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最新专利技术
  • 一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统
    一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511880084.7
    本申请涉及路径规划跟踪技术领域，具体涉及一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统，所述方法包括：构建融合车辆状态、环境信息与实时能耗的多维状态空间。构建并训练强化学习决策模型，其输出为分层动作空间，并引入基于场景识别的奖励权...
    2026-03-14
  • 路径规划方法、装置、设备及介质
    路径规划方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司惠州供电局_202511880077.7
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：首先获取多传感器数据；之后对多传感器数据进行预处理，并对预处理后的多传感器数据进行数据融合，得到融合位姿；然后基于融合位姿、环境约束信息以及巡检机器人的当前电池状态，构建用于路...
    2026-03-14
  • 一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法
    一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法_无锡拓隆频迪网络科技有限公司_202511877646.2
    本发明公开了一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法，包括如下步骤：采集仓储环境基础数据并构建仓储拓扑图，生成节点特征向量集合和边特征向量集合；通过实际邻域聚合层，得到真实邻域聚合向量；基于反事实构造规则和真实邻域节点集合，得到反事实邻域...
    2026-03-14
  • 结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法
    结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法_苏州苏高新数字科技有限公司_202511877499.9
    本申请涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法，包括获取巡逻区域内的实时摄像头视频流，采用预训练的深度学习模型对实时摄像头视频流进行处理，识别出画面中的目标物体；将目标物体在摄像头画面中的像素坐标转...
    2026-03-14
  • 用于机坪滑行道的路径规划方法及装置
    用于机坪滑行道的路径规划方法及装置_中国东方航空股份有限公司_202511861490.9
    本公开涉及用于机坪滑行道的路径规划方法及装置。该方法包括：基于滑行道的路网数据构建路网拓扑模型，并且基于路网拓扑模型设置电子围栏，电子围栏用于限制移动体的活动范围；实时获取滑行道的障碍告警数据，基于障碍告警数据确定滑行道的障碍区域，并且将障...
    2026-03-14
  • 一种基于一体化云服务的多车联合规划导航系统
    一种基于一体化云服务的多车联合规划导航系统_西安航天天绘数据技术有限公司_202511860872.X
    本发明公开了一种基于一体化云服务的多车联合规划导航系统，包括业务服务模块与车载终端，所述业务服务模块分别连接有资源模块、数据模块、应用操作模块，所述业务服务模块包括服务管理模组、服务调用模组和微服务组；所述微服务组包括路径规划、定位导航等微...
    2026-03-14
  • 基于人工势场的T-RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质
    基于人工势场的T-RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202511843974.0
    本发明公开一种基于人工势场的T‑RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质，本发明以人工势场引导路径的搜索，再将T‑RRT法、RRT*法深度融合，引入随机性作为一种避免局部极小陷阱的方法，同时为了进一步提高效率，采用改进的...
    2026-03-14
  • 基于工业物联网的AGV路径规划方法、系统、终端和介质
    基于工业物联网的AGV路径规划方法、系统、终端和介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511767907.5
    本申请公开了一种基于工业物联网的AGV路径规划方法、系统、终端和介质所述方法包括：获取AGV当前信息、工厂信息以及AGV当前任务信息；根据所述AGV当前信息、所述工厂信息以及所述AGV当前任务信息，得到至少两条第一AGV路径；根据每条第一A...
    2026-03-14
  • 一种基于视觉实时搜索的在途协同导航方法及系统
    一种基于视觉实时搜索的在途协同导航方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511762534.2
    本申请公开一种基于视觉实时搜索的在途协同导航方法及系统，涉及智能座舱与人机交互技术领域，该方法通过乘客端穿戴式设备实时采集视觉注视数据，结合车辆定位进行空间坐标变换，利用射线投射技术在三维地图中精确锁定乘客注视的目标兴趣点。系统后台随即计算...
    2026-03-14
  • 基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法
    基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法_安徽工程大学_202511712686.1
    本发明公开了基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法，属于智能网联汽车技术领域，在车载端与路侧端分别采集多模态传感器数据并构建本地语义图谱；通过图结构匹配算法与时间窗口动态对齐机制，实现语义图跨源对齐与融合，生成协同语义图；基于节点的数据源...
    2026-03-14
  • 偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质
    偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511706920.X
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：至少获取当前车辆信息、导航路线信息、当前区域信息和行车视频信息；根据至少一种信息判断车辆是否发生起点偏航；若发生起点偏航则判断车辆是否处于第一场景道路；...
