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最新专利技术
  • 深度图恢复方法、装置、设备及存储介质
    深度图恢复方法、装置、设备及存储介质_乐聚(江苏)机器人科技有限公司_202511596611.1
    本申请涉及图像恢复技术领域，尤其涉及一种深度图恢复方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待恢复深度图与所述待恢复深度图匹配的RGB图像，其中，所述RGB图像与所述待恢复深度图对应的原始深度图，同时采集并对应相同的拍摄区域；基于所述R...
    2026-02-10
  • 深度估计方法、装置、电子设备及存储介质
    深度估计方法、装置、电子设备及存储介质_鸿海精密工业股份有限公司_202410640518.5
    本申请提供一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：将初始图像分割为多个子区域图像，对每个子区域图像进行特征提取得到特征向量；将所述特征向量输入预先训练的深度估计模型，利用所述深度估计模型中的编码器获得所述特征向量对应的深度...
    2026-02-10
  • 一种目标深度估计模型训练方法、深度估计方法、装置、设备、介质及产品
    一种目标深度估计模型训练方法、深度估计方法、装置、设备、介质及产品_南京市德赛西威汽车电子有限公司_202511222989.5
    本发明公开了一种目标深度估计模型训练方法、深度估计方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取连续多帧历史车辆环境图像；将所述连续多帧历史车辆环境图像输入初始深度估计模型，得到重建图像，其中，所述初始深度估计模型包括：初始对象检测网络、初...
    2026-02-10
  • 一种水池自动清洁装置及其控制方法
    一种水池自动清洁装置及其控制方法_元鼎智能创新(国际)有限公司_202511129489.7
    本公开实施例涉及一种水池自动清洁装置及其控制方法，装置包括第一传感器和第二传感器。控制方法包括：通过第一传感器采集待清扫目标物的第一图像，并通过第二传感器采集所述待清扫目标物的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像确定所述待清扫目标物所在...
    2026-02-10
  • 一种基于协同对齐的自监督单目深度估计方法
    一种基于协同对齐的自监督单目深度估计方法_宁波东方理工大学(暂名)_202510976996.8
    本发明公开了一种基于协同对齐的自监督单目深度估计方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤：对输入图像并行提取全局语义特征和局部几何特征，并融合为多尺度视觉特征图；基于结构化场景的深度梯度先验，在多尺度视觉特征图上沿深度变化方向采样预设数量的有序...
    2026-02-10
  • 经由训练基于360度图像的深度模型进行相机不可知的深度估计
    经由训练基于360度图像的深度模型进行相机不可知的深度估计_罗伯特·博世有限公司_202510729671.X
    一种对图像执行深度估计的方法，包括在一个或多个处理设备处，接收由相机捕获的输入图像，将输入图像转换为等矩形(ERP)空间中的ERP图像，通过使用ERP深度模型确定ERP图像中的特征与相机的相应距离，并基于相应距离生成深度估计输出，来对ERP...
    2026-02-10
  • 一种3D手势的深度确定方法及XR设备
    一种3D手势的深度确定方法及XR设备_海信电子科技(深圳)有限公司_202410640924.1
    本申请提供一种3D手势的深度确定方法及XR设备，提高单目相机检测场景中3D手势深度的准确率。包括：针对任一在指定时长内的各图像，对各图像进行手部检测，得到各图像的手部检测结果，其中，各图像是通过XR设备中各相机得到的；若基于各图像各自的手部...
    2026-02-10
  • CAD检测框与缩略图自动对齐校正方法及装置
    CAD检测框与缩略图自动对齐校正方法及装置_深圳市振华兴智能技术有限公司_202511588762.2
    本申请提供了CAD检测框与缩略图自动对齐校正方法及装置，通过生成与CAD坐标系匹配的几何标准图像，在几何标准图像中识别缩略图上预设的多个标识点，通过计算标识点与CAD理论标识点的空间欧氏距离筛选出满足配准精度阈值的有效基准点集；根据有效基准...
    2026-02-10
  • 基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法
    基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法_湖南创信伟立科技股份有限公司_202511586903.7
    本发明公开了基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法，具体涉及遥感影像快速配准技术领域，通过在配准前对影像进行几何纠正与辐射归一化，继而在参考影像的每个网格块中选取代表性纹理子区域，配准影像中以滑动窗口方式提取同结构特征并投影至参考...
    2026-02-10
  • 一种基于注意力机制与状态空间模型的点云配准方法
    一种基于注意力机制与状态空间模型的点云配准方法_中科院南京天文仪器有限公司_202511258370.X
    本发明公开了一种基于注意力机制与状态空间模型的点云配准方法，其步骤包括：获得天文仪器的标准面形精密点云和变形面形精密点云；对点云进行不同层次的降采样处理；将处理后的不同层次的点云依次进行希尔伯特曲线、转置希尔伯特曲线和零序曲线的序列化；对序...
