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一种基于图像与点云多视图融合知识蒸馏的激光雷达实时语义分割方法及系统
本发明公开了一种基于图像与点云多视图融合知识蒸馏的激光雷达实时语义分割方法及系统,获取激光雷达点云数据和相机RGB图像数据,建立点云与图像像素的投影映射关系,映射关系用于查找公共有效投影点;将激光雷达点云数据转换为体素网格视图与距离平面视图...
基于高斯加权的卷积注意力与Patch交互的医学图像分割方法
基于高斯加权的卷积注意力与Patch交互的医学图像分割方法,包括:采集临床CT囊肿图像及其标注作为样本信号,对样本信号进行预处理得到样本数据集,将样本数据集按照设定的比例划分为训练集、验证集和测试集;搭建CPUNet网络,以浅层特征提取模块...
一种多尺度频率融合的无人机航拍小目标检测方法
本发明属于深度学习驱动的目标检测技术领域,公开了一种多尺度频率融合的无人机航拍小目标检测方法,是在由骨干网络、颈部网络以及检测头组成的一阶段算法模型中,在骨干网络的开端设置自适应频率感知模块、在骨干网络的下采样层中设置一个或多个渐进式空间保...
一种卡套接头密封面微小缺陷图像识别数据处理方法及系统
本发明提供一种卡套接头密封面微小缺陷图像识别数据处理方法及系统,涉及机器视觉技术领域,所述方法包括:对获取的卡套接头表面原始图像进行预处理,得到增强图像;构建基于注意力增强YOLOv8网络的特征提取与检测模型,对增强图像进行缺陷特征提取与初...
一种温室环境调控的藜麦栽培方法
本发明涉及农业温室栽培技术领域,具体公开了一种温室环境调控的藜麦栽培方法,包括:对温室内的实时环境参数与藜麦生长图像组进行采集,将藜麦的温室生长周期划分为四个生长阶段,为每个生长阶段设置环境参数基准,采用目标检测算法截取藜麦生长图像内单一藜...
基于古海岸线重建的重矿物砂矿预测方法、装置及设备
本发明公开了基于古海岸线重建的重矿物砂矿预测方法、装置及设备,包括:确定样本区域的古海平面相对高度,通过区域生长算法生成目标古海岸线;生成古地貌高程模型,基于地形位置指数识别出多个古地貌单元,筛选出古地貌出露单元;对古地貌出露单元进行矿物识...
一种基于高斯角度损失的旋转框小目标检测方法
本发明公开了一种基于高斯角度损失的旋转框小目标检测方法,涉及遥感目标检测领域。该方法包括:多层级特征聚焦检测模型在YOLOv8OBB网络模型的c2f和OBB输出层之间嵌入多尺度融合模型;多尺度融合模型通过跨层级特征交互增强对小目标的特征表达...
一种SPECT图像的目标区域识别方法及系统
本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种SPECT图像的目标区域识别方法及系统,包括以下步骤:获取待处理SPECT断层图像的像素灰度矩阵,调用多尺度结构元素模板对像素灰度矩阵进行运算,获取形态学重构灰度图,将所述形态学重构灰度图作为掩膜。本发...
蜣螂优化算法和自适应阈值分割算法的高亮目标识别方法
本发明提出蜣螂优化算法和自适应阈值分割算法的高亮目标识别方法,先对连续帧主被动图像进行高斯滤波以去除部分噪声,再进行形态学开运算以降低噪声并保持目标特征尺寸,然后将图像配准并利用图像差分运算来消除因主动光照明影响造成的主动图像、被动图像的图...
一种基于深度学习的垃圾检测方法、系统及存储介质
本发明涉及一种基于深度学习的垃圾检测方法、系统及存储介质,属于图像处理、目标检测技术领域。采用了基于YOLOv11的双分支骨干网络,两分支独立提取不同模态的数据特征,其中,自然光数据分支为主分支,热成像数据分支为辅助分支,主分支包括YOLO...
