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  • 本申请属于目标跟踪技术领域,具体公开了一种基于多维特征分层建模的目标高效一致性表示方法和装置,该方法包括:将待表示目标的多个特征基于多个特征分别对应的预设三维直角坐标系获得三维特征表示;基于多个特征分别对应的三维特征表示和预设三维直角坐标系...
  • 本发明公开了一种基于大数据的智慧农业作物生长分析系统,通过传感器阵列获取初始农作物数据;利用小波去噪‑卡尔曼滤波耦合算法对初始农作物数据进行降噪处理,基于改进的MobileNetV3网络对图像数据进行特征提取,输出作物形态特征向量;通过LS...
  • 本发明涉及摄像头技术领域,公开了一种基于摄像头的火焰识别方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:通过摄像头检测实时采集的第一图像对应的环境照度值,并根据所述环境照度值选择白光识别模式或者红外识别模式;当选择白光识别模式时,通过摄像...
  • 本发明公开了一种多颜色空间协同的痧象罐印颜色特征提取方法,涉及图像处理技术领域;该方法先获取待处理罐印图像并分割出罐印区域,再转换至HSV、Lab、YUV等多个色彩空间,其中对HSV的红色色调区间进行优化。随后在各空间统计颜色分布信息并绘制...
  • 本发明公开一种视触觉传感器、图像处理方法、设备及介质,涉及视触觉传感器技术领域,包括机械部件以及光学部件,机械部件,包括透明弹性体、支撑所述透明弹性体的透明支撑层以及设于所述透明弹性体的反射层,所述反射层包括标记点图案以及初始反射图案;光学...
  • 本发明公开了基于视觉特征匹配的基坑测绘无人机位姿矫正方法,涉及测绘工程技术领域,包括以下步骤:S1,获取当前图像帧,基于图像中纹理信息熵分布提取纹理复杂度较高的区域作为显著性区域,剔除纹理变化度低的区域内的特征点,生成第一候选特征区域集合。...
  • 本申请提供一种基于先验统计信息的多关键点检测模型后处理方法及装置,涉及图像关键点检测技术领域,解决了现有技术忽略关键点之间的空间约束关系,导致在相似特征干扰下易产生明显误检的技术问题。该方法包括:获取待检测物体的图像;将图像输入热力图网络n...
  • 本公开涉及图像处理技术领域,提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:对图像处理描述文本进行特征映射处理,得到文本特征向量,其中,图像处理描述文本指示了对待处理图像进行图像处理的需求;基于待处理区域掩码对待处理图像进...
  • 本发明公开了一种基于轻量级语义门控抑制的视觉SLAM方法与系统。该方法包括获取建图环境的图像帧及附加的模态信息;采用实时语义分割网络对图像帧进行语义信息的提取,得到对应语义掩膜;对当前图像帧、语义掩膜及附加的模态信息进行金字塔式缩放处理,并...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种混凝土道路裂缝识别方法及系统,包括以下步骤,基于混凝土道路表面影像,分析亮度差异,优化噪声控制比例,计算端点方向与距离匹配,获取裂缝端点连接数据,筛选曲率变化段落,比较方向一致性,获得裂缝形态特征。本发...
  • 本发明公开了一种基于频率和沙粒掩膜的医学图像编码器自监督训练方法,方法步骤包括:步骤1:获取并预处理医学图像;步骤2:对同一张医学图像分别应用频率掩膜和沙粒掩膜,获得两视图;步骤3:构建骨干网络,将两视图分别转换成两嵌入向量;步骤4 : 构...
  • 本发明涉及SAR图像舰船检测技术领域,提供基于轻量级的SAR跨尺度交互舰船检测方法及系统。该方法包括:构建基于鬼影特征提取和跨尺度交互网络,并利用数据集进行训练,得到交互舰船检测模型;其中,所述基于鬼影特征提取和跨尺度交互网络包含骨干网络、...
  • 本申请提供一种可通行性判断方法、装置、割草机及计算机程序产品,该方法包括:基于第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像获取双目深度信息;基于语义分割模型对第一图像进行语义分割,获得语义分割信息;基于语义分割信息和双目深度信息在第一图像...
  • 本发明提出一种基于跨层级注意力传播的多尺度特征提取方法。首先,通过双路池化生成通道注意力矩阵:双路特征拼接后经1x1卷积降维、ReLU激活及卷积恢复通道维度,再通过函数生成归一化的通道注意力强度矩阵。其次,并行采用3x3标准卷积与膨胀卷积提...
  • 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及人工智能技术领域。方法可以包括:获取待处理纹理图像,将待处理纹理图像划分为多个图像块;对多个图像块分别进行特征提取,得到第一图像特征;确定每一图像块的位置特征;将每一图像块...
  • 本公开属于计算机视觉三维重建技术领域,具体提供了一种基于4D高斯变换器的动态场景重建方法及系统,其中方法包括:利用真实世界的单目视频数据,训练深度学习模型,在两个训练阶段,分别输入不同的分辨率和稀疏采样的单目视频数据,通过设计损失函数,计算...
  • 本发明公开了融合Spatio‑Temporal Transformer和GAN的多模态对流层极涡图像预测方法,包含以下步骤:(1)基于Spatio‑Temporal Transformer构建生成器,计算极涡的范围指数特征和强度指数特征,与...
  • 本发明提供了一种稀疏编码点云场景识别方法、系统、设备及介质,属于大规模点云数据处理与分析技术领域,该方法包括:首先将笛卡尔坐标点云转换为球面坐标系,通过量化生成稀疏体素并构建包含幅值和相位的波函数表示;其次设计FVPE网络模型,分别提取幅值...
  • 本申请涉及演奏数字化领域,尤其涉及一种琴键识别方法、智能乐器、设备及介质。方法包括:获取第一视野图像;对第一视野图像执行第一过滤操作,以抑制第一形态的图像噪声,得到第二视野图像;对第二视野图像进行预设阈值处理得到第三视野图像,第三视野图像中...
  • 本发明提供了一种基于多源图像处理的隧道裂缝识别方法及系统,涉及隧道工程技术领域,包括获取水平岩层隧道的多源数据;将多源数据进行空间配准,生成同一参考系下的多模态图像;根据多模态图像提取多模态特征,构建同一空间网格下的多源特征图;结合多尺度滤...
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