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一种基于视觉地图匹配的无人机导航诱骗防御方法
本发明涉及一种基于视觉地图匹配的无人机导航诱骗防御方法,解决传统的相对定位方式在长时期和大场景情形下易导致定位漂移,无人机易受诱骗和干扰的技术问题。本发明采用基于场景坐标回归网络的绝对定位方法,在机理上避免了定位漂移,利用基于深度学习的场景...
一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法
本发明公开了一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法,涉及卫星导航技术领域,通过初始化有效信号触发,加载初始参数,并通过检测时间基准源的上升沿,启动延迟计数,当达到对齐延迟阈值时,自动激活信号使能,实现时间同步初始化;通过两个时序控制,...
一种基于星载GNSS-R与简缩极化技术的月球表面参数监测装置及方法
本发明涉及深空探测与行星遥感技术领域,具体为一种基于星载GNSS‑R与简缩极化技术的月球表面参数监测装置及方法。所述装置包含卫星平台、GNSS‑R接收机、简缩极化天线阵列、在轨处理单元、数据存储与遥测模块及地面处理系统。所述方法通过接收多导...
基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统
本申请公开了一种基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统,属于全球卫星导航技术领域。该方法包括:基于无电离层组合观测方程和约束方程,采用平方根信息滤波进行钟差参数和无电离层组合的模糊度参数解算,得到模糊度参数浮点解和卫星端钟差参数...
一种卫星导航信号弱信号跟踪环路切换方法
本发明涉及一种卫星导航信号弱信号跟踪环路切换方法,基于卡尔曼滤波算法设计双频锁相环、双频锁频环和导频分量单频锁频环的环路滤波器;基于B2a信号和B1I信号的鉴相、鉴频、鉴码结果构造卡尔曼滤波器的观测量和状态量;将环路滤波器输出的状态量,反馈...
用于城市环境的GNSS接收机自适应抗差矢量跟踪方法
本申请实施例公开了一种用于城市环境的GNSS接收机自适应抗差矢量跟踪方法,涉及技术领域导航定位技术领域,该方法包括:接收多个卫星的导航信号,分别生成本地信号;基于本地信号和导航信号之间的相位差异得到伪距测量值和伪距率测量值,计算得到伪距误差...
基于码多普勒补偿的卫星导航基带数字信号捕获方法及装置
本发明提供一种基于码多普勒补偿的卫星导航基带数字信号捕获方法及装置,涉及卫星导航信号处理技术领域;该方法主要包括步骤:预处理获待捕获数据;相干积分剥离伪码;DFT扫频提取多频点特征;计算各频点码多普勒偏移量依偏移量非相干错位累加得结果;峰值...
一种基于北斗卫星时间信号的质量监测装置和方法
本申请提供了一种基于北斗卫星时间信号的质量监测装置和方法,涉及卫星数据质量监测技术领域。该装置通过卫星接收模块接收北斗卫星信号,数据处理单元对卫星接收模块状态、时间信息及PPS信号实时监测、处理与记录,PPS处理单元精准筛选并屏蔽异常PPS...
无线接收系统及无线接收装置
公开了无线接收系统及无线接收装置。无线接收系统包含第一、第二天线装置与无线接收装置,无线接收装置包含第一、第二提取器与第一、第二放大器。第一、第二天线装置分别接收第一、第二整合信号,第一提取器将第一整合信号分离成全球定位系统的第一频段信号与...
一种天顶总延迟融合方法、装置、终端设备及存储介质
本发明公开了一种天顶总延迟融合方法、装置、终端设备及存储介质,涉及卫星导航技术领域,该方法包括:通过全球导航卫星系统和全球预报系统获取大气数据,并基于大气数据的垂直基准属性,将不同来源的大气数据统一到同一高程参考系;根据全球预报系统的大气数...
一种基于动态高度阈值的边界层高度反演方法
本申请提供一种基于动态高度阈值的边界层高度反演方法,涉及边界层高度反演技术领域,方法包括:获取激光雷达信号并预处理;基于斜率法根据信号的过零点识别云层高度;确定有云时搜索的高度范围,根据范围内信号的大小调整上限高度,生成有云时搜索的限定范围...
一种相干测风激光雷达和望远镜组件的制备方法
本发明公开了一种相干测风激光雷达和望远镜组件的制备方法,其中激光雷达包括:激光收发组件和望远镜组件,望远镜组件包括:基板单元以及分别位于基板单元两侧的第一超表面和第二超表面;激光收发组件用于发射激光光束,第一超表面与激光收发组件之间进行“光...
一种轻量化相干测风激光雷达系统
本发明涉及激光雷达测风技术领域,且公开了一种轻量化相干测风激光雷达系统,包括望远镜系统、旋转载重主体外壳、扫描伺服系统、激光发射模块、信号处理模块、环境监测模块以及多模通信模块,通过建立光学传递稳定性基准,以及针对不同扫描方位设定偏振控制策...
基于相干多普勒测风激光雷达三维风场的反演方法
本发明涉及激光雷达风场反演技术领域,尤其涉及一种基于相干多普勒测风激光雷达三维风场的反演方法,包括以下步骤:获取待反演测风激光雷达各个方向的原始功率谱数据,并对该各个方向的原始功率谱数据依次进行插值处理,以得到各个方向插值后的功率谱数据;计...
矿用目标检测装置、方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种矿用目标检测装置、方法、设备、介质及产品,涉及矿用目标检测技术领域,该矿用目标检测装置应用于矿用无人驾驶车辆上,包括:激光雷达、红外摄像仪和信号融合模块;所述激光雷达与所述信号融合模块信号连接;所述红外摄像仪与所述信号融合模...
一种单光子无人机机载高精度成像系统及方法
本发明提供一种单光子无人机机载高精度成像系统及方法,涉及机载成像系统领域,包括:实时姿态感知的抖动采集单元、高速收发控制的信号采集与发射单元、空间扫描的二维扫描单元、实时数据处理的运动补偿单元,以及统筹全局时序控制的主控单元。信号采集单元采...
距离图像摄像装置及距离图像摄像方法
本发明涉及距离图像摄像装置及距离图像摄像方法。在距离图像摄像装置中,进行第一测定和第二测定,基于通过所述第一测定得到的与所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量对应的像素信号,从所述被摄体选择调整对象物,基于所述第一测定中的与所述调整对象物对应的所述...
一种基于虚拟测风激光雷达的风场超分辨率方法及系统
本发明公开一种基于虚拟测风激光雷达的风场超分辨率方法及系统,属于雷达仿真技术领域,方法包括根据计算流体力学模型模拟三维瞬态湍流风场,得到包含建筑周围气流影响的三维尾流风场,模拟测风激光雷达的径向投影视角将预设高度的风场切片转化为对应的径向速...
基于机载激光雷达数据的林分因子估测方法、系统及终端
本申请提供基于机载激光雷达数据的林分因子估测方法、系统及终端,涉及图像处理的技术领域,包括对目标森林区域的激光雷达点云数据进行归一化处理,得到所述目标森林区域的标准点云数据;提取所述标准点云数据中的关键特征向量;根据所述关键特征向量,确定所...
一种基于激光雷达点云聚类的高效生成欧几里得符号距离场(ESDF)地图的方法
本发明涉及机器人导航与避障技术领域,具体涉及一种基于激光雷达点云聚类的高效生成欧几里得符号距离场(ESDF)地图的方法。首先,对原始点云进行下采样处理、地面分割剔除;再采用欧几里得聚类算法提取并合并障碍物点云簇,同时剔除动态物体;随后,根据...
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