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最新专利技术
  • 基于单塔三光电协同补盲的低空无人机跟踪方法
    基于单塔三光电协同补盲的低空无人机跟踪方法_江苏和正特种装备有限公司_202511824107.2
    本发明公开基于单塔三光电协同补盲的低空无人机跟踪方法，属于低空监测技术领域。该方法包括：在单塔的塔身中部两侧安装第一相机和第二相机，在单塔的塔顶中心安装第三相机，确定各相机盲区的方位和俯仰范围，生成盲区数据库；获取无人机的历史位置信息，根据...
    2026-03-21
  • 一种基于路网空间的变电站无人机巡检路径规划方法及系统
    一种基于路网空间的变电站无人机巡检路径规划方法及系统_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202511823165.3
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于路网空间的变电站无人机巡检路径规划方法及系统，确定无人机对变电站巡检的巡检目标，并将巡检目标划分为强制约束层、质量优化层；确定无人机飞向强制约束层中的第一个巡检点以及对当前巡检点的相关数据进...
    2026-03-21
  • 一种基于有限连通性的多无人机协同探索与任务分配方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种基于有限连通性的多无人机协同探索与任务分配方法、系统、计算机设备及存储介质_西安航空学院_202511811797.8
    一种基于有限连通性的多无人机协同探索与任务分配方法、系统、计算机设备及存储介质，选取成本最低的前沿点作为导航目标，以导航目标为终点规划无人机的路径，控制无人机沿路径飞行并执行探索任务，进一步适应了复杂未知环境；以各无人机当前探索区域的单元格...
    2026-03-21
  • 一种无人机输电导线巡线方法
    一种无人机输电导线巡线方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511760614.4
    本发明公开了一种无人机输电导线巡线方法，包括S1、智能航线规划，基于三维激光点云数据构建输电走廊数字孪生模型，S2、自主飞行控制，采用STM32F4系列MCU作为底层控制器，运行实时操作系统，S3、多模态数据采集，采用多模态传感器矩阵与协同...
    2026-03-21
  • 无人机图像辅助的路径跟踪与避障方法及系统
    无人机图像辅助的路径跟踪与避障方法及系统_北京腾遥数字科技有限公司_202511737487.6
    本发明公开了无人机图像辅助的路径跟踪与避障方法及系统，包括以下步骤：响应于无人机的飞行任务指令，调用部署于所述无人机上的多模态传感器组采集环境数据，并利用自适应时间同步算法对所述环境数据进行跨模态数据融合；调用预设的生成对抗网络模型，对融合...
    2026-03-21
  • 一种无人机编队混合触发协同控制方法及系统
    一种无人机编队混合触发协同控制方法及系统_广东工业大学_202511732500.9
    本发明提供一种无人机编队混合触发协同控制方法及系统，涉及无人机协同控制技术领域，包括：构建无人机编队协同控制系统模型，包括：无人机动力学子模型、受控输出子模型、DoS攻击子模型、混合触发机制控制子模型、状态检测器子模型、控制器子模型；基于协...
    2026-03-21
  • 一种基于改进速度障碍法的无人机威胁规避方法
    一种基于改进速度障碍法的无人机威胁规避方法_中国舰船研究设计中心_202511726862.7
    本发明公开了一种基于改进速度障碍法的无人机威胁规避方法，涉及无人机自主避障飞行决策技术领域，包括：通过分析无人机与目标之间的空间几何关系和相对速度矢量，判断无人机是否面临被威胁源探测的风险；若无人机面临被探测的风险，则根据威胁源的位置和速度...
    2026-03-21
  • 一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法
    一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法_淮阴工学院_202511712506.X
    本发明公开了一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法，该方法通过融合激光雷达、视觉传感器与地理信息数据库，实现对复杂飞行环境的高精度建模与动态感知；构建面向集群协同的多目标路径优化模型，并引入基于环境调制突触可塑性的MP‑DMOEA/D...
    2026-03-21
  • 吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统
    吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统_南开大学_202511703507.8
    本发明公开的吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统，所述方法包括：获取飞行吊运系统的状态信息；根据系统的状态信息及系统的负载障碍避碰跟踪控制框架，确定飞行吊运系统的控制信号；其中，系统的负载障碍避碰跟踪控制框架基于系统的状态信息构建获...
