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  • 本申请公开了一种清洁设备及清洁系统。该清洁设备包括机身、清洁组件和集污组件。机身上设置有集污箱;清洁组件设置于机身底部并可绕自身轴线转动;集污组件设置于机身底部并靠近清洁组件设置以至少用于收集清洁组件处的固液混合垃圾,且集污组件通过抽污通道...
  • 本实发明及清洁设备技术领域,本发明公开一种清洁头、清洁机及无线充电器,所述清洁头用于清洁机,所述清洁头包括:驱动筒和清洁筒,所述驱动筒安装有电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块,所述无线充放电模块配设有受电线圈;所述清洁筒套设于...
  • 本公开涉及一种基于显示终端的地图方位校正方法,通过获取清洁机器人构建的第一地图,以及清洁机器人的工作站在显示终端的显示坐标系中相对于参考方向的第一显示朝向,参考方向与显示终端在三维空间坐标系中的物理朝向相同;获取工作站在三维空间坐标系中的第...
  • 本发明适用于清洁设备技术领域。本发明公开一种多面接触清洁滚筒机构, 包括清洁滚筒和与清洁滚筒表面形成清洗面的接触挤水条和引水条, 其特征在于, 所述清洁滚筒机构还包括与清洁滚筒表面接触形成第一接触面的第一压板和形成第二接触面第二压板。由于清...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种机器人工作方法、装置、机器人、电子设备及存储介质。获取至少包括房间或分区分布的基准环境图,为后续工作地图进行校准提供先验地图信息。其中,可以通过接收导入的现有户型图或接收绘制操作生成的绘制户型图,作为基...
  • 本申请公开了一种清洁模组(1000)以及清洁设备。清洁模组(1000)包括清洁件(100)、执行件(200)和第一驱动组件(400),执行件(200)与清洁件(100)传动连接,第一驱动组件(400)用于驱动所述执行件(200)升降,以使所...
  • 本发明公开了一种清洁设备重定位方法、设备及可读存储介质,清洁设备包括清洁机器人和充电座,清洁设备重定位方法包括获取重定位指令;识别是否能确定清洁机器人在全局信息内所在的局部区域;若是,则以清洁机器人获取的特征信息与局部区域内的特征信息进行比...
  • 本发明公开了清洁模块、清洁设备及清洁系统,清洁模块包括安装架、驱动组件和清洁组件,驱动组件安装在安装架,清洁组件可活动地安装于安装架,驱动组件连接清洁组件,清洁组件包括清洁部件,驱动组件配置为驱动清洁部件在第一位置和第二位置之间运动,在清洁...
  • 本发明公开了一种可见光测距装置、清洁机器人和控制方法,所述可见光测距装置包括:线激光器,所述线激光器适于发射可见光;图像传感器,所述图像传感器适于获取彩色图像,且所述线激光器适于配合所述图像传感器进行测距。根据本发明的可见光测距装置,通过设...
  • 本申请实施例提供一种滚刷及清洁设备,涉及清洁技术领域。本申请的滚刷包括滚刷轴、清洁部。滚刷轴用于相对于设备本体转动,滚刷轴具有对应于设备本体的吸尘口抽吸的预设区域,预设区域沿滚刷轴的轴向的至少一侧对应设置有清洁部,清洁部包括与滚刷轴连接的第...
  • 本发明公开了一种清洁系统,包括清洁机器人和基站,所述清洁机器人包括滚刷、尘盒和主机风机,所述尘盒设置有与所述滚刷的安装区域连通的尘盒吸口、与所述主机风机的安装区域连通的第一出口以及用于将所述尘盒内部的灰尘排出的第二出口;所述基站包括用于在所...
  • 本申请涉及一种污水过滤组件及清洁机器人,污水过滤组件安装在污水箱上,污水箱包括转动连接的箱体和盖体,污水过滤组件包括相连接的滤网和支架、排污管以及牵引绳,支架连接于箱体,且滤网伸入至箱体内;排污管包括相连接的第一端和第二端,第一端朝向滤网,...
  • 本申请提出了一种清洁机器人的控制方法、装置、存储介质和清洁机器人。其中,清洁机器人的控制方法,包括:在第一清扫路径上存在第一障碍物的情况下,获取第一障碍物的初始位置;在第一障碍物处于可移动状态的情况下,输出第一提示信息;在获取到第一应答信息...
  • 本发明提出一种清洁设备及其控制方法和装置、可读存储介质。控制方法包括:在检测到清洁设备的沿边轨迹存在闭环的情况下,根据闭环的特征信息确定闭环的闭环类型;在闭环类型指示闭环为异常闭环的情况下,根据房间轮廓和清洁设备的沿边轨迹信息确定待清扫轮廓...
  • 本发明提出了一种清洁设备的工作状态识别方法、识别装置以及电子设备。其中,清洁设备的工作状态识别方法包括:在清洁设备工作时,获取声音采集装置采集到的第一声音信息;根据第一声音信息进行特征提取得到声音特征信息;根据声音特征信息识别清洁设备的工作...
  • 本发明提出了一种清洁设备及其控制方法和装置、可读存储介质。清洁设备的控制方法包括:获取清洁设备对应的设备工作信息以及用户对清洁设备的工作设置信息;根据设备工作信息和工作设置信息,确定清洁设备的清洁信息;根据清洁信息控制清洁设备工作。通过上述...
  • 本发明公开了建筑外墙自动清洗与检测一体化设备,包括吊装升降机构(1),吊装升降机构(1)的升降端连接有主体架(2),所述主体架(2)的一面设有用于吸附墙体的吸盘件(3),所述主体架(2)内设有设备区(4)和工作区(5);所述工作区(5)内设...
  • 本发明公开了自动清洗和更换的清洁巾装置及其工作方法、清洁设备,属于清洁设备技术领域,装置包括清洁巾以及配置于清洁巾的运动轮组,清洁巾的运动路径上配置有清洁箱体;运动轮组包括驱动轮组和从动轮组,驱动轮组和从动轮组能够配合带动清洁巾沿预设路径旋...
  • 本申请提供一种清洁设备及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。该清洁设备包括:地刷组件,包括滚刷,滚刷可绕其自身轴向正转和反转;设备刮条,设置于地刷组件,设备刮条包括刮舌,刮舌与滚刷的工作表面形成干涉配合;刮舌包括朝向滚刷的第一刮擦部和第二刮擦部...
  • 本发明公开了一种平置滤网多锥式分离结构的清洁机器人,包括 : 底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机; 分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道、排风管与底罩;一级分离腔设有螺旋风道,二级分离腔均匀的设置多个;二级分离腔的顶部第一通道与一...
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