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  • 本发明涉及光纤传感解调技术领域,具体涉及基于相位调制和阵列波导光栅的光纤布拉格光栅解调系统。该系统的窄线宽激光器用于产生光信号;光学环形器用于将光信号入射至光纤布拉格光栅传感器,并接收反射光;高速相位调制器用于对反射光进行相位调制生成光学频...
  • 本发明公开了一种光纤双参数传感器及其制备方法、双参数检测装置,涉及光纤传感器技术领域;光纤双参数传感器包括纤芯和包层,包层包覆于纤芯外;其中,包层中设有沿纤芯的轴向延伸的第一气孔和第二气孔,第一气孔和第二气孔分别与纤芯相切且位于纤芯的对称两...
  • 本发明属于分布式光纤传感和编解码领域,提供了一种基于上升沿辅助的布里渊光时域反射信号解码方法及系统。其中,基于上升沿辅助的布里渊光时域反射信号解码方法包括获取由布里渊光时域反射仪向光纤注入的编码脉冲序列所对应的时域编码响应信号;对时域编码响...
  • 本公开涉及测量技术领域,提供电感式测量装置,电感式测量装置包括:定子,形成多个分区,分别用于布置第一编码器的至少一个码道的磁场感应线圈的第一分区、布置第二编码器的至少一个码道的磁场感应线圈的第二分区、以及用于编码器电路的第三分区;至少两个动...
  • 本发明属于柔性传感器技术领域,公开了一种仿章鱼触角结构的介电层阵列、柔性传感器及制备方法,其中,所述仿章鱼触角结构的介电层阵列制备方法包括基于导电炭黑分散液制备若干PVA/炭黑水凝胶基体,制备PU涂覆液,基于若干PVA/炭黑水凝胶基体和PU...
  • 本发明提供一种具备灵敏度温漂补偿的压电传感器信号调理电路,包括前置变换器模块I和跨阻放大器模块II,前置变换器模块I包括结型场效应管J1、PTC补偿电阻R2、偏置电阻R1和R3,以及增益调节电容C1,跨阻放大器模块通过电阻R4和电容C2将前...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,提供一种基于行走轮高精度磨损检测的RGV里程计参数校正方法,能够在目标RGV进入空闲状态时,利用在目标RGV的每个行走轮处部署的高精度测距传感器实现高精度数据采集;对距离数据进行中位值滤波处理,能有效剔除脉冲干扰...
  • 一种处于移动的交通工具(102)中的移动设备(100)在交通工具(102)处于运动中时以移动设备(100)相对于全局参考系的取向来初始化全球导航卫星系统(GNSS)‑惯性导航系统(INS)系统。移动设备(100)使用在交通工具(102)转弯...
  • 本发明涉及光电吊舱技术领域,公开了一种三轴陀螺的制作方法及其温漂与正交性标定方法,包括预处理与检验;侧板独立焊接与清洗;工装化立体组装焊接;在焊接工装内完成侧板与底板间排针的焊接;组装后电气验证与最终清洗;温漂标定方法,通过同步温循激励与自...
  • 本申请涉及一种伺服全站仪的校准设备及方法,属于智能机器人领域。该方法包括:S1、将伺服全站仪固定于第一三脚架顶部一侧,将棱镜固定于第二三脚架顶部一侧;S2、通过调平模块将伺服全站仪的电子水泡调平;S3、通过正镜补偿模块将伺服全站仪切换至正镜...
  • 本发明提出低空物流飞行器起降点与车辆动态接驳的定位校准方法,旨在解决动态接驳中定位精度不足、协同性差及路径优化单一的问题。其步骤包括:首先,构建多源融合定位模块,通过硬件终端集成与数据同步、自适应滤波算法融合多传感器数据,并结合环境自适应信...
  • 本公开实施例是关于一种基于视觉自主着陆的导航完好性设计方法,包括:获取各视觉传感器对应的多个跑道特征点的第一类点特征位置和多个跑道边线的第一类线特征斜率;根据惯性位置坐标确定各视觉传感器对应的多个第二类点特征位置和多个第二类线特征斜率;确定...
  • 本发明提供了一种双光纤陀螺失准角对比测试系统及测试方法,将基准陀螺的失准角作为输出信号A,待测陀螺的失准角作为输出信号B,在两次失准角测试中,若信号A保持一致,信号B保持一致,则说明待测陀螺的失准角不存在变化。若信号A保持一致,信号B发生了...
  • 本发明涉及钻井测量技术领域,公开了一种基于Copula函数的虚拟陀螺滤波冗余容错方法及系统,所述方法包括:同步采集多通道角速度观测数据;对多通道角速度观测数据进行建立误差模型;基于误差特性与多通道角速度观测数据,进行回归特征提取;基于回归特...
  • 本发明公开了一种基于激光动态散斑的旋转目标对准方法及系统,涉及空间目标监测技术领域,包括:模拟在不同误差状态下,目标旋转极区激光散斑场的分布,并提取相应的实验特征频率最小值作为关键指标;基于关键指标及其对应的误差状态的关系分布规律,进行拟合...
  • 本发明涉及一种基于地面点优化的四足机器人激光里程计方法、硬件及应用,获取激光雷达采集的原始点云,预处理后划分极坐标区域,基于法向量与局部曲率特征联合提取地面平面特征点与地面几何边缘特征点,并利用地面几何边缘特征点优化地面模型拟合;基于地面的...
  • 本发明公开了一种融合语义分割动态区域剔除与Mamba建模的视觉定位方法及系统。本发明首先获取单目图像并进行预处理;其次将预处理后的单目图像输入语义分割模型,输出语义概率图,通过划分静态区域与动态区域并量化分类概率;再次对语义概率图的动态区域...
  • 本申请公开了一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,解决了现有技术缺乏考虑清洁机器人在清洁过程中,环境对污染的自然清除能力,使得静态污染图产生信息滞后,导致清洁效率较低的技术问题;通过对实时污染感知数据构建...
  • 本申请公开了一种无图模式下基于车道拓扑搜索最优车道序列的方法。该方法通过构建以车道为节点、车道连接关系为边的车道拓扑图,解决了传统规划依赖预设高精地图的问题,为无图场景提供了路径搜索的基础结构。进而,以自车当前位置为起点在该拓扑图中进行拓展...
  • 本申请公开了一种车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆领域,该车辆的行驶轨迹的确定方法包括:获取车载传感器采集得到的车辆行驶数据以及环境数据;将车辆行驶数据以及环境数据输入轨迹生成模型,得到轨迹生成模型输出的多条...
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