一种融合YOLO与ConvNeXt的电泳图谱智能判读方法
本发明提供了一种融合YOLO与ConvNeXt的电泳图谱智能判读方法,属于医学人工智能与数字检验学交叉领域,包括:获取整幅IFE电泳板扫描图像;采用YOLOv11目标检测模型定位病例相关条带区域,输出候选框;通过网格感知排序模块对候选框校验...
一种基于机器视觉的滴漏流量检测方法
本发明属于微小流量测量领域,涉及一种基于机器视觉的滴漏流量检测方法。步骤1,获取样本图像集合,构建水滴滴漏与油滴滴漏数据集;步骤2,以YOLOv5为基准网络,嵌入卷积注意力模块并引入聚焦扩展交并比损失函数得到滴漏视觉检测网络。步骤3,在基准...
一种边缘设备目标检测方法
本发明公开了一种边缘设备目标检测方法,包括获取若干组边缘设备采集的图像,构建数据集;对RT‑Betr网络进行改进,以构建目标预测模型并利用数据集进行训练;所述改进包括保留RT‑Betr网络架构中的骨干网络,在Neck网络中引入多尺度聚散增强...
一种肠道胶囊内镜视频溃疡片段自动定位方法、计算机设备及系统
本发明涉及一种肠道胶囊内镜视频溃疡片段自动定位方法、计算机设备及系统,建立以初始时间边界规范、结合策略梯度和评估的溃疡片段自动定位网络;以查询图像‑参考视频对训练溃疡片段自动定位网络;将查询图像‑参考视频对输入训练后的溃疡片段自动定位网络,...
一种基于视觉的电连接器检测系统及方法
本发明公开一种基于视觉的电连接器检测系统及方法,属于机器视觉与工业检测领域,系统包括大恒水星系列工业相机、多角度且高均匀性的可调节光源系统、产品上料移动及包装机构、计算机控制系统及UI软件,其中计算机控制系统采用多线程调度、模块化架构与亚像...
基于YOLO模型的充电区域灰墙与地面识别与屏蔽方法
本发明涉及计算机视觉与边缘智能计算领域,尤其涉及基于YOLO模型的充电区域灰墙与地面识别与屏蔽方法。其包括多模态数据预处理模块、混合特征提取网络模块、检测与分割联合学习模块、智能屏蔽与语义修复模块及模型压缩优化模块。通过 RGB 与红外图像...
一种基于窗口滑移的废旧塑料连续材质特征波长快速筛选方法
本发明公开了一种基于窗口滑移的废旧塑料连续特征波长快速筛选方法。该方法先用高光谱相机采集废旧塑料并构建原始高光谱数据集,然后通过S‑G卷积平滑和黑白校正进行预处理,随后采用两阶段窗口滑移策略对预处理后的数据集进行连续特征波长筛选:第一阶段使...
一种基于图像识别的绿茶智能理条加工装置及加工方法
本发明公开了一种基于图像识别的绿茶智能理条加工装置,包括补光模块和图像采集模块,所述补光模块为单面发光的灯箱,其通过支架安装在理条机本体的上方,其发光面竖直朝下并位于理条机本体的锅体正上方,箱体的发光面中部开设有摄像头窗口,所述图像采集模块...
一种基于图像识别的电气设备试验数据采集方法
本发明提供了一种基于图像识别的电气设备试验数据采集方法,涉及电力设备智能运维与数字孪生技术领域,包括:同步采集试验现场的全景视频流与由可控云台驱动的特写视频流;基于对全景视频流的实时分析,通过动态注意力控制机制,驱动云台调整特写视频流的采集...
图像显示方法、装置、头戴显示设备及介质
本公开提供了一种图像显示方法、装置、头戴显示设备及介质,应用于头戴显示设备,所述头戴显示设备包括摄像模块和测距模块,所述方法包括:通过所述测距模块测量得到所述摄像模块采集的现实世界图像中各像素点分别对应的距离信息;比较所述现实世界图像中各像...
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