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最新专利技术
  • 基于ROI-BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统
    基于ROI-BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202511938681.0
    基于ROI‑BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统，综合利用相机与激光雷达的互补优势，通过区域化特征提取与多模态融合，实现对带电作业目标的高精度检测定位，满足带电作业场景中对实时性、稳定性及嵌入式部署的需求；在特征提取与BEV空间...
    2026-05-07
  • 单目3D检测方法、装置及存储介质
    单目3D检测方法、装置及存储介质_上海保隆汽车科技(武汉)有限公司_202511909938.X
    本申请提供一种单目3D检测方法、装置及存储介质，所述单目3D检测方法包括：对输入的单张二维图像进行深度估计，生成融合有语义信息的深度图；将所述深度图和原始的所述二维图像投影融合到鸟瞰图坐标系，生成当前帧的鸟瞰特征图；将历史鸟瞰特征映射到当前...
    2026-05-07
  • 一种基于多特征融合UFLD模型的车道线检测方法
    一种基于多特征融合UFLD模型的车道线检测方法_上海应用技术大学_202511878548.0
    本发明公开了一种基于多特征融合UFLD模型的车道线检测方法，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车载摄像头采集的道路原始RGB图像并预处理，得到模型输入图像；将输入图像输入改进的轻量级骨干网络，同步提取浅层细节特征、深层语义特征与辅助边界...
    2026-05-07
  • 对象识别方法、装置、电子设备及存储介质
    对象识别方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511826674.1
    本公开关于一种对象识别方法、装置、电子设备集存储介质，该方法包括将待识别驾驶场景图输入预设对象识别模型进行多级特征提取；将第一级驾驶场景特征输入预设对象识别模型中的第一识别预测层进行第一类别预测处理，得到第一预测对象类别；将第二级驾驶场景特...
    2026-05-07
  • 目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品
    目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品_智道网联科技(北京)有限公司_202511808087.X
    本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品，所述目标跟踪方法包括：获取多视角相机采集的当前帧的多视角图像；根据当前帧的多视角图像，利用BEV检测模型进行目标检测，得到当前帧的3D目标检测结果和对应的BEV特征；根据当前帧的3D...
    2026-05-07
  • 基于色彩纹理视野联合特征的无人船航行场景复杂度集成分类评估方法及系统
    基于色彩纹理视野联合特征的无人船航行场景复杂度集成分类评估方法及系统_湖北经济学院_202511543270.1
    本发明公开了一种基于色彩纹理视野联合特征的无人船航行场景复杂度集成分类评估方法及系统，其方法包括：将水域数据集按照预设比例划分为训练集与测试集；对水域数据集按照场景复杂度进行分类标注；对数据集进行色彩、纹理及视野特征提取，将特征提取结果进行...
    2026-05-07
  • 一种基于视觉测量的交通感知系统和方法
    一种基于视觉测量的交通感知系统和方法_中汽智能科技(天津)有限公司_202610226689.2
    本申请涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉测量的交通感知系统和方法。该方法包括通过部署在路口的多个摄像头各自采集道路图像，并获取摄像头的位姿；每个摄像头采用基于轻量DQN网络的检测分割一体化算法，对道路图像同步进行交通元素分割和...
    2026-05-07
  • 一种基于自监督学习的图像特征匹配方法及系统
    一种基于自监督学习的图像特征匹配方法及系统_深圳大学_202610032083.5
    本发明涉及计算机视觉与深度学习技术领域，具体涉及一种基于自监督学习的图像特征匹配方法及系统，本发明提供一种基于自监督学习的图像特征匹配方法及系统，通过强‑弱非对称数据增强生成双视图，借助在线网络模型与动量编码器提取特征，经混合对比损失函数训...
    2026-05-07
  • 基于改进Yolov8和ByteTrack的车辆违停检测方法
    基于改进Yolov8和ByteTrack的车辆违停检测方法_南京工业大学_202511869945.1
    本发明公开了一种基于改进YOLOv8与ByteTrack的车辆违停检测方法，适用于大型制造企业、物流园区、化工厂区等工业场景中复杂光照、恶劣天气及车辆遮挡条件下的违停识别。通过在YOLOv8网络中引入FasterNet轻量化骨干网络与BiF...
    2026-05-07
  • 交通灯检测区域的确定方法、装置、设备、介质及产品
    交通灯检测区域的确定方法、装置、设备、介质及产品_中信科智联科技有限公司_202511863980.2
    本申请提供一种交通灯检测区域的确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及智慧交通技术领域，该方法包括：对目标时间段内的视频流数据进行下采样，获得图像序列；在多个所述图像序列中，检测第一交通灯感兴趣区域ROI；根据第一交通灯ROI中的各个像素点的...
