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最新专利技术
  • 复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法
    复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法_南通大学_202511400262.1
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法，包括：步骤1，采集工作场景图像，通过投影变换模型实时计算目标特征点空间坐标；步骤2，采用自适应卡尔曼滤波动态抑制视觉测量噪声，同时通过积分滑模观测器生成前...
    2026-04-01
  • 一种具有五自由度的人形机器人颈部结构
    一种具有五自由度的人形机器人颈部结构_深圳品阔信息技术有限公司_202610084113.7
    本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种具有五自由度的人形机器人颈部结构，包括基座，基座上安装有颈部仿生结构，颈部仿生结构还包括：第一转向部，第一转向部安装在基座上，用于控制颈部仿生结构向前、后方向进行俯仰运动；第二转向部，第二转向部安装...
    2026-04-01
  • 一种刹车泵油盖上料用的智能工业机器人
    一种刹车泵油盖上料用的智能工业机器人_济宁汇通工程机械有限公司_202511843610.2
    本发明涉及机械自动化技术领域，且公开了一种刹车泵油盖上料用的智能工业机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端面左侧转动安装有定位立筒，所述定位立筒的内腔滑动安装有支撑立柱，所述支撑立柱的上端面固定安装有顶板，所述顶板下端面远离支撑立柱的一端...
    2026-04-01
  • 一种驱动软体基体活动的绳驱动软体执行器平台及其控制方法
    一种驱动软体基体活动的绳驱动软体执行器平台及其控制方法_湖南大学_202610076669.1
    一种驱动软体基体活动的绳驱动软体执行器平台及其控制方法，控制方法包括：采集软体基体的输入与形变状态数据对并输入到非线性的物理信息神经网络中，生成优化后的输入与形变状态数据对，训练代理模型；利用Koopman算子理论，通过扩展动态模式分解方法...
    2026-04-01
  • 一种复合机器人异构协同作业系统
    一种复合机器人异构协同作业系统_谢明超_202512038220.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种复合机器人异构协同作业系统，包括任务规划模块、异构机器人集群及协同控制模块，所述协同控制模块与任务规划模块、异构机器人集群建立双向信号连接，所述异构机器人集群包含多种功能类型机器人；所述系统通过以下...
    2026-04-01
  • 一种具备可变构型-变刚度的多模块空间机器人
    一种具备可变构型-变刚度的多模块空间机器人_上海航天控制技术研究所_202511944733.5
    一种具备可变构型‑变刚度的多模块空间机器人，解决了现有柔性空间机器人驱动效率低、构型保持能力差的问题，属于机器人技术领域，多模块空间机器人由首尾两个末端执行器以及连接于二者之间的若干功能模块串联组成；所述功能模块包括两类：线性模块和旋转模块...
    2026-04-01
  • 一种基于统一运动学的蛇形机械臂工作空间边界求解及轨迹规划方法和相关设备
    一种基于统一运动学的蛇形机械臂工作空间边界求解及轨迹规划方法和相关设备_中山大学_202511791549.1
    本申请实施例提供了一种基于统一运动学的蛇形机械臂工作空间边界求解及轨迹规划方法和相关设备，属于机器人技术领域。本申请包括：基于中轴线几何形状，建立统一运动学模型；基于统一运动学模型，与蛇形机械臂的约束条件联立，建立用于边界求解的系统方程；基...
    2026-04-01
  • 一种药品抓取机械手及动力学分析方法
    一种药品抓取机械手及动力学分析方法_广东海洋大学_202511788311.3
    本发明公开了一种药品抓取机械手，包括水平运动机构、升降机构、回转机构以及末端执行机构，所述水平运动机构用于驱动末端执行机构沿着药架延伸的方向水平移动，所述升降机构用于驱动末端执行机构上下移动，所述回转机构用于驱动末端执行机构旋转，所述末端执...
    2026-04-01
  • 一种三工位机械手
    一种三工位机械手_四川瀚海精密制造有限公司_202610098913.4
    本申请涉及一种三工位机械手，涉及机械手的技术领域，三工位机械手包括用于设置在机体上的抓取机构，抓取机构包括：滑移座一，滑移设置在机体上；滑移座二，滑移设置在滑移座一上；驱动组件，用于驱动滑移座一和滑移座二移动；转动座，转动设置在滑移座二上；...
    2026-04-01
  • 一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人
    一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人_赤羽智能科技(苏州)有限公司_202610051857.9
    本发明公开了一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人，其特征是铁路车轮生产车间的𠂆房内包括立柱轨道、车轮存储物流系统和桁架机器人，车轮存储物流系统系统包括车轮和车轮吊座，车轮吊座包括底座和固定在底座中心上的吊杆，数件车轮卧式叠放...
