离划分成预设数量的距离范围;计算适用于整个有效测量距离的激光位置的变化值;将变化值应用于确定各个距离范围的参考值以重建各个距离...
  • 本申请提供了一种激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达,其中,该方法包括:将测试激励数据输入激光雷达芯片的待测试模块,得到每个子模块对应的测试结果数据;比较每个子模块对应的待比较数据与预设的期望结果数据是否相同,得到每个子模块对应的...
  • 本申请提供了一种激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达,其中,该方法包括:对测试激励存储单元中存储的压缩数据进行解压缩操作,得到测试激励数据;将测试激励数据输入待测试模块,得到测试结果数据;比较待比较数据与预设的期望结果数据是否相同...
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