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  • 本发明提供了一种开关磁阻电机用交错互联型容错功率变换器及其控制方法,涉及电力电子技术领域。本发明包括采用交错互联布局的四相绕组结构及由单向功率晶体管和双向隔离开关管组成的功率开关模块。通过在相邻相之间构建冗余电流路径,并在开路故障时重构反向...
  • 本发明提供了一种运载火箭发动机转级电机冗余控制系统,本系统结合多输入指令冗余表决,表决通路软硬件仲裁等方法,完成高可靠的运载火箭发动机转级电机控制。该系统使用三冗余输入控制指令和交互心跳开展指令三取二表决,对三模块表决结果开展软硬件联合仲裁...
  • 本发明公开了一种在外部扰动及内部耦合下的电机负载频率动态神经网络事件触发控制方法,涉及电机控制技术领域,包括以下步骤获取电机系统的系统矩阵参数,建立电机状态空间模型,得到离散状态;基于离散状态,将电机系统中的外部扰动与内部耦合统一表示为共同...
  • 本发明提供一种PI控制结合时滞及惯性单元的伺服系统控制方法及装置,涉及伺服系统技术领域,方法包括:当将时滞单元导入到使用PI控制器控制的伺服系统时,构建时滞单元对应的系统传递函数;将系统传递函数中的时滞单元变换为一阶惯性单元,得到采用PI控...
  • 本申请涉及电机控制领域,具体涉及一种基于参数化虚拟电压矢量的电机调制方法及系统,所述方法包括:采集电机当前转速、期望转矩,根据当前转速所处的预设转速区间,动态确定参数N;基于所述参数N,构建包含虚拟电压矢量的空间矢量图,并在所述空间矢量图中...
  • 本发明公开了一种基于PWM整流器的3300V矿用变频器能量回馈系统,该系统包括:输入滤波模块,用于对电网侧的电压与电流进行滤波,得到输入电压与输入电流;整流单元,用于对所述输入电压与输入电流进行整流,得到直流电压与直流电流;直流母线,用于承...
  • 本发明属于栅极驱动电路的技术领域,具体公开了一种多通道高压大功率交流伺服系统栅极驱动电路,每个通道均包括:信号处理电路,光电隔离驱动电路、栅极驱动电阻及限幅电路、二次隔离电源电路;信号处理电路、光电隔离驱动电路、栅极驱动电阻及限幅电路依次连...
  • 本申请公开了一种电源装置、电机驱动装置和直流异步电机,涉及电机驱动技术领域,其中,电源装置包括控制电路、整流电路和N个逆变电路;控制电路用于输出N组功率驱动信号;整流电路用于接入交流电源,并将接入的交流电源转换为直流电源;N个逆变电路的电源...
  • 本发明涉及一种全控型抽水蓄能静止启动变频器及其参数确定方法和计算机存储介质,属于电力系统抽水蓄能技术领域。本发明先利用抽水蓄能机组同步电机拖动模型和获取抽水蓄能机组的相关参数确定变频器容量的取值范围;再基于基于抽水蓄能机组的相关参数以及同步...
  • 本发明提供了一种驱动系统以及车辆,驱动系统包括电机和主驱,电机具有中心轴线,电机沿中心轴线对称设置;主驱与电极连接,且与中心轴线同轴设置,主驱沿中心轴线对称社会中;主驱具有功率模组,功率模组平行于中心轴线设置,以减小主驱的径向尺寸。如此,电...
  • 本申请涉及潜油泵技术领域,提供一种潜油泵变频驱动电路、驱动方法及潜油泵系统,潜油泵驱动方法包括:响应于电机驱动电路的功率回路的第一电流事件和第二电流事件,通过采样电路采集第一触发时间和第二触发时间;其中,所述第一电流事件为电流达到预设第一阈...
  • 本申请公开了一种电源芯片、电机驱动装置和直流异步电机,涉及电机驱动技术领域,电源芯片包括芯片载体和逻辑电路,芯片载体上设置有电源输入端和N组第一信号输出端;逻辑电路设于芯片载体,逻辑电路与电源输入端和N组第一信号输出端分别连接,逻辑电路用于...
  • 本发明公开了一种基于转矩补偿的开关磁阻电机模型预测控制方法。首先建立电机离散化转矩预测模型,在线预测未来转矩,并结合转矩分配函数得到各相参考转矩;通过模型预测控制计算参考转矩与预测转矩的误差。核心在于:在换相区及存在拖尾转矩的单相导通区,根...
  • 本发明公开了一种新型开关磁阻电机(SRM)容错钳位功率变换器与控制方法,专注于电机高可靠性场合的应用。系统由18个开关管、15个二极管、一个直流供电电源和两个电容组成,每相绕组配置六个开关管和五个续流二极管。该系统由直流电源电路和电机功率变...
  • 本申请实施例涉及传输技术领域,具体涉及一种传输线的动子控制方法,包括:根据预设位置与时间轨迹图,控制处于传输线中目标动子运动,得到实际位置与时间轨迹图;根据实际位置与时间轨迹图和预设位置与时间轨迹图,对目标动子进行位置环调整处理,得到目标位...
  • 本发明涉及运动控制技术领域,揭露了一种高精度伺服直线电机的定位方法,所述方法包括:对输入伺服直线电机的定位指令进行信号映射,得到控制信号;基于控制信号对伺服直线电机进行驱动控制,得到初步运动状态;对初步运动状态进行实时检测,得到位置反馈信号...
  • 本公开提供了一种马达起振控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取原始驱动电压信号的信号特征,根据信号特征和马达的配置参数,预估马达的响应状态值和目标状态值,得到电压调整系数,利用电压调整系数,调整原始驱动电压信号,得到目标驱动...
  • 本发明公开一种单相交流永磁同步电机的控制方法及控制系统,该单相交流永磁同步电机的控制方法包括获取电机转子磁极位置信息;获取交流电源的周期信息;根据转子磁极位置信息与交流电源周期信息,在交流电源的正半周期或负半周期对第一绕组和第二绕组供电,并...
  • 本发明公开一种采样电流补偿方法、采样电路、用电设备及空调机组,其中,该采样电流补偿方法应用于电机,所述电机连接驱动模块,该采样电流补偿方法包括:在所述电机的每个控制周期的起始时刻,通过双电阻采样获得所述电机的三相电流的双电阻采样值的双电阻采...
  • 本发明涉及一种基于扰动补偿的低转速电机控制方法,包括以下步骤:步骤1、设计位置环控制器,实现位置环的闭环控制;步骤2、对步骤1所设计的位置环控制器进行补偿设计;步骤3、对步骤2的进行补偿设计的位置环控制器的输出值和系统扰动观测值进行加权处理...
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