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  • 本发明提供一种基于工程测量的无人机遥感测绘装置,其结构包括:其结构包括:遥感测绘设备、桨叶、机架、支撑腿、机翼,由遥感测绘设备进一步改进后,通过遥感测绘设备的维稳结构和安装座上下配合于遥感测绘头上方,能在机架接受信号控制遥感测绘头进行遥感测...
  • 本发明公开了一种巡检输电线路的无人机装置,属于巡检输电线路技术领域,包括无人机本体,控制机构,设置在无人机本体底部,包括设置在无人机本体底部的安装板,所述安装板内开设有V形滑动轨道,所述滑动轨道内设置有两组限位杆,补光机构,设置在安装板底部...
  • 本发明涉及一种基于无人机载边坡雷达的山体滑坡监测装置及监测方法,包括无人机、激光雷达探测模块、组件安装板、滑坡警示组件、部件脱离组件及公路防护栏;激光雷达探测模块固定于无人机底部,用于获取边坡岩体位移数据;滑坡警示组件卡接于组件安装板,含烟...
  • 本发明公开了一种无人机多功能机械挂载平台,涉及挂载平台技术领域,包括固定安装板,还包括;旋转调节机构,所述旋转调节机构安装于固定安装板的底部,其用于对设备进行旋转角度调节,所述旋转调节机构包括与固定安装板转动连接的连接杆和与连接杆底部固定连...
  • 本发明提供一种可自动化整体成型的中型无人机结构功能一体化格栅油箱及成型方法,涉及无人机结构设计领域,包括一体化油箱本体、格栅分隔层、进出油接口。油箱本体由上下蒙皮整体模压成型,格栅分隔层由短切碳纤维增强热塑性树脂通过嵌件注塑与蒙皮共固化,形...
  • 本发明涉及有线电力飞行运输设备技术领域,具体为一种有线电力低空飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体的底部设有用于运输货物的载货箱,飞行器本体的一侧设有电源线缆;所述上升力抵消装置包括设于飞行器本体一侧的下降偏转组件,下降偏转组件上设有第一...
  • 本发明公开了一种具有防撞保护功能的自救型桥检无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机主体,无人机主体的外侧阵列固定有四个支承机臂,每个支承机臂远离无人机主体的一端均固定有搭载支架,搭载支架的上端固定有顶座,顶座的上端固定有第一弹性防撞杆,搭载...
  • 本发明公开了一种无人机应急迫降机械保护系统,涉及无人机应急系统技术领域,包含多类传感器模块,采集无人机飞行相关数据,如加速度、高度等多种信息,控制模块接收数据,依特定迫降判断算法,如加速度与高度等条件判定,决定是否启动应急迫降,缓冲机构含可...
  • 本发明公开了一种四旋翼双模陆空两用无人机,属于陆空两用无人机技术领域,其包括:从上到下依次设置的无人机主体、底箱和行走箱;底箱通过至少两个连接机构与行走箱可拆卸连接;行走箱设有行走机构和转向机构,底箱内设有换电组件,换电组件与无人机主体的螺...
  • 本发明公开了一种采用双体机身的长航时氢电混动复合翼无人机,属于无人机技术领域,包括并排间隔设置的左机身和右机身、设置在左机身和右机身顶部的机翼、设置在左机身和右机身尾部之间的平尾、对称设置在左机身和右机身上的左垂尾和右垂尾以及用于驱动左机身...
  • 本发明公开了一种旋翼驱动的变胞式斜拉索巡检机器人,包括变胞机构机身、横板机臂、侧板机臂、旋翼、线驱动机身变形机构、控制盒和电池;所述变胞机构机身上安装有线驱动机身变形机构;所述变胞机构机身包括一对横板和二对侧板,所述横板两端均通过铰链与侧板...
  • 本发明提供了一种基于空间飞行器试验的多动态红外模拟方法、系统及设备,包括:控制系统、水平滑轨系统、旋转机构系统、升降机构系统、目标热源、通讯网络系统;所述控制系统,通过控制水平滑轨系统实现目标水平运动,驱动旋转机构系统完成复合旋转,调节升降...
  • 本申请涉及航天器模拟实验技术领域,提供一种展开机构的微重力模拟实验系统及实验方法。其中实验系统包括:线缆绕线机构,包括线缆收放设备、探测器和牵引线,线缆收放设备设置于地面上,牵引线的一端与线缆收放设备连接,线缆收放设备能收回和释放牵引线;探...
  • 本发明公开了一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置,涉及月球探测着陆装置技术领域,包括探测器主体、弹性缓冲系统、副着陆器主体、液压缓冲系统、主着陆器主体和温控设备。通过温控多线程的自调形状记忆主副着陆器主体、温控多线程的自调形状...
  • 本申请提供了一种火箭着陆腿的锁紧释放装置。壳体组件包括依次连接的壳体和端盖,以及沿周向对称设置于壳体开口的第一端外侧的两个支耳件;直线驱动组件位于壳体和端盖的空腔内。限位组件设置在端盖处。锁爪件具有两个,沿壳体组件的周向对称设置,锁爪件包括...
  • 本申请提供了一种用于受损卫星的在轨能源管理方法及系统、网络设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。方法包括基于卫星当前状态数据自主决定是否执行SADA转动角度的推理,以及选择当前能源限制条件下的推理模型;根据所选择的推理模型和卫星当前状态...
  • 本发明实施例涉及制冷技术领域,特别涉及一种低温推进剂贮存系统及方法。该系统包括:冷却组件,用于对氦气进行第一冷却;分流预冷组件,用于对冷却组件流出的氦气进行分流,对分流后一部分氦气进行第二冷却并在冷却后用于对另一部分氦气进行预冷;其中,经第...
  • 本发明公开一种基于太阳翼约束的电推进卫星自主轨道控制方法,其在接收到地面上注的轨道控制任务后,确定当前能源是否满足轨道控制需求,若满足,则计算光照条件极羽流规避,若不满足,则等待蓄电池充电直至满足轨道控制需求后,计算光照条件及羽流规避,然后...
  • 一种卫星星座自主部署方法及系统,属于航天轨道控制技术领域,解决传统卫星部署方法所带来的部署周期长、人员投入多以及碰撞规避响应慢、轨道安全风险增加等问题。方法包括:根据卫星初始轨道参数按照不同阶段入轨时间和轨道参数,构建星座网络;通过遗传算法...
  • 本发明公开了一种用于空间碎片清除的卫星对集群目标的交会轨道规划方法,其包括拟合低维度的参数化约束模型;根据参数化约束模型中待优化的轨道根数及其参数空间和步长,生成所有可能的参数组合;对初始位置为每个参数组合的虚拟母卫星进行无推力模拟,并生成...
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