    2026-02-10
  • 一种基于动态渲染的跨维度时空对齐方法
    一种基于动态渲染的跨维度时空对齐方法_哈尔滨工程大学_202511194472.X
    一种基于动态渲染的跨维度时空对齐方法，涉及跨维度对齐领域。本发明是为了解决现有多时相数据时空对齐方法存在对齐效率和准确性低的问题。获取待对齐的三维模型、待对齐的遥感图像集合，并对待对齐的三维模型进行初始的投影渲染预处理，获得投影后的虚拟图像...
    2026-02-10
  • 一种点云配准方法及装置
    一种点云配准方法及装置_北京经纬启行科技有限公司_202511178867.0
    本发明公开了一种点云配准方法及装置，将车辆的感知语义图像和惯导数据进行时间戳对齐得到当前帧车辆位姿图像，将当前帧车辆位姿图像和上一帧车辆位姿图像进行图像位姿转换，得到坐标系统一的当前帧目标车辆位姿图像和上一帧目标车辆位姿图像，对当前帧目标车...
    2026-02-10
  • 前列腺非刚性配准方法和装置、系统、存储介质
    前列腺非刚性配准方法和装置、系统、存储介质_广东工业大学_202511164417.6
    本发明公开一种前列腺非刚性配准方法和装置、系统、存储介质，包括：获取前列腺的超声图像、磁共振图像和掩膜；对前列腺的超声图像、磁共振图像和掩膜进行预处理；根据预处理后的前列腺的超声图像、磁共振图像和掩膜输入到非刚性配准网络voxelmorph...
    2026-02-10
  • 基于多尺度块划分PatchMatch的实时光流估计专用加速器
    基于多尺度块划分PatchMatch的实时光流估计专用加速器_上海科技大学_202511076492.7
    本发明的技术方案是公开了一种基于多尺度块划分PatchMatch的实时光流估计专用加速器。本发明通过算法与硬件的协同优化，提出了一种高速且高能效的光流估计加速器。在算法方面，本发明提出了一种低复杂度的光流估计算法，针对光流估计应用进行了算法...
    2026-02-10
  • 一种结构振动位移识别方法、装置、设备及存储介质
    一种结构振动位移识别方法、装置、设备及存储介质_中南大学_202510893349.0
    本发明涉及桥梁结构和视觉测量技术领域，公开了一种结构振动位移识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待识别区域的振动视频并预处理，得到图像序列和位移比例；采用时空耦合法对图像序列去模糊，得到清晰图像序列和优化光流矩阵；基于清晰图像序列...
    2026-02-10
  • 一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统
    一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统_深圳市德孚力奥科技有限公司_202511600434.X
    本申请公开了一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统，涉及计算机视觉，通过双目相机同步采集左右视图的羽毛球运动视频数据，获得时间对齐的左视图帧序列和右视图帧序列，对采集的视频数据进行预处理，得到标准化的左右视图输入帧数据；根据输入帧数据，构建...
    2026-02-10
  • 基于Transformer神经网络的云层运动轨迹分析方法及系统
    基于Transformer神经网络的云层运动轨迹分析方法及系统_中国科学院大气物理研究所_202511573562.X
    本发明公开了一种基于Transformer神经网络的云层运动轨迹分析方法及系统，所述方法包括：获取全天空相机连续视频序列并进行云层语义分割生成云层掩码；构建时空解耦的Transformer追踪网络，设置空间注意力头、时间注意力头和时空耦合注...
    2026-02-10
  • 基于超声影像的静脉血管实时追踪方法及其系统
    基于超声影像的静脉血管实时追踪方法及其系统_上海瑛泰璞润医疗器械有限公司_202511197171.2
    本发明公开了一种基于超声影像的静脉血管实时追踪方法及其系统，其中方法包括：S1、获取连续至少两帧包含目标血管的超声影像，在其中初始帧标注目标血管对应的关键点；S2、采用光流法对连续两帧包含目标血管的超声影像中对应的关键点进行追踪，得到当前帧...
    2026-02-10
  • 基于跨模态感知协同优化的三维多目标跟踪方法
    基于跨模态感知协同优化的三维多目标跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511185803.3
    一种基于跨模态感知协同优化的三维多目标跟踪方法，属于多目标跟踪技术领域。本发明为解决多目标跟踪方法不能将2D检测结果与3D检测结果在空间上有效对齐的问题。包括：获得3D检测集和2D检测集的数据匹配对，并利用混合检测的2D数据优化混合检测的3...
    2026-02-10
  • 一种多目标跟踪方法和相关设备
    一种多目标跟踪方法和相关设备_中国电信股份有限公司_202511171330.1
    本申请公开了一种多目标跟踪方法和相关设备，该方法通过对当前帧进行目标检测，输出对应的目标检测框结果，通过目标运动动力学模型进行状态转移操作，生成当前帧中各潜在目标物体对应的运动预测框；基于检测框信息中包含的目标检测框的置信度，根据目标检测框...
    2026-02-10
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