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最新专利技术
  • 一种传动关节和机器人
    一种传动关节和机器人_南京南瑞继保电气有限公司_202511674661.7
    本申请公开了一种传动关节和机器人，属于机械传动技术领域。该传动关节包括支撑架、电机和磁力丝杠组件，电机安装于支撑架，电机包括定子和驱动转子，定子具有中心轴线，定子用于产生电枢磁场，以带动驱动转子绕中心轴线自转；磁力丝杠组件包括丝杠转子和动子...
    2026-01-12
  • 一种可以±180°旋转的两自由度机器人关节
    一种可以±180°旋转的两自由度机器人关节_北京理工大学_202511375298.9
    本发明涉及一种可以±180°旋转的两自由度机器人关节，包括定基座、圆柱齿轮组件、圆锥齿轮组件、固定组件和动基座。圆柱齿轮组件包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和圆柱齿轮杆；圆锥齿轮组件包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、圆锥齿轮杆、第一转轴和第二转...
    2026-01-12
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511453907.8
    本发明提供了一种关节模组及机器人，其中关节模组包括：第一壳体、设于第一壳体内部的第一级行星机构、第二级行星机构，以及转子连接轴；第一壳体设有第一壳体槽；第一级行星机构包括第一内齿圈、与转子连接轴同轴连接的第一太阳轮、设于第一内齿圈和第一太阳...
    2026-01-12
  • 具有多级缓冲结构的仿生膝关节机构及人形机器人
    具有多级缓冲结构的仿生膝关节机构及人形机器人_石狮市百亿科技有限公司_202511438115.3
    本发明公开了具有多级缓冲结构的仿生膝关节机构及人形机器人，包括人形机器人主体，以及固定安装在所述人形机器人主体下半部的膝关节，所述人形机器人主体下端转动安装有行走足，所述膝关节内部设有缓冲机构，所述缓冲机构下侧设置有二级缓冲机构，所述行走足...
    2026-01-12
  • 一种汽车座椅骨架调角器装配装置及其装配方法
    一种汽车座椅骨架调角器装配装置及其装配方法_福州联泓交通器材有限公司_202511485639.8
    本发明涉及一种汽车座椅骨架调角器装配装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有内侧调角器装配工装，所述内侧调角器装配工装的上方设置有下压机构，所述下压机构的上方设置有可升降的打扁机构，所述下压机构的旁侧设置有夹持机构，用以夹持内、外侧调角器之...
    2026-01-12
  • 高精度角度调节的立杆机械爪及工业立杆机器人
    高精度角度调节的立杆机械爪及工业立杆机器人_象山电力实业有限公司_202511483116.X
    本发明公开了高精度角度调节的立杆机械爪及工业立杆机器人，其机械爪可双向调节高精度旋转，可滑动调节位置，并可进行压力反馈对比调整姿态，本申请提供的结构利用扫描确定电杆与旋转架的角度并通过两级齿轮反向转动来提高精度确保夹爪的开口与电杆正向相对；...
    2026-01-12
  • 具有分块手掌结构的可变胞灵巧手
    具有分块手掌结构的可变胞灵巧手_南方科技大学_202511344717.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有分块手掌结构的可变胞灵巧手，具有分块手掌结构的可变胞灵巧手包括手掌模块和多个手指模块，各手指模块可弯曲；手掌模块具有相连接的手指连接区和手腕连接区，且包括多个转动块，部分转动块依次分布于手指连接区，其...
    2026-01-12
  • 磁性夹持器、磁性夹持器设备、用于夹持铁磁性工件的夹持设备和夹持系统
    磁性夹持器、磁性夹持器设备、用于夹持铁磁性工件的夹持设备和夹持系统_J.施迈茨有限公司_202510790747.X
    一种磁性夹持器(10、104、106、204、206)，用于夹持铁磁性工件(36、202)。磁性夹持器(10、104、106、204、206)具有磁性装置(18)、转换装置(20)和工件接触表面(22)。磁性装置(18)由多个具有北极和南极...
    2026-01-12
  • 一种复合抓取模式机械手指及机械手
    一种复合抓取模式机械手指及机械手_河北省科学院应用数学研究所_202511424401.4
    本发明提供了一种复合抓取模式机械手指及机械手，所述复合抓取模式机械手指包括主支架、第一调节臂、第二调节臂、指尖、连杆组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一调节臂一端铰接于所述主支架；所述第二调节臂中部铰接于所述第一调节臂的另一端；所述...
