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最新专利技术
  • 车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品
    车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品_上海汽车集团股份有限公司_202411335597.5
    本申请公开了一种车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆领域，该车辆的行驶轨迹的确定方法包括：获取车载传感器采集得到的车辆行驶数据以及环境数据；将车辆行驶数据以及环境数据输入轨迹生成模型，得到轨迹生成模型输出的多条...
    2026-03-28
  • 基于克拉美罗下界约束的水下导航自适应滤波方法
    基于克拉美罗下界约束的水下导航自适应滤波方法_山东科技大学_202610231022.1
    本发明公开基于克拉美罗下界约束的水下导航自适应滤波方法，属于水下导航定位技术领域，用于水下导航，包括针对离散时间系统，将非高斯量测噪声建模为高斯尺度混合模型；通过变分迭代更新得到鲁棒新息序列和加权因子，用于修正量测信息矩阵并更新后验克拉美罗...
    2026-03-28
  • 一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质
    一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质_杭州云象商用机器有限公司_202610226459.6
    本申请公开了一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质，涉及清洁车控制技术领域，包括：从目标车库的车库地图中确定目标区域；目标区域为单车位区域或组合区域，组合区域为由连续的若干单车位区域组合生成的区域；确定清洁车在目标区域的起点和终...
    2026-03-28
  • 一种基于航线的运动阻力微分规划方法及装置
    一种基于航线的运动阻力微分规划方法及装置_拓攻(南京)机器人有限公司_202610225925.9
    本发明涉及一种基于航线的运动阻力微分规划方法，包括获取无人机运动参数，建立无人机运动阻力离线模型；获取初始规划数据与目标航线数据，搭建规划航线；根据无人机运动阻力离线模型、规划航线，创建航线的运动规划模型；基于时间采样的运动规划模型，输出规...
    2026-03-28
  • 一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备
    一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备_拓攻(南京)机器人有限公司_202610225879.2
    本发明涉及一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备，包括。利用本发明设计的一种手动模式飞行规划方法，包括：搭建离线风阻模型、计算本体系下的目标速度、将本体系下的目标速度转换为当地系下的目标速度并获得径向和法向上的目标速度、计算规划加速度前馈...
    2026-03-28
  • 面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统
    面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统_武汉大学_202610225858.0
    本发明提供一种面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统，其方法包括：实时维护以机器人自身为中心、预设范围的局部高程特征栅格地图，以确定机器人在下一控制周期的运动模式为平稳模式、减震模式或越障模式；根据运动模式调用与其对应的代价函数的约...
    2026-03-28
  • 一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统
    一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统_天津大学_202610222007.0
    本发明涉及一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统，包括以下步骤：获取机器人所处环境的环境图像和机器人运动信息；基于环境图像，通过对比度增强、信号提取、解码和插值优化，获得稠密三维点云地图；基于稠密三维点云地图和彩色RGB可见光环境图像，...
    2026-03-28
  • 一种灯光联动导购方法及系统
    一种灯光联动导购方法及系统_广东三雄极光照明股份有限公司_202610219526.1
    本发明涉及照明控制技术领域，特别涉及一种灯光联动导购方法及系统，包括：接收用户终端的导购请求并确定目标货架位置；基于目标货架位置、用户终端的实时位置与运动状态，利用由智能灯具集成的蓝牙信标网络所支撑的抗遮挡室内导航算法，生成前往目标货架的导...
    2026-03-28
  • 无人机火情自动侦查路径规划方法及系统
    无人机火情自动侦查路径规划方法及系统_湖南省森防科技有限公司_202610215063.1
    本发明公开了一种无人机火情自动侦查路径规划方法及系统，包括：获取初始火点的地理坐标和无人机机场的地理坐标；以初始火点为中心，预设侦查半径，即预设一圆形侦查区域；计算从机场指向初始火点的方向向量，并将该方向向量与圆形侦查区域的边缘的交点确定为...
    2026-03-28
  • 针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统
    针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610071126.0
    本发明公开了针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统，涉及避障导航技术领域，基于当前水面的水波纹特征获取当前水面上各垃圾和各障碍物的运动特征，根据当前水面上各垃圾的运动特征和垃圾初始分布，获取清洁区域，判断各障碍物是否为风险障碍物，同时根据各...
    2026-03-28
  • 自适应切换与序贯更新的弹载组合导航方法及装置
    自适应切换与序贯更新的弹载组合导航方法及装置_北京信息科技大学_202512035406.4
    本发明公开了一种自适应切换与序贯更新的弹载组合导航方法及装置。其中，该方法包括：获取IMU的角速度数据和比力数据，基于角速度数据和比力数据，进行惯性导航状态预测，得到当前时刻的预测误差状态向量和预测误差协方差矩阵；基于预测误差状态向量和预测...