    2026-05-07
  • 基于边缘计算的智能汽车实时监控系统及方法
    基于边缘计算的智能汽车实时监控系统及方法_武汉麦之纯科技发展有限公司_202511799973.0
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了基于边缘计算的智能汽车实时监控系统及方法，基于边缘计算的智能汽车实时监控系统，包括：像面角度代理构建模块，建立像面角度代理；角调谐曲率计算模块，计算获得角调谐曲率峰值；调制量计算模块，计算获得调制量；疲劳分...
    2026-05-07
  • 非机动车违法行为的检测方法、装置、设备及介质
    非机动车违法行为的检测方法、装置、设备及介质_青岛海信网络科技股份有限公司_202511596384.2
    本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种非机动车违法行为的检测方法、装置、设备及介质。本申请对视频帧进行头肩检测和非机动车检测，确定视频帧中的非机动车和至少一个参考对象的头肩区域；使用追踪算法对非机动车和至少一个参考对象的头肩区域进行轨迹追...
    2026-05-07
  • 海域船只信息采集方法、装置、设备、产品及存储介质
    海域船只信息采集方法、装置、设备、产品及存储介质_中国移动通信集团浙江有限公司_202411332777.8
    本发明提供一种海域船只信息采集方法、装置、设备、产品及存储介质，涉及基于船只信息采集技术领域。其中方法包括：船只图像特征参数对目标海域图进行识别，确定目标船只集；所述船只图像特征参数用于在图像中识别出船只；基于船只信息采集序列对所述目标船只...
    2026-05-07
  • 基于时序融合与注意力机制的输煤皮带异物检测系统
    基于时序融合与注意力机制的输煤皮带异物检测系统_深圳市莱达四维信息科技有限公司_202610225090.7
    本发明涉及煤矿智能化安全监测与工业机器视觉技术领域，提供了基于时序融合与注意力机制的输煤皮带异物检测系统, 包括：图像采集单元配置为获取输煤皮带的连续多帧图像序列；边缘计算单元配置为执行特征对齐处理，生成时序对齐特征体；将特征对齐误差图作为...
    2026-05-07
  • 一种基于无损下采样网络与多模态语义消歧的河道溺水监测方法
    一种基于无损下采样网络与多模态语义消歧的河道溺水监测方法_四川农业大学_202610222457.X
    本发明涉及一种基于无损下采样网络与多模态语义消歧的河道溺水监测方法，属于计算机视觉领域，包括：将采集异构数据并进行增强预处理后输入到目标检测网络检测出几何检测置信度，通过几何检测置信度进行目标初筛选；针对初筛选的疑似目标，计算其在连续时间窗...
    2026-05-07
  • 一种隧道火灾检测方法、装置及介质
    一种隧道火灾检测方法、装置及介质_同济大学_202610221542.4
    本发明涉及一种隧道火灾检测方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取历史隧道传感器数据集并构建隧道火灾图像数据集；构建包含触发器网络、风险评估网络和完整检测网络的三阶段神经网络架构，触发器网络对整个隧道进行全天候的异常监测；风险评估网络在...
    2026-05-07
  • 基于环境特征融合的高架设施异常判断方法及系统
    基于环境特征融合的高架设施异常判断方法及系统_云途信息科技(杭州)有限公司_202610209513.6
    本发明公开了基于环境特征融合的高架设施异常判断方法及系统。方法包括：获取视频流、GPS位置数据以及时间戳信息，以得到巡检数据；识别并确定具体高架设施及组成部分，确定巡检的目标范围；基于动态学习的个体外观基准模型和个体空间关系模型，对具体高架...
    2026-05-07
  • 应急安全隐患的监管方法、系统、电子设备及存储介质
    应急安全隐患的监管方法、系统、电子设备及存储介质_深圳英飞拓科技股份有限公司_202610194129.3
    本发明公开了一种应急安全隐患的监管方法、系统、电子设备及存储介质，涉及安全隐患监管技术领域，监管方法包括以下步骤：S10，接收原始图像，并调用视觉大模型识别出原始图像中的关键信息；S20，对原始图像进行优化，以生成优化图像；S30，调用安全...
    2026-05-07
  • 基于复杂环境下油污识别的公路养护管理系统及方法
    基于复杂环境下油污识别的公路养护管理系统及方法_山东大学_202610109880.9
    本发明属于公路养护管理技术领域，提供了基于复杂环境下油污识别的公路养护管理系统及方法，包括时空同步模块，用于建立红外热成像图与可见光图像的像素级映射关系，基于所述映射关系进行双模态数据配准；特征融合单元，用于对配准后的红外热成像数据与可见光...
    2026-05-07
  • 基于计算机视觉的自动扶梯乘客异常行为识别方法
    基于计算机视觉的自动扶梯乘客异常行为识别方法_中国计量大学_202512045402.4
    一种基于计算机视觉的自动扶梯乘客异常行为识别方法，属于智能监控与公共安全技术领域，包括以下步骤：第一步、采集自动扶梯运行区域的监控视频图像，对图像进行抽帧、去噪、亮度校正与归一化处理；第二步、对采集和处理后的图像进行标注；第三步、改进YOL...
    2026-05-07
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