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最新专利技术
  • 一种基于视觉融合的汽车内外饰检测方法及系统
    一种基于视觉融合的汽车内外饰检测方法及系统_佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司_202511825733.3
    本发明公开了一种基于视觉融合的汽车内外饰检测方法及系统，涉及车门安装检测领域。所述方法包括：获取并预处理二维图像数据与三维点云数据，通过数据配准获取空间变换矩阵并生成三维边缘引导线，基于三维边缘引导线聚类分割车门点云集与车身点云集，计算面差...
    2026-05-07
  • 一种基于2D图像和3D点云的焊疤提取系统及方法
    一种基于2D图像和3D点云的焊疤提取系统及方法_宁波斯帝尔科技有限公司_202511718968.2
    本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种基于2D图像和3D点云的焊疤提取系统及方法，包括以下步骤：S1，采集2D图像与3D点云；S2，基于深度学习的2D图像焊疤识别；S3, 3D点云的焊疤提取：利用结构光相机的2D数据与3D数据的对齐特性...
    2026-05-07
  • 识别图像帧以及图像帧去模糊
    识别图像帧以及图像帧去模糊_黑芝麻智能科技有限公司_202512059170.8
    处理图像帧序列的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。所述方法包括：使用第一模块处理图像帧序列，以生成代表在所述图像帧序列中检测到的一个或多个对象的输出。为每一对象确定跟踪标识符和位置数据，并处理相应的位置数据以生成该对...
    2026-05-07
  • 座舱人机交互方法、系统、存储介质和程序产品
    座舱人机交互方法、系统、存储介质和程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610205865.4
    本申请公开了一种座舱人机交互方法、系统、存储介质和程序产品，涉及车辆技术领域，本申请车载终端获取当前帧舱内图像，根据当前帧舱内图像，判断用户是否存在交互意图，当确定用户存在交互意图时，主动获取用户终端的屏幕图像并上传至云端，云端接收车载终端...
    2026-05-07
  • 基于多尺度神经适配与双向特征融合的驾驶分心行为监控系统及方法
    基于多尺度神经适配与双向特征融合的驾驶分心行为监控系统及方法_长江大学_202610033692.2
    本发明公开了一种基于多尺度神经适配与双向特征融合的驾驶分心行为监控系统及方法，包括前视摄像头、座舱摄像头以及与所述摄像头连接的数据处理单元，该系统通过基于Transformer架构的实时目标检测模型RT‑DETR提取特征，并通过上下文引导双...
    2026-05-07
  • 一种客运人数数字化自动稽查系统及方法
    一种客运人数数字化自动稽查系统及方法_湖南途元素科技有限公司_202511849530.8
    本发明涉及一种客运人数数字化自动稽查系统及方法，该系统主要由稽查摄像头、司机屏和稽查平台组成。稽查摄像头安装在客运车辆内部，用于实时捕捉车内乘客图像信息并上传至稽查平台；司机屏安装于驾驶室内，供司机录入订单等信息；稽查平台则负责存储和处理图...
    2026-05-07
  • 环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置
    环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置_安徽开阳科技有限公司_202512050133.0
    本申请提供一种环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置，涉及智能汽车感知领域，该方法包括：获取车辆周围三维空间的多模态传感器数据；对点云数据进行结构化特征提取，得到第一特征；对环视相机图像数据进行二维特征提取，得到第二特征；基于配...
    2026-05-07
  • 一种车联网图像识别检测方法、设备及介质
    一种车联网图像识别检测方法、设备及介质_陕西天行健车联网信息技术有限公司_202511943747.5
    本发明涉及车联网技术领域，公开了一种车联网图像识别检测方法、设备及介质。该方法包括：获取车辆周围环境的实时图像数据；根据其所属车队的图像识别模型，获取实时图像数据的目标识别结果；根据目标识别结果的置信度，将所有实时图像数据分类存储至动态样本...
    2026-05-07
  • 一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法
    一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511939079.9
    本发明属于机器人环境感知与图像语义分割技术领域，公开了一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法。该网络包括编码器、解码器以及训练阶段启用的边缘信息辅助模块：编码器采用卷积与高效多头注意力相结合的结构；边缘信息辅助模块利用编码器浅...
    2026-05-07
  • 一种基于交叉注意力与多尺度不确定性的意图识别方法
    一种基于交叉注意力与多尺度不确定性的意图识别方法_大连理工大学_202511890798.6
    本发明公开了一种基于交叉注意力与多尺度不确定性的意图识别方法，包括以下步骤：多模态数据预处理；面向意图识别的并行多模态特征编码；多尺度不确定性感知解码。本发明通过构建并行化的多模态特征提取通路，并设计基于交叉注意力的层次化融合机制，实现了对...