    2026-03-14
  • 一种考虑曲率约束的多传感器融合SLAM方法及其系统
    一种考虑曲率约束的多传感器融合SLAM方法及其系统_昆明理工大学_202610152328.8
    本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种考虑曲率约束的多传感器融合SLAM方法及其系统。该方法在LIO惯性激光雷达紧耦合系统的基础上充分考虑了阿克曼转向车辆的运动学约束，首先利用后轴轮速和前轮转角并结合车辆二自由度模型构建车辆里程计约束因子...
    2026-03-14
  • 问路机器人指引方法以及问路机器人
    问路机器人指引方法以及问路机器人_数字华夏(深圳)科技有限公司_202610129077.1
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种问路机器人指引方法以及问路机器人。该方法包括：将目标场所内各候选用户的特征数据转换为特征置信度，并基于特征置信度和置信度阈值，在各候选用户中筛选出目标用户；基于目标用户的语音数据和目标场所的地图数据，生成...
    2026-03-14
  • 一种大规模地下空间多智能体可扩展协同SLAM方法及方法
    一种大规模地下空间多智能体可扩展协同SLAM方法及方法_中国矿业大学_202511795804.X
    一种大规模地下空间多智能体可扩展协同SLAM方法及系统，方法：建立UWB全局坐标系与矿山机器人全局状态向量，基于UWB紧耦合绝对位姿估计方法，获取矿山机器人全局位姿；矿山机器人基于激光雷达惯性里程计进行局部路径估计和状态跟踪，并构建局部地图...
    2026-03-14
  • 三维语义地图的生成方法、装置、设备及存储介质
    三维语义地图的生成方法、装置、设备及存储介质_成都拱鼎科技有限公司_202511755359.4
    本申请实施例提供一种三维语义地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及建图技术领域。该方法包括：获取包含道路图像数据和车辆惯性数据的多源传感器数据，对道路图像数据进行语义分割处理生成语义标签，对两类数据进行融合处理得到稀疏三维点云，将语义标...
    2026-03-14
  • 地图匹配定位方法、车辆定位方法、电子设备和存储介质
    地图匹配定位方法、车辆定位方法、电子设备和存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511692571.0
    本发明提供了一种地图匹配定位方法、车辆定位方法、电子设备和存储介质，该地图匹配定位方法包括：获取图像数据和点云数据，提取图像数据中的边缘特征和颜色特征，得到疑似路沿的边缘区域，提取点云数据中的非地面点区域；基于图像数据中的疑似路沿的边缘区域...
    2026-03-14
  • 用于交通标志的相关性确定系统和方法
    用于交通标志的相关性确定系统和方法_移动眼视觉科技有限公司_202511205664.6
    公开了用于对主车辆进行导航的系统和方法。在一个实施方案中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成：接收由所述主车辆的前视摄像头捕获的至少一个图像；分析所述至少一个图像以检测所述主车辆的环境中的交通标志的表示；确定所述交通标志与所述主车辆的相...
    2026-03-14
  • 基于标清地图的自动驾驶车辆全局连续位置估计方法及系统
    基于标清地图的自动驾驶车辆全局连续位置估计方法及系统_上海交通大学_202511759953.0
    本发明公开了一种基于标清地图的自动驾驶车辆全局连续位置估计方法及系统，方法包括获取车辆实时感知的局部运动轨迹及环境的实时感知数据；基于位置连续性假设筛选可靠的匹配关系，通过路网关联的全局位姿投影将局部运动轨迹与标清地图中的路网要素进行匹配，...
    2026-03-14
  • 面向网格路径的无人机航线平滑方法及系统
    面向网格路径的无人机航线平滑方法及系统_航天时代低空科技有限公司_202610151682.9
    本申请提供一种面向网格路径的无人机航线平滑方法及系统，涉及路径优化领域。该方法获取无人机的原始路径点集合，并基于禁飞区域的位置，剔除原始路径点集合中的冗余路径点，以得到多个关键路径点，继而基于多个关键路径点，获取平滑后的航线。由于在禁飞区域...
    2026-03-14
  • 基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统
    基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统_山东大学_202610149562.5
    本发明属于机器人路径规划技术领域，尤其涉及基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统。包括：获取机器人当前位置和原始全局目标位置；判断机器人与原始全局目标之间的直线路径上是否存在障碍物，若否，则通过直接映射的方式确定过渡目标位置，记为第...
    2026-03-14
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