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一种高精度线结构光中心提取方法
本发明提供一种高精度线结构光中心提取方法,属于三维测量技术领域,具体包括:对线结构光图像进行自适应阈值分割,提取光条候选区域;构建多尺度多方向滤波器组,通过方向一致性指标筛选稳定边缘点;结合梯度幅值、灰度能量与曲率建立融合置信度模型,有效剔...
一种不规则罐体内部容积计算方法
本发明属于计算机技术领域,提供一种不规则罐体内部容积计算方法,包括:读取罐体内部点云,所述罐体内部点云基于罐体内壁扫描点云处理及拼接获得;确定罐体内部点云的基准平面,从基准平面开始沿罐体内部点云高度方向进行切片划分,获得多个切片;将每个切片...
基于视觉基础模型特征重组的单目深度估计方法及装置
本发明提供了一种基于视觉基础模型特征重组的单目深度估计方法及装置。该方法包括:将彩色图像输入至预训练的视觉基础模型,提取视觉基础模型中至少一个中间编码层输出的中间层视觉特征以及最后一个编码层输出的最终层视觉特征;将每个中间层视觉特征分别与最...
一种医学图像阴影去除方法
本申请公开了一种医学图像阴影去除方法,包括:检测原始有阴影图像的阴影边缘;根据阴影边缘,将非矩形阴影采样为矩形阴影;对采样空间下的矩形阴影作降维重建,得到阴影源重建的矩形阴影图像;将重建后的矩形阴影图像反向采样到原始有阴影图像所在空间之中,...
基于光学测量的体位固定精度监测系统
本发明涉及体位固定精度监测技术领域,具体公开了基于光学测量的体位固定精度监测系统。该系统包括光学标记阵列、多视角同步采集模块、遮挡鲁棒三维重建模块、体位偏移计算模块和决策反馈模块,本发明通过几何编码解析、遮挡概率预测、自适应权重三角测量及点...
RGB图像的杂乱纹理区域识别方法及装置、电子设备和计算机存储介质
本发明提供一种RGB图像的杂乱纹理区域识别方法及装置、电子设备和计算机存储介质,包括:获取RGB图像;从RGB图像中分离出G通道图像;基于G通道图像,计算当前像素的像素值方差、亮度方差和梯度;根据当前像素的像素值方差、亮度方差和梯度,判断当...
一种面向医学全量影像的配准方法及系统
本发明公开了一种面向医学全量影像的配准方法及系统,方法包括以下步骤:对组织切片进行染色扫描,得到待配准的医学全量影像,医学全量影像包括:H&E图像和mIF图像;利用多级分块配准方法对mIF图像进行同模态配准,得到完整mIF图像;构建CUT模...
一种外立管风险点多期影像比对与劣化趋势预测方法
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种外立管风险点多期影像比对与劣化趋势预测方法,包括:采集多期数据集;基于外立面控制点与外立管构件,建立统一空间坐标并拟合圆柱曲面模型并获得标准化影像;对标准化影像进行跨期配准,并将外立管区域展开为曲面展开...
一种三维数据可交互拓扑编辑与自动配准集成系统及方法
本发明涉及三维数据处理与配准技术领域,公开了一种三维数据可交互拓扑编辑与自动配准集成系统,旨在解决现有技术中3DGS数据需频繁格式转换、人工依赖严重、缺乏拓扑验证机制及配准效率低等问题。该系统通过三大核心技术实现突破:一是基于段元数据的拓扑...
一种文本驱动的投影仪-相机配准优化系统和方法
本发明涉及一种文本驱动的投影仪‑相机配准优化系统和方法,通过设置图像生成器、图案生成装置和配准装置,并在图像生成器生成特征分布图的基础上,通过图案生成装置对用户输入的描述性文本提示进行特征提取以获得语义特征,随后通过图案生成装置执行基于文本...