    2026-05-07
  • 一种改进YOLOv8n的交通标志目标检测算法
    一种改进YOLOv8n的交通标志目标检测算法_重庆理工大学_202511806912.2
    本发明公开了一种改进YOLOv8n的交通标志目标检测算法，涉及小目标检测技术领域。本发明的小目标检测精度显著提升，在CCTSDB数据集上mAP50值较原YOLOv8n提升5%，mAP50 : 95值提升4.4%；在RoadSign数据集上m...
    2026-05-07
  • 一种用于飞行器飞行状态的FOD反向识别主动预警方法
    一种用于飞行器飞行状态的FOD反向识别主动预警方法_中国航空无线电电子研究所_202511805077.0
    本发明提供一种用于飞行器飞行状态下FOD反向识别主动预警方法，基于飞行器多种探测设备和显示设备，依据飞行器内建的基准数据、非FOD特征数据和飞行器预期飞行轨迹，对探测数据、FOD预期飞行轨迹进行对比，反向排除非FOD物体，通过飞行器上的视景...
    2026-05-07
  • 基于众包建图的道路变化检测方法、系统、终端及介质
    基于众包建图的道路变化检测方法、系统、终端及介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511765245.8
    本发明所提供的基于众包建图的道路变化检测方法、系统、终端及介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：持续接收由多个车辆上传的针对目标道路区域的感知数据；在每一采集周期结束后，基于当前采集周期内接收的感知数据，重建目标道路区域的当前三维模型；...
    2026-05-07
  • 基于多偏振表征混合编码网络的车路环境视觉感知方法
    基于多偏振表征混合编码网络的车路环境视觉感知方法_长安大学_202511690031.9
    本发明的一种基于多偏振表征混合编码网络的车路环境视觉感知方法，提出了将多种偏振表征协同利用，并设计了多偏振表征混合编码模型。该模型结合了CNN与Transformer架构，采用混合编码器，在编码阶段分别充分提取偏振度和偏振角的特征以及图像的...
    2026-05-07
  • 用于自主和半自主系统及应用的停车区域检测
    用于自主和半自主系统及应用的停车区域检测_辉达公司_202511356869.4
    在各种示例中，本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的停车区域检测。本文描述的系统和方法可能使用混合方法来更准确地确定环境内停车区域的几何形状。例如，可能使用一种或更多种边缘检测技术处理传感器数据(例如，图像数据等)，以确定与包括停车区域...
    2026-05-07
  • 一种基于遥感监测的智能交通辅助校正方法及系统
    一种基于遥感监测的智能交通辅助校正方法及系统_成都信息工程大学_202610207639.X
    本发明公开了一种基于遥感监测的智能交通辅助校正方法及系统，涉及智能交通辅助技术领域，本发明方法包括有效点位反馈和点位行驶校正，首先通过有效点位反馈步骤采集用户历史眼动与车辆动态数据，先算行驶行为专注时长，再匹配行为类型并统计眼动数据出现率，...
    2026-05-07
  • 一种基于视觉的路径中线检测方法
    一种基于视觉的路径中线检测方法_智蜂机器人(海南)有限公司_202610030273.3
    本发明公开了一种基于视觉的路径中线检测方法，属于辅助驾驶技术领域。具体包括以下步骤：S1、数据采集与同步：通过视觉传感器获取视觉数据，并通过辅助数据获取行驶过程中的各项数据，同时将图像帧与传感器数据按毫级时间戳同步；S2、路径中线实时检测：...
    2026-05-07
  • 一种图像识别与处理的嵌入式系统及方法
    一种图像识别与处理的嵌入式系统及方法_深圳市阜迅科技有限公司_202511957073.4
    本发明涉及图像识别处理领域，且公开了一种图像识别与处理的嵌入式系统及方法，包括对图像执行时序光流检测、边缘稳定性分析及光照波动预测，并通过连续帧特征匹配、三维重建、语义映射及动态光照更新实时生成三维模拟空间，并根据移动平台姿态渲染虚拟视场，...
    2026-05-07
  • 一种车道数据标注方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车道数据标注方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511953691.1
    本申请关于一种车道数据标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：获取车辆点云信息、车辆采集图像以及车辆定位信息；基于车辆定位信息，对车辆采集图像进行车道识别处理，得到车道识别图像；基于车辆定位信息，对车辆点云信息进行畸变矫正，得到...
    2026-05-07
  • 基于ROI-BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统
    基于ROI-BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202511938681.0
    基于ROI‑BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统，综合利用相机与激光雷达的互补优势，通过区域化特征提取与多模态融合，实现对带电作业目标的高精度检测定位，满足带电作业场景中对实时性、稳定性及嵌入式部署的需求；在特征提取与BEV空间...
    2026-05-07
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