    2026-04-01
  • 一种用于狭小空间力控磨抛的多自由度串并混联机器人系统
    一种用于狭小空间力控磨抛的多自由度串并混联机器人系统_华中科技大学_202511977346.1
    本发明属于机器人技术与智能制造领域，具体涉及一种用于狭小空间力控磨抛作业的多自由度串并混联机器人系统的设计方法。本发明构建由三平移并联机构与四自由度串联机械臂组成的混联结构，以兼顾系统灵活性与结构刚度。基于修正格鲁布勒自由度判定式对并联机构...
    2026-04-01
  • 一种事件驱动的机器人示教数据实时分割方法及装置
    一种事件驱动的机器人示教数据实时分割方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511782505.2
    本申请提供了一种事件驱动的机器人示教数据实时分割方法及装置，该方法包括：先监听操作员下达的至少含开始指令与结束指令的事件指令；监听到开始指令时，启动数据录制进程记录机器人示教操作产生的示教数据流；监听到结束指令时，终止录制进程，基于进程启停...
    2026-04-01
  • 一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统
    一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统_天津朗硕机器人科技有限公司_202511758097.7
    本申请公开了一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统，涉及机器人技术领域，方法包括：接收人形机器人的期望运动指令；动态采集人形机器人的实际运行状态，得到状态测量值；根据期望运动指令和状态测量值计算人形机器人的综合性能指标；其中，综合性...
    2026-04-01
  • 一种用于磁性微型机器人灵巧驱动的混联机机器人系统及其控制方法
    一种用于磁性微型机器人灵巧驱动的混联机机器人系统及其控制方法_西安电子科技大学_202511682604.3
    本发明涉及磁性微型机器人驱动与控制技术领域，具体涉及一种用于磁性微型机器人灵巧驱动的混联机机器人系统及其控制方法，包括：混联机器人以及控制系统，混联机器人包括：机械臂，机械臂的输出端连接有磁控驱动组件，磁控驱动组件包括六自由度并联运动平台组...
    2026-04-01
  • 门闭合状态检测方法、装置、系统、机器人及存储介质
    门闭合状态检测方法、装置、系统、机器人及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511657675.8
    本发明涉及一种门闭合状态检测方法、装置、系统、机器人及存储介质。方法包括实时获取机械臂单元执行关门动作过程中的多模态传感数据流；根据多模态传感数据流，在每个模态下对智能设备的关门状态分别进行检测，获取智能设备的多模态检测结果；根据多模态检测...
    2026-04-01
  • 一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳
    一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202512008481.1
    本发明公开一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳，包括钳臂、半桥式立体铰链和输入基座；两个钳臂平行相对布置，钳臂包括两个末端可相对转动连接的柔性臂，柔性臂连接输入基座并呈V形对称结构，柔性臂为薄板结构；半桥式立体铰链立体架设在钳臂布置平面上并有一...
    2026-04-01
  • 一种多臂救援机器人
    一种多臂救援机器人_大庆市萨尔图区消防救援大队(大庆市萨尔图区消防救援局)_202610075028.4
    本发明公开了一种多臂救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括履带，所述履带顶部安装有救援载人组件，所述救援载人组件顶部安装有上罩，所述上罩上对称安装有机械臂组件；所述救援载人组件包括载人舱，所述载人舱内部活动安装有横板，所述横板上开设有槽口...
    2026-04-01
  • 一种前轮驱动式消防机器人
    一种前轮驱动式消防机器人_安徽海马特救援科技股份公司_202610009188.9
    本发明涉及一种机器人，具体地说，涉及一种前轮驱动式消防机器人。其包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件和支撑组件集中设置于底板的端部，所述驱动组件包括两个电机，所述支撑组件包括用于支撑电机的支架，所述电机的转轴上连接有减速组件。本发明通过将驱...
    2026-04-01
  • 一种智能取物机器人
    一种智能取物机器人_上海交通大学_202512059403.4
    本申请公开了一种智能取物机器人，涉及智能服务设备技术领域，智能取物机器人包括取物机器人本体和控制模块；控制模块获取并处理用户语音信息，得到取物信息；获取用户所在空间图像信息，确定取物目标水平位置，生成第一路径信息，以控制行走机构行走至取物目...
    2026-04-01
  • 一种刚柔耦合的电气零件装配装置及控制方法
    一种刚柔耦合的电气零件装配装置及控制方法_宁波中锐电力科技有限公司_202512033008.9
    本发明属于电气装配技术领域，提供一种刚柔耦合的电气零件装配装置及控制方法，他包含多指微型手抓取装置、避障移动装置、姿态可调式执行装置和旋转升降装置；所述避障移动装置，用于实现全向移动及避障导航；所述旋转升降装置安装于所述避障移动装置；用于控...
    2026-04-01
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