    2026-03-21
  • 一种用于无人机自主回收光伏组件清洁机器人的控制方法
    一种用于无人机自主回收光伏组件清洁机器人的控制方法_东南大学_202511701979.X
    本发明提出一种用于无人机自主回收光伏组件清洁机器人的控制方法，无人机首先接收地面基站发送的光伏组件位置信息，通过位置环控制飞抵目标区域并在设定高度悬停；随后，视觉系统识别清洁机器人携带的ArUco标记，解算其在图像坐标系和无人机本体坐标系下...
    2026-03-21
  • 一种无人机安全飞行风险规避数据处理方法及系统
    一种无人机安全飞行风险规避数据处理方法及系统_磐安县自然资源和规划局(磐安县林业局)_202511696254.6
    本申请提供一种无人机安全飞行风险规避数据处理方法及系统，涉及无人机飞行控制领域，所述方法包括：获取当前飞行任务区域，基于该区域确定初始飞行航线；获取与当前任务航线相对应的历史飞行航线数据集，该数据集包含多条历史航线的轨迹数据及对应的飞行状态...
    2026-03-21
  • 一种无人机集群多重测距定位及避撞方法及系统
    一种无人机集群多重测距定位及避撞方法及系统_北通导控(江苏)科技发展有限公司_202511664711.3
    本发明涉及无人机感知与避障技术领域，具体涉及一种无人机集群多重测距定位及避撞方法及系统，在无人机集群中，多机形成的机群、机群与机群、机群与地面控制中心之间通过网络互传集群协同信息，该方法包括通过所述第一无线通信模块执行第一测距流程，获取与第...
    2026-03-21
  • 集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统
    集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统_华能湖北新能源有限责任公司_202511645586.1
    本发明提供一种集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统，包括：对光伏板表面进行扫描，获取可见光图像、近红外多光谱图像及三维点云数据，进行融合处理，基于近红外反射率差异与三维空间分布联合判据，区分光伏板表面的遮挡物类型与污染程度；根据遮挡物...
    2026-03-21
  • 多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备
    多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511634582.3
    本申请提出一种多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括利用所述多架无人机的实时轨迹确定所述多架无人机中任意两架无人机是否存在冲突；当所述任意两架无人机存在冲突时，确定所述任意两架无人机的冲...
    2026-03-21
  • 一种无人机视觉跟踪控制方法及系统
    一种无人机视觉跟踪控制方法及系统_湖南库里斯智能科技有限公司_202511634348.0
    本申请提供的一种无人机视觉跟踪控制方法及系统，涉及无人机视觉跟踪控制技术领域，通过持续监测目标的跟踪置信度，在置信度低于预设阈值时，预测目标位置信息并获取环境光照感知信息。识别信息中异常情况，评估其可靠性，动态调整目标位置预测信息和环境光照...
    2026-03-21
  • 一种改进算法的无人机集群航路规划方法
    一种改进算法的无人机集群航路规划方法_苏州卓丰芯科信息科技有限公司_202511555136.3
    本发明公开了一种改进算法的无人机集群航路规划方法，属于无人机航路规划领域，所述规划方法包括以下步骤：步骤S1、采用地形模型函数构建地形场景；步骤S2、建立雷达威胁模型，构建包含单机代价与机间碰撞代价的无人机集群综合总代价函数；步骤S3、采用...
    2026-03-21
  • 一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法
    一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法_四川大学_202511382202.1
    本发明公开了一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法，属于防御卫星协同控制技术领域；其包括基于Clohessy‑Wiltshire方程建立相对运动模型，通过目标预测递推未来轨迹，实现动态协同包围；综合考虑控制输入饱和、通信范围、避碰及障碍...
    2026-03-21
  • 一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法
    一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法_大连理工大学_202610050804.5
    本发明提供一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法，属于舰载机作战运筹技术领域。首先，针对单架预警机，根据其预警航线计算预警机的实时探测覆盖区；其次，根据打击编队的进攻路线划定预警机的预警区域；再次，根据预警区域，设计约束条件和目标...
    2026-03-21
  • 一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统
    一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610049958.2
    本发明涉及导盲机器人技术领域，尤其涉及一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：在导盲机器人引导对象行走的过程中，连续采集导盲机器人在行走过程中的行走速度和转向状态，并构建行走速度和转向状态的行走状态时序数据...
    2026-03-21
  • 一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法
    一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法_青岛理工大学_202610049351.4
    本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法，属于无人艇协同控制领域，该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器，分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入，以及补偿外部有界扰动，设计分布式协同控制器，该控制器融合了目标吸引...
    2026-03-21
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