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最新专利技术
  • 面向智能园林监管的多模态SLAM实施方法及软件系统和硬件装置
    面向智能园林监管的多模态SLAM实施方法及软件系统和硬件装置_山东建筑大学_202511250705.3
    本发明公开了面向智能园林监管的多模态SLAM实施方法及软件系统和硬件装置，属于智能园林监管与同步定位与地图构建技术领域。本发明采用的技术方案为，一种面向智能园林监管的多模态SLAM实施方法，包括以下步骤：S1、传感器标定：采用棋盘格标定法获...
    2026-02-19
  • 投影触控系统的自适应标定方法及装置
    投影触控系统的自适应标定方法及装置_深圳市东陆科技有限公司_202511219303.7
    本发明涉及投影图像标定领域，尤其涉及一种投影触控系统的自适应标定方法及装置。该方法包括以下步骤：识别预投影图像信息，进行投影区域布局设计，输出图案布局投影效果；对图案布局投影效果进行逐个图案定位计算，生成每一个图案的亚像素定位坐标；根据所述...
    2026-02-19
  • 航拍场景的控制点自动匹配方法
    航拍场景的控制点自动匹配方法_惟图智能科技(深圳)有限公司_202511201466.2
    本发明公布了航拍场景的控制点自动匹配方法，所述方法包括以下步骤：针对历史控制点地图中的航拍照片与需匹配控制点的航拍照片进行地面分辨率对齐，获取对齐地面分辨率后的航拍照片；针对历史控制点地图进行特征提取；针对需匹配控制点的航拍照片进行特征提取...
    2026-02-19
  • 一种基于点云栅格化视图的车路协同在线标定系统
    一种基于点云栅格化视图的车路协同在线标定系统_江苏大学_202511173589.X
    本发明公开了一种基于点云栅格化视图的车路协同在线标定系统，利用路侧数据处理单元对实时采集的激光雷达点云预处理并生成轻量化的二维栅格化视图，将二维栅格化视图进行广播；车载计算单元接收二维栅格化视图，并与自身相机图像进行匹配以完成标定。本发明将...
    2026-02-19
  • 正交投影模型的双目显微镜高精度标定方法及系统
    正交投影模型的双目显微镜高精度标定方法及系统_杭州湖西云百生科技有限公司_202511158297.9
    本发明实施例中提供了一种正交投影模型的双目显微镜高精度标定方法及系统，属于医疗图像处理技术领域，该方法包括：采集标定板不同倾斜角度图像，用张氏标定法估计径向畸变系数和切向畸变系数并校正图像；基于校正图像，通过线性最小二乘法拟合高精度棋盘格特...
    2026-02-19
  • 一种三维波浪液面视觉智能重构评估系统
    一种三维波浪液面视觉智能重构评估系统_哈尔滨工业大学_202511072057.7
    本发明公开一种三维波浪液面视觉智能重构评估系统，属于海洋工程监测领域。该系统包括图像采集模块、图像立体视觉处理模块、注意力增强的重构神经网络模块、相机姿态评估模块、可视化与输出模块和各项水动力参数分析模块。通过固定基线双目摄像系统采集图像，...
    2026-02-19
  • 一种无人车环境感知多传感器时空配准方法
    一种无人车环境感知多传感器时空配准方法_中国电子科技集团公司第二十研究所_202510953390.2
    本发明提供了一种无人车环境感知多传感器时空配准方法，利用双目相机数学模型及投影变换的原理，得到双目相机数学模型中的内外参数，然后，通过设置已知标定物，以数据率较高的双目相机检测图像为基准，将激光雷达点云数据、毫米波雷达点迹数据进行坐标转换，...
    2026-02-19
  • 一种基于成像系统的标定方法、系统、终端及存储介质
    一种基于成像系统的标定方法、系统、终端及存储介质_深圳市人工智能与机器人研究院_202510950342.8
    本发明公开了一种基于成像系统的标定方法、系统、终端及存储介质，包括：对成像系统的标定板上的不同尺寸的标定点的分布进行编码，得到编码后的标定板；其中，所述编码后的标定板中任意M×M或M×N区域的标定点分布均具有唯一性，M＜N，且M≥3；获取所...
    2026-02-19
  • 多摄像机垂直方向坐标标定方法及装置、电子设备
    多摄像机垂直方向坐标标定方法及装置、电子设备_浙江宇视科技有限公司_202410716248.1
    本发明提供一种多摄像机垂直方向坐标标定方法及装置、电子设备，多摄像机包括第一摄像机和至少一个第二摄像机，第一摄像机中设置有电子罗盘，该方法包括：在垂直平面内控制第一摄像机朝向预设方向并采集第一图像及控制第二摄像机从初始位置沿设定方向旋转并采...
    2026-02-19
  • 一种基于云端数据库的无人机视觉定位方法
    一种基于云端数据库的无人机视觉定位方法_零云(江阴)科技有限公司_202511230578.0
    本申请提供一种基于云端数据库的无人机视觉定位方法，基于目标检测算法模型对所述输入图像进行特征提取，以对输入图像中的每个目标物体输出检测结果；提取每个目标物体的ORB特征；建立双向RANSAC匹配机制，基于物体模型数据库对所述ORB特征采用F...