    2026-01-12
  • 一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质
    一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质_深圳信测标准技术服务股份有限公司_202511321241.0
    本发明涉及机械臂控制技术领域，且公开了一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质，其中用于理化实验室操作的自适应夹持装置，包括两个机械臂，所述驱动装置设置在机械臂的一端。本发明通过驱动装置内部的电机反馈电流形成闭环控制，从而...
    2026-01-12
  • 一种刚软耦合仿生灵巧手
    一种刚软耦合仿生灵巧手_天津理工大学_202511760206.9
    本发明提供了一种刚软耦合仿生灵巧手，包括灵巧手手部机构、线驱动机构、无线控制部件及可分离式指尖柔性传感器。所述手部机构采用双拇指与三手指的“镜像拇指”构型，通过螺栓紧固件装配于手掌凹槽；拇指与手指各关节经模具浇注液态硅橡胶固化后一体成型弹性...
    2026-01-12
  • 一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置
    一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置_国网上海市电力公司_202511669900.X
    本发明公开了一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置，包括手掌基座总成和手指构件，转盘本体可转动的设置在基座壳体的右端，转盘本体的右端面上可拆卸的设置有手指构件，转盘本体的右端面为锥面，转盘本体的锥面上均匀设置有三个手指构件。手指构...
    2026-01-12
  • 一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手
    一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手_上海平衡木科技有限公司_202511608318.2
    本申请公开一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手，绳驱灵巧手驱动机构包括基座、驱动组件、第一驱动绳、第二驱动绳和两套张紧组件；两套张紧组件设于基座，第一、第二驱动绳分别对应一套张紧组件, 张紧组件包括安装座、动滑轮、第一导向杆、第一张紧弹簧和导...
    2026-01-12
  • 三指灵巧手及其使用方法和应用
    三指灵巧手及其使用方法和应用_陕西中医药大学_202511560412.5
    本申请提供一种三指灵巧手及其使用方法和应用, 属于仿生机械手领域, 该三指灵巧手包括手掌、二协同手指和对握拇指；所述协同手指通过第一驱动机构设于所述手掌的远端，所述对握拇指通过第二驱动机构设于所述手掌的桡侧并实现相对于所述手掌的对握弯曲；所...
    2026-01-12
  • 一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法
    一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法_上海理工大学_202511356115.9
    本发明涉及一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法，该混合驱动器包括柔性驱动单元和SMA弹簧单元，柔性驱动单元包括硅胶气囊片、弹性导气底座和无纺布；硅胶气囊片固定在弹性导气底座上，硅胶气囊片的数量为多个，各个硅胶气囊片相互平...
    2026-01-12
  • 灵巧手和机器人
    灵巧手和机器人_北京航空航天大学_202511339950.1
    本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供一种灵巧手和机器人，该灵巧手包括：机械手指、减速机构和双旋转接头，机械手指设置有至少两组手指，至少两组手指能够相对转动；减速机构设置于机械手指的后端；双旋转接头设置于减速机构的后端；其中，双旋转接头转动，...
    2026-01-12
  • 一种四指夹持结构
    一种四指夹持结构_华中科技大学_202511314227.8
    本发明属于夹持器相关技术领域，其公开了一种四指夹持结构，其包括柔性支撑结构、不变行程抓握机构、可变行程抓握机构及固定安装机构，所述不变形行程抓握机构及所述可变行程抓握机构分别连接于所述及固定安装机构相背的两侧，所述柔性支撑结构设置在所述固定...
    2026-01-12
  • 一种分动机构及四指夹持结构
    一种分动机构及四指夹持结构_华中科技大学_202511313921.8
    本发明属于动力分动器相关技术领域，其公开了一种分动机构及四指夹持结构，包括壳体、夹持驱动电机、中心齿轮轴、设置在所述壳体内的第一固定齿圈、动齿圈、第三固定齿圈、依次相连接的第一单层行星齿轮组、第二单层行星齿轮组、第三单层行星齿轮组、第四单层...
    2026-01-12
  • 具有手指装置的欠驱动机械手
    具有手指装置的欠驱动机械手_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511208082.3
    本申请涉及机器人仿生执行器技术领域，涉及一种具有手指装置的欠驱动机械手，其包括手板结构和手指装置；手指装置包括手指屈伸机构、侧摆机构和多个手指机构，手指机构包括手指连接座和多个手指关节，多个手指关节活动连接，且位于端部的手指关节连接于手指连...
    2026-01-12
  • 一种巡检机器人
    一种巡检机器人_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511652718.3
    本申请实施例提供一种巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括：行走装置，行走装置用于沿地面行走，行走装置包括承载平台，承载平台用于安装检测传感器；旋翼装置，旋翼装置与承载平台转动连接，旋翼装置用于飞行；调节装置，调节装置设于承载平台上，调节装置...
    2026-01-12
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