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  • 本发明属于真空等离子焊接装备技术领域,涉及一种用于真空等离子焊枪铜极杆的自动升降装置及控制方法,包括上顶板,所述上顶板与支撑板通过若干支撑杆连接;所述上顶板上方设置有步进电机;所述上顶板下方设置有调节组件,所述步进电机的输出轴贯穿所述上顶板...
  • 提供能将割炬的前端与工件面的距离保持为恒定且适当地在工件的切割位置进行切割的机器人控制装置以及等离子体切割方法。机器人控制装置具备:机器人控制部(120),按照示范程序对等离子体切割机器人(20)的动作进行控制;距离算出部(130),算出割...
  • 本发明涉及高压电缆金属铝护套加工领域,特别是涉及一种高压电缆氩弧焊用气体循环利用装置及方法。其中,一种高压电缆氩弧焊用气体循环利用装置,包括:防爆型回收气泵,其入口通过第一密封管道连接待回收气瓶,用于抽取瓶内剩余气体;高精度气体过滤装置,其...
  • 本申请公开了一种夹具定位结构及夹具,夹具定位结构包括:底座,所述底座上设置有两个相对且间隔分布的滑轨,每个所述滑轨上设置有两个相对且间隔分布的滑轨座;两个夹装机构,每个所述夹装机构用于连接两个所述滑轨上的同一侧的所述滑轨座;所述夹装机构上设...
  • 本发明公开了一种防热膨胀导电嘴,旨在解决其工作热膨胀导致瓣体外张、割缝扩大、导电不稳的问题。包括金属本体、焊丝通道、轴向割缝,瓣体,其改进在于:还包括设于瓣体外周的环形凹槽,以及安装于该环形凹槽内的卡圈。所述卡圈被配置为:在工作状态下,通过...
  • 本发明提供一种管道焊接设备及方法。所述管道焊接设备包括转动装置、焊枪和气冷装置,转动装置用于连接设有环形接缝的管道并带动管道可枢转,焊枪用于与环形接缝相对设置并焊接环形接缝,气冷装置用于伸入管道的内部并朝向环形接缝喷吹气体以降温。本发明的管...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种光纤光栅压力环的焊接装置及方法,包括底座,在所述底座一侧通过安装架设有气动模组,所述气动模组的前端与焊抢连接,并可带动焊抢自动移动位置,在所述安装架的前端还设有放置槽,所述放置槽用于放置金属环,在所述金属...
  • 本发明提供了一种紫铜管的焊接工装及工艺,涉及焊接工艺技术领域,包括底板,所述底板的顶部左右两侧均设置有固定结构;所述固定结构包括支撑板、压板和螺栓,所述压板通过螺栓连接在支撑板的顶部,所述支撑板的底部与底板焊接连接;所述支撑板的顶部和所述压...
  • 本发明公开一种刀盘中厚板结构焊接方法, 属于盾构机技术领域,该方法包括焊前准备、焊前预热、焊接操作、焊后保温及焊后检测步骤;所述焊前准备包括适配的板材选用与焊缝预处理;所述焊前预热对钢板按设定温度范围与预热范围进行预热;所述焊接操作采用设定...
  • 本申请的用于液货系统的铝合金管路对接接头的焊接方法首先提供待焊接的铝合金管,铝合金管具有焊接面以及与焊接面相对的背面。然后在铝合金管待焊接的一端,自焊接面向背面的方向上形成坡口,将待焊接的至少两个铝合金管的待焊接端进行对接装配时,相邻的两个...
  • 本发明公开了一种弧焊的工业机器人多台同步协同控制方法,涉及弧焊工业机器人控制技术领域,包括以下步骤:采集弧焊作业的熔池温度分布、熔深变化、焊缝坡口几何参数及电弧干扰信号,感知数据的维度与弧焊熔池凝固机理、焊缝成形质量约束、电弧稳定性影响机理...
  • 本发明属于不锈钢与碳钢复合板焊接工艺技术领域,尤其涉及一种不锈钢复合板镍基过渡层焊接工艺方法,其特征在于,包括坡口加工、打底焊接、镍基熔覆焊接和表面堆焊,具体操作步骤如下:1)坡口加工,将不锈钢与碳钢复合钢板的组焊侧分别加工出双面不对称X型...
  • 本发明公开了稳压器电加热元件维修更换专用自动焊装备,涉及稳压器电加热元件维修焊接设备的技术领域,包括机头壳体,所述机头壳体上设置有机头夹持机构、行走传动机构、焊机头模块和送丝机构;所述机头夹持机构用于将所述自动焊装备固定于待焊接区域,所述行...
  • 本发明提供了一种微细热电偶丝自动焊检系统及方法,包括:发出自动焊检启动指令后,工业相机A、B同时开始采集焊丝对接场景的实时图像,对焊针、焊丝端点进行三维定位,计算端点间位置偏差生成控制指令,驱动执行机构中四个电机控制四个运动平台动作,带动热...
  • 本发明公开了一种一体化超声波复合高频脉冲MIG焊接电源及控制方法,包括低频脉冲电源模块、高频脉冲电源模块、超声电源模块以及数字化控制系统,所述低频脉冲电源模块与高频脉冲电源模块的输出端并联后连接至电弧负载,用于形成复合焊接电流;所述超声电源...
  • 本申请涉及焊接控制技术领域,尤其涉及一种基于弧压反馈的交流母线焊接参数自适应调控方法,方法包括:获取已焊工件中缺陷点的空间坐标和各焊接网格的网格钎合率,构建风险矩阵;依据风险矩阵计算各焊接网格的加权网格信息熵;标定焊接过程中的能量饱和指标;...
  • 本发明公开了一种结构管道埋弧焊自动跟踪多道焊接控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:根据执行层子系统反馈的焊缝位置实时偏差量及埋弧焊机子系统上传的实际电流、电压数据,动态优化焊接路径及参数,生成修正指令,并通过工业以太网下发至...
  • 本发明公开一种基于模型驱动与视觉匹配融合的船舶机器人双丝焊接工艺及焊接装备,包括以下步骤:选定适配的机器人双丝焊接工艺;由结构光拍照相机完成视觉扫描、模型导入和融合;点击焊接规划生成焊接作业文件;导入焊缝信息json文件,生成机器人焊接作业...
  • 本发明属于工艺装备设计制造技术领域,公开了一种三维空间尺寸焊接保证夹具,其包括:相互垂直连接的底板和立板;所述底板,其具有一让位槽,将定位板同心安装在让位槽上,将工件的底座置于定位板的定位槽中,再通过压板限位,其中底座的尺寸大于让位槽的尺寸...
  • 本发明公开了一种SMD管壳钎焊夹具及其定位方法,属于微电子封装技术领域。所述夹具包括:底托,为板状结构且左右设有凸台;至少一组抵模,包括半锯齿抵模和全锯齿抵模,半锯齿抵模背部与底托一侧凸台相抵,二者相对的锯齿形工作面与底托上表面共同形成用于...
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