    2026-03-28
  • 一种基于风险的极地船舶航行路径规划方法及系统
    一种基于风险的极地船舶航行路径规划方法及系统_江苏科技大学_202512003771.7
    本发明公开了一种基于风险的极地船舶航行路径规划方法及系统。该方法包括：获取极地航行环境数据与船舶参数，量化船舶的碰撞风险与冰困风险，并构建极地船舶航行的综合风险函数；建立随时间与空间变化的动态风险场，基于该动态风险场构建包含航行距离、综合风...
    2026-03-28
  • 基于改进蛇优化算法的机器人路径规划方法、系统及介质
    基于改进蛇优化算法的机器人路径规划方法、系统及介质_中国人民解放军陆军兵种大学_202511993109.4
    本发明提供基于改进蛇优化算法的机器人路径规划方法、系统及介质，属于机器人路径规划技术领域，包括：构建栅格地图；根据栅格地图，建立目标函数；确定约束条件和关键节点数；随机生成蛇种群；根据目标函数和约束条件，通过改进型蛇优化算法进行最优位置更新...
    2026-03-28
  • 一种基于风速风向仪的海上船舶动力定位方法
    一种基于风速风向仪的海上船舶动力定位方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511991805.1
    本发明适用于海上船舶控制领域，提供了一种基于风速风向仪的海上船舶动力定位方法，包括以下步骤：S1采集相对风速、风向及船头方位角，经旋转矩阵转换为北东地坐标系下绝对风速/风向；S2记录初始位置为目标点，将绝对风向反方向设为目标角度；S3建北东...
    2026-03-28
  • 一种室内外导航方法、装置及设备
    一种室内外导航方法、装置及设备_杭州浩联智能科技有限公司_202511969100.X
    本发明公开了一种室内外导航方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。该方法应用于边缘设备，边缘设备搭载于机器人，方法包括：当检测到机器人在室外启动后，基于机器人的初始位置、室外离线地图和室内入口位置，生成第一规划路径；当检测到室内入口位置的入口...
    2026-03-28
  • 基于色带与激光SLAM的导航方法、系统、设备及介质
    基于色带与激光SLAM的导航方法、系统、设备及介质_成都朴为科技有限公司_202511966856.9
    本发明属于定位导航技术领域，涉及基于色带与激光SLAM的导航方法、系统、设备及介质，包括：根据激光点云通过激光SLAM算法构建占据栅格地图；获取各动态区域和各站位；将两站位之间的路径布设为路线，将动态区域内的路线布设为色带；根据占据栅格地图...
    2026-03-28
  • 一种室内服务机器人社交导航轨迹预测方法及系统
    一种室内服务机器人社交导航轨迹预测方法及系统_福建农业职业技术学院_202511966365.4
    本发明公开了一种室内服务机器人社交导航轨迹预测方法及系统，系统包括数据获取模块用于通过传感器采集机器人和行人的历史轨迹数据及环境点云数据；多模态生成变分自编码器用于结合历史轨迹数据、环境点云数据、社交交互力场生成符合环境和社交规范的未来轨迹...
    2026-03-28
  • 一种内嵌载体动力学特征的多源自主导航系统及方法
    一种内嵌载体动力学特征的多源自主导航系统及方法_北京航天控制仪器研究所_202511944725.0
    本发明公开了一种内嵌载体动力学特征的多源自主导航系统及方法，在动力学建模阶段，构建载体动力学模型；在滤波器预测阶段，建立动力学驱动的卡尔曼滤波器，周期读取载体执行机构控制信号作为滤波器输入，在每个采样周期内预测状态向量与协方差矩阵；滤波器更...
    2026-03-28
  • 一种基于时空三角关系的无人机目标定位方法、系统、设备、介质及产品
    一种基于时空三角关系的无人机目标定位方法、系统、设备、介质及产品_北京航空航天大学_202511940114.9
    本申请公开了一种基于时空三角关系的无人机目标定位方法、系统、设备、介质及产品，涉及目标跟踪与导航领域，该方法包括：获取观测数据；观测数据包括观察者位置和目标方位角；观察者为无人机；基于目标运动模型和几何关系，对观测数据构建线性约束方程，并形...
    2026-03-28
  • 结合多模态数据的水下机器人导航方法及系统
    结合多模态数据的水下机器人导航方法及系统_苏州亿尔奇信息科技有限公司_202511939338.8
    本发明提供一种结合多模态数据的水下机器人导航方法及系统，先调用预训练的多模态导航深度学习模型对水下机器人作业区域的水下声学探测数据和水下光学成像数据等多模态导航数据进行导航路径基准分析，生成导航基准方案。接着依据导航基准方案驱动水下机器人执...
    2026-03-28
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