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  • 本申请提供了一种清洁装置及清洁方法,该清洁装置包括扫地机器人、基站和机械臂,清洁装置包括第一状态和第二状态,在第一状态下,机械臂安装于扫地机器人上,扫地机器人携带机械臂离开基站;在第二状态下,扫地机器人携带机械臂回归基站,机械臂脱离扫地机器...
  • 本发明公开一种测距装置、方法以及清洁机器人,其中,测距装置包括:光发射部、至少两个依次排列设置的光敏元件、透镜组,透镜组包括第一透镜、第二透镜,第一透镜设置于光发射部的出光路径上,用于将探测光聚焦至待测目标,第二透镜设置于光敏元件的入光路径...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,公开了一种清洁基站及清洁系统,该清洁基站包括壳体组件、喷淋部件和基站水泵,壳体组件设有容纳槽和储液腔,容纳槽被构造为容纳清洁设备的地刷组件,储液腔用于容纳液体;壳体组件开设有排污口,容纳槽通过排污口连通于储液腔;...
  • 本申请提供了一种清洁基站和清洁系统,清洁基站包括功能配置模块,该功能配置模块包括:支架,设置有第一安装部、第二安装部、至少一个子安装部,子安装部用于与功能部件连接而使得功能部件被安装于支架上,支架上还设置有装卡位,装卡位用于连接固定功能部件...
  • 本申请提供了一种清洁基站和清洁系统,清洁基站包括:机身,机身的顶部设有水箱支架;一个或多个水箱,可拆卸地设置在水箱支架上;集尘仓,位于水箱支架的下方;集尘风机模块和功能配置模块,均设置在机身内,且均位于集尘仓后方的位置处;底座,设置在机身的...
  • 本申请提供一种清洁设备,包括中扫件和中扫架,中扫件包括中扫轴和设在中扫轴轴面上的清洁刷,中扫轴的轴向两端分别为连接端和悬空端,连接端配装于中扫架并配置为相对中扫架可转动,连接端的径向尺寸大于悬空端的径向尺寸,中扫轴的转动轴线相对待清洁面倾斜...
  • 本发明提供了一种清洁装置及其控制方法,清洁装置包括清洁件,用于对待清洁面清洁;驱动机构和第一传动组件,驱动机构与第一传动组件的输入端传动连接,第一传动组件输出端与清洁件传动连接以驱动清洁件转动;固定轴,用于与固定端相连,固定轴的表面上设有第...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,提供一种清洁基站及清洁系统,该清洁基站包括底座、自清洁装置以及清洁盘。底座具有第一容置槽,自清洁装置包括清洁主体以及连接于清洁主体的传动部,清洁主体设于第一容置槽内且能够相对底座绕轴转动,传动部用于与清洁设备的擦...
  • 本申请涉及一种清洁图像训练数据的采集方法、清洁机器人及其控制方法、电子设备以及存储介质,在所述清洁图像训练数据的采集方法中,清洁机器人在接收到清洁开启指令后,开始移动并执行清洁作业,同时控制摄像模块拍摄清洁场景图像,持续监测各个清洁组件的工...
  • 本发明涉及电器技术领域,提供一种洗地机的控制方法、控制装置和洗地机。控制方法包括:判断洗地机是否满足进入搓洗模式的条件;响应于判断结果为是,则控制所述洗地机从常规清洁模式切换至搓洗模式,并在所述搓洗模式下采用与所述常规清洁模式不同的清洗策略...
  • 本发明实施例提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备,接收或生成自清洁指令;响应于自清洁指令,控制清洁设备进入自清洁模式;控制驱动部带动清洁辊反转,以通过刮污机构的刮擦力使清洁辊的刷毛立起;以及控制驱动部带动清洁辊正转,以通过清洁辊将清理的脏污...
  • 本公开提供一种表面清洁装置,其包括主体部、清洁基部、第一连接组件和第二连接组件;第一连接组件可枢转地支撑于清洁基部的支撑件上,并相对于清洁基部在一个角度范围内枢转,第一连接组件被配置为可用于使主体部围绕第一轴相对于清洁基部从第一位置至少枢转...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置、水泵组件和主风机;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置设置在地刷组件上;方法包括:在清洁设备执行清洁任务的过程中,基于图...
  • 本公开涉及一种清洁设备、污水桶及清洁系统;以清洁设备面向用户的一侧记为后侧,远离用户的一侧记为前侧,该清洁设备包括机身、地刷组件和污水桶;机身上设置有吸污管道;地刷组件设置于机身的底部,且被配置为清洁工作面;地刷组件上设置有吸污口,吸污管道...
  • 本申请公开一种清洁设备及其控制方法。清洁设备包括外壳、污水回收组件、浊度检测组件及控制器。浊度检测组件包括发射器、接收器及控制电路,发射器发射光检测信号,接收器向控制电路传输接收的光检测信号,控制电路用于基于接收的光检测信号生成检测数据,光...
  • 本申请实施例提供一种清洁系统的控制方法和清洁系统。该方法包括:在清洁设备执行回充任务的情况下,基于清洁设备接收到基站的发射信号,控制助力轮组件运行,以调整清洁设备的位姿;在位姿符合回充要求的情况下,控制清洁设备移动,以返回基站。该方法用以达...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及其控制方法。清洁设备包括:蒸汽发生组件,蒸汽发生组件包括:第一壳体,构造有加热腔;第一加热器,位于加热腔内;第二壳体,构造有存水腔,第二壳体的外壁与第一壳体的外壳接触,存水腔与加热腔连通。在非蒸汽模式和非热水模...
  • 本发明涉及清洁装置技术领域,提供一种清洁机器人及清洁机器人的越障方法,该清洁机器人包括底盘、驱动轮组件以及升降机构,底盘具有前端部和后端部;驱动轮组件包括转接轴、轮支架以及驱动轮主体,轮支架绕转接轴转动连接于底盘;升降机构设于所述底盘上。本...
  • 本发明涉及扫地机器人技术领域,公开了一种扫地机器人,包括:机器人本体;清洁件,设置于所述机器人本体的底部;刮板机构,包括与所述机器人本体连接的驱动部以及由所述驱动部驱动的刮板部;所述驱动部被配置为驱动所述刮板部在收纳位置与伸出位置之间运动;...
  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,提供了一种滚筒清洁机器人系统,包括机器人本体,机器人本体的上侧外壁设置有外壳,机器人本体的上侧设置有水流调节组件,机器人本体的上侧设置有滚筒刷自清洁组件,滚筒刷自清洁组件包括下水槽,下水槽的两侧分别通过轴承连接...
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