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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种用于海洋空投浮标的降落伞切绳装置,包括连接主体、塑料件、直线驱动件、滑块以及切刀;连接主体开设有穿绳孔,连接主体位于穿绳孔的两侧分别设置有避空间隙和滑槽,避空间隙和滑槽相对且延伸方向一致,避空间隙和滑槽均与穿绳孔相连通,塑料...
  • 本申请涉及一种基于模块化冲裁单元的拼图板同步裁剪设备,涉及同步裁剪设备技术领域,其包括柜体,所述柜体的上侧固定连接有支撑架,所述支撑架的右侧固定连接有控制键,所述支撑架的右部上侧固定连接有固定架,所述固定架的内部固定连接有驱动电机,所述驱动...
  • 本发明涉及蔗种加工技术领域,具体涉及一种甘蔗蔗种分切装置,包括机架和冲切机构,机架的一侧设置有喂料通道,冲切机构安装在机架位于喂料通道的上方,冲切机构能够伸缩且伸缩端上设置有切刀,切刀能够活动横断插入喂料通道内,喂料通道的底面设置有出料口,...
  • 本申请涉及一种具有自清洁功能的往复式电动剃须刀,涉及剃须刀技术领域,其包括具有本体、刀头系统、驱动电机的往复式电动剃须刀,还设有机械联动式气泵模块,该模块包括双腔室气泵,活塞上设有进气和排气单向阀,有吹气通道和吸气通道分别与相应单向阀连通,...
  • 本发明公开了一种具有指环大小调整装置的剪刀,包括:第二刀件,具有衔接的可调整手柄及第二刀刃,可调整手柄,包括:固定单元、移动单元及扣件,其中:固定单元,具有第一侧部,第一侧部具有延伸勾,延伸勾围绕形成穿槽;移动单元,由具有弹性的材料制成,移...
  • 本发明公开了一种美工刀,包括:外壳组件,设有容纳腔、前端口和后端口,前端口开设于外壳组件的前端,后端口开设于外壳组件的后端;刀盒组件,安装于容纳腔内,用于收容多个刀片,刀盒组件适于从后端口取出;刀座组件,安装于容纳腔内,得以沿美工刀的长度方...
  • 本申请涉及工业自动化领域,尤其涉及物料的抓取方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:通过顶部相机采集包括物料的第一图像;通过预设的第一视觉模型确定第一图像的目标抓取区域;控制机械臂移动至目标抓取区域,通过腕部相机采集包括目标抓取区域的第二图...
  • 本发明公开了一种具身智能机器人用减速模组和人形机器人,涉及具身智能技术领域,其中,具身智能机器人用减速模组包括壳体、定子、减速轮组和转子,壳体内设置有驱动腔以及连通驱动腔的第一风口和第二风口;定子固定于驱动腔;减速轮组安装于壳体;转子安装于...
  • 本发明公开一种基于跟踪扫描的多机器人位置测量方法及系统,包括:首先,将校准后的立体靶球固定在机器人的末端法兰上,多次移动机器人并使用手持扫描仪跟踪扫描得到靶球表面的三维点云,记录机器人的法兰末端姿态矩阵完成数据采集;然后,采用最小二乘球拟合...
  • 本发明涉及数据采集技术领域,特别涉及一种机器人的数据采集方法、装置、系统及存储介质。通过先将机器人上的相机采集的视频流显示在佩戴于真实人的头部的虚拟现实头显中;接着,从视频流中确定出目标点;获取虚拟现实手柄的位置、第一控制信号和第一定位数据...
  • 本发明涉及一种机器人全自动测试系统及方法,属于机器人测试技术领域,该系统包括:测试用例管理模块、语音指令生成与发送模块、待测机器人、图像采集模块、动作监测模块、测试结果判定模块和数据存储模块,通过各个模块协同对待测机器人全流程自动化操作,缩...
  • 本发明公开一种智能避障具身机器人,属于机器人避障技术领域,包括主体,主体内固定安装有控制器,主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器,主体的侧壁顶部设有置物组件,主体的中部连接有搬运组件,搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段,第一驱...
  • 本发明属于核燃料组件检测技术领域,具体涉及一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统。包括全局表面优化工具实现将采集获取的轮廓数据转换为优化后的理想轮廓表面信息,拟合轮廓表面评估优化工具反馈拟合轮廓表面整体偏差评价结果,任...
  • 本发明公开了一种散热组件、关节模组和机器人。散热组件包括端盖、风道壳、散热部件和风扇,端盖内形成有腔体;风道壳设置于腔体内,风道壳内部限定出风扇腔;散热部件设置于腔体内且连接于风道壳的一侧;风扇设置于风扇腔内;其中端盖、风道壳和散热部件之间...
  • 本发明提供一种可伸缩的变刚度连续体机械臂,包括:端帽、封盖和连续体结构。所述端帽与连续体结构的一端相连接,所述封盖是连续体结构的另一端。所述连续体结构至少包含一个连续体区段,多个连续体区段可串联组成连续体结构。本发明提供的可伸缩的变刚度连续...
  • 本发明公开了折叠式四自由度水下机器人及钩取方法,包括基座、大臂、小臂、手腕以及机械手;还包括设有显示器的控制台、第一摄像组件和第二摄像组件,第一摄像组件设在基座上,第二摄像组件设在手腕上;基于第一摄像组件获取的大臂、小臂和手腕的图像,以及第...
  • 本发明涉及高压线路技术领域,尤其是一种激光雷达与双目相机的作业方法及安装装置,包括,包括接口组件,以及设于所述接口组件上的卡接组件,还包括旋转设于所述卡接组件上的延迟组件,还包括固定设于所述延迟组件上的弹性组件,还包括固定设于所述弹性组件上...
  • 本发明提供了一种液冷双转子单定子轴向磁通关节模组,包括壳体、轴向磁通电机、减速器、驱动电路及液冷散热结构,壳体内设有第一、第二、第三安装位,分别用于安装驱动电路、轴向磁通电机和减速器,且自上而下依次分布;液冷散热结构包括呈蜿蜒状分布于定子盘...
  • 一种仿生可变刚度软体单气动抓取器,包括软体抓取执行单元、第一变刚度耦合单元、第二变刚度耦合单元及刚性基座;软体抓取执行单元、第一变刚度耦合单元及第二变刚度耦合单元外形相同,软体抓取执行单元固定夹装在第一变刚度耦合单元与第二变刚度耦合单元之间...
  • 本发明涉及机械手铰链技术领域,且公开了一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链,包括铰链耳板和连接板,所述铰链耳板和连接板之间设置有缓冲部,所述缓冲部设置在连接板上,所述缓冲部上设置有补偿部,所述补偿部上安装有保护部,所述铰链耳板上安装有减震部...
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