    2026-02-19
  • 一种用于假牙精准定位的数字化辅助定位装置及方法
    一种用于假牙精准定位的数字化辅助定位装置及方法_珠海美尔晶义齿科技有限公司_202511638216.5
    本申请涉及口腔种植引导技术领域，提供了一种用于假牙精准定位的数字化辅助定位装置及方法。该方法包括：获取患者口腔的骨结构数据、软组织数据、以及患者生理数据，形成口腔内部结构数据；通过分割模型对口腔内部结构数据进行分割处理，得到患者口腔内部的牙...
    2026-02-19
  • 一种零件加工用定位方法及系统
    一种零件加工用定位方法及系统_陕西航空硬质合金工具有限责任公司_202511629610.2
    本发明涉及定位方法技术领域，尤其涉及一种零件加工用定位方法及系统，方法包括：获取待加工零件的零件图像和待加工零件上定位特征的位置参数；基于定位特征的位置参数，构建运动学预测模型，得到下一时刻定位特征的速度向量，基于速度向量得到下一时刻定位特...
    2026-02-19
  • 一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法
    一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法_南通金银禾纺织品有限公司_202511608186.3
    本发明涉及柔性织物自动化加工技术领域，具体涉及一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法。本发明通过预准备阶段获取织物物理特性参数并配置模型初始参数，分层铺展与多层叠放阶段利用多维度感知模块实时采集接触压力、纹理形变等数据，结合分层耦合神经...
    2026-02-19
  • 一种基于深度强化学习的自动三坐标测量方法
    一种基于深度强化学习的自动三坐标测量方法_海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司_202511603923.0
    本发明提出了一种基于深度强化学习的自动三坐标测量方法，属于基于特定计算模型的计算机系统技术领域，包括智能体深度学习模型训练步骤和在线测量步骤，所述智能体深度学习模型训练步骤包括：构建状态向量；设计智能体动作空间；构建端到端智能体神经网络架构...
    2026-02-19
  • 一种融合ViT编码检测的三阶段6D姿态估计方法
    一种融合ViT编码检测的三阶段6D姿态估计方法_武汉科技大学_202511551618.1
    本发明提出了一种融合ViT编码检测的三阶段6D姿态估计方法，包括：从输入的RGB查询图像中提取多尺度特征图；将提取的多尺度特征图输入Vision Transformer编码器，进行全局纹理和上下文信息的建模；通过预测网络输出目标的相似度得分...
    2026-02-19
  • 一种无序零件规整化摆放的控制方法、控制装置及系统
    一种无序零件规整化摆放的控制方法、控制装置及系统_伯朗特机器人股份有限公司_202511344391.3
    本发明涉及一种无序零件规整化摆放的控制方法、控制装置及系统。本发明所述的无序零件规整化摆放的控制方法，包括：对工位作业区域中无序零件的图像进行目标检测，得到无序零件的粗略轮廓信息，并将其进行精细化分割，得到精细化的无序零件边界掩码；根据相机...
    2026-02-19
  • 一种焦虑障碍TMS靶点定位方法及系统
    一种焦虑障碍TMS靶点定位方法及系统_中南大学湘雅二医院_202511302820.0
    本发明提供一种焦虑障碍TMS靶点定位方法及系统，包括：获取焦虑障碍患者结构磁共振图像及NPU任务态预期焦虑和恐惧情境下的功能磁共振图像，并对其预处理；基于预处理后的图像，结合Julich‑Brain最大概率图谱构建个体空间高精度脑模板；在预...
    2026-02-19
  • 基于FY-4A的像素级对流云标注系统
    基于FY-4A的像素级对流云标注系统_深圳天像数据技术有限公司_202511280600.2
    本发明提出了基于FY‑4A的像素级对流云标注系统，属于气象监测与数据处理技术领域，系统包括软件界面和数据处理模块；软件界面为用户提供了可视化的操作平台，其中主图像显示框用于展示标注结果覆盖在亮温图像上的示例，三个副图像显示框从上到下依次显示...
    2026-02-19
  • 基于3DGS的多模态检索零样本机器人操作方法及装置
    基于3DGS的多模态检索零样本机器人操作方法及装置_华东师范大学重庆研究院_202511259349.1
    本发明公开了一种基于3DGS的多模态检索零样本机器人操作方法及装置，首先，构建一个包含对象接触帧、任务完成帧和位姿参数的多源操作知识库；在推理过程中，采用分层多模态检索，通过三优先级混合检索策略找到与任务相关的对象原型，并基于像素级相似度和...
    2026-02-19
  • 一种基于测绘无人机的轨道运输车精准定位方法
    一种基于测绘无人机的轨道运输车精准定位方法_武汉思古科技有限公司_202511226575.X
    本发明涉及运输车精准定位技术领域。本发明涉及一种基于测绘无人机的轨道运输车精准定位方法。其包括以下步骤：S1、控制测绘无人机以轨道建设作为飞行路线进行巡逻飞行，同时收集测绘无人机的实时图像数据，并根据实时图像数据对轨道和轨道运输车进行提取；...
    2026-02-19
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