基于CT影像的肺结节三维量化分析及报告生成系统
本发明公开了基于CT影像的肺结节三维量化分析及报告生成系统,涉及医学图像处理与诊断分析报告技术领域,包括CT影像接入与处理模块:接入目标患者的胸部薄层CT影像序列进行标准化预处理,得到标准化的三维图像数据体;肺结节智能分割模块:集成预训练的...
一种基于三元关系及PID优化策略的遥感图像配准模型构建方法
本发明涉及一种基于三元关系及PID优化策略的遥感图像配准模型构建方法,属于图像配准领域。所述方法,包括:将两张遥感图像的数据点对构成的数据集利用三元关系来表达;基于三元关系表达的结果,采用一种结合匹配得分与空间分布信息的贪婪子集选择策略,构...
一种多尺寸砖块点云配准方法和系统
本发明提出了一种多尺寸砖块点云配准方法和系统,涉及图像处理技术领域,包括:获取待配准目标和参考目标分别对应的三维点云数据,并通过几何结构分析提取对应的两个初始角点集合;对于每个初始角点集合,基于所述角点相对于所述初始角点集合中心的方位角进行...
一种基于改进卡尔曼滤波的多摄像头车辆统计与去重方法
本发明具体公开了一种基于改进卡尔曼滤波的多摄像头车辆统计与去重方法,涉及智能交通监测技术领域。该方法步骤为:S1、使用网络时间协议与本地授时进行时间基线估计,得到跨摄像头统一时间轴并完成空间标定;S2、使用目标检测与时序关联进行单视场轨迹生...
一种基于边缘设备的实时目标检测追踪与预测系统
本发明涉及人工智能与边缘计算领域,具体公开了一种基于边缘设备的实时目标检测追踪与预测系统,该系统包括输入采集模块、推理处理模块、追踪预测模块、异步管线调度模块、视频渲染与推流模块以及数据接口服务模块。本发明通过TensorRT框架对YOLO...
基于数据关联的多目标编目跟踪方法
本发明属于光测技术领域,尤其涉及一种多目标数据关联编目方法。本发明结合Deep Sort算法与时序多目标数据的关联特性,通过引入CNN模型实现在实时目标跟踪的过程中提取目标外观特征进行最邻近匹配,并进行轨迹平滑性验证确认,解决遮挡情况下的目...
一种水泥行业斜拉链设备滚轮偏移的监测方法
本发明公开了一种水泥行业斜拉链设备滚轮偏移的监测方法,涉及工业设备监测技术领域,包括以下步骤:S1、在斜拉链设备的滚轮运行路径旁设置图像采集装置,以采集包含滚轮的视频数据;S2、利用多目标追踪算法对视频数据中每一个滚轮进行追踪与编号;S3、...
一种基于频域干涉声场的深海水下目标跟踪方法
本发明具体涉及一种基于频域干涉声场的深海水下目标跟踪方法,包括:首先利用互补集成经验模态分解算法对阵列原始宽带波束输出进行重构并映射为目标掠射角‑深度模糊度平面。其次,将多个时刻下的模糊度平面建模为随机有限集的形式,同时利用标签多伯努利滤波...
基于非对称自适应成本函数的突变状态目标轨迹追踪方法
一种基于非对称自适应成本函数的突变状态目标轨迹追踪方法,针对运动状态突变的目标,通过“目标检测—运动预测—成本构建—全局关联—轨迹更新—生命周期管理—碎片化拼接”图像处理方案,采用含距离成本、方向转变角度连续性惩罚和多特征变化特性惩罚的非对...
一种面向边缘计算的GPU并行分层运动检测方法及系统
本发明公开了一种面向边缘计算的GPU并行分层运动检测方法及系统。该方法包括步骤:获取多路视频流数据,并根据边缘设备是否支持DMA匹配对应的数据处理策略,并将处理后的多路视频流数据拷贝至GPU中;在所述GPU上,对经过处理后的当前帧与上一帧视...
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