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  • 本发明公开了一种周转箱抱夹装置,涉及烟草物流设备技术领域,包括第一承载板,第一承载板沿自身长度方向设有第一驱动丝杆,驱动丝杆上可滑动设有第二承载板,第二承载板沿自身长度方向设有第二驱动丝杆,第二驱动丝杆可滑动连接有支撑板,第二承载板的滑动方...
  • 本发明涉及物料搬运领域,具体为一种复合搬运机器人,复合搬运组件包括第一搬运单元和与所述第一搬运单元设置在不同高度层上的第二搬运单元,以及高度调节单元、缓存机构和控制器;其中,所述第一搬运单元具备多种物理交互形态,能够通过变换其结构构型以执行...
  • 本申请涉及堆垛设备技术领域,尤其是涉及一种用于抓棉机的原料智能输送堆垛装置,包括工作区、输送机构、堆垛机构和承载机构,所述工作区由抓棉机本体,以及设置在抓棉机正面和背面的第一堆棉台和第二堆棉台构成,所述输送机构包括输送架,分别转动安装在输送...
  • 本发明属于锂电池生产转运技术领域,具体的说是一种软包锂电池独立控制抓取系统及执行装置,系统包括至少一个模块化独立控制单元,集成复合动力储能机构、自适应联锁自锁机构、协同夹紧调节机构及多参数耦合传感闭环模块;执行装置对应配置硬件组合,实现横向...
  • 本申请提供了一种定子性能测试机,运用于电机设备加工技术领域,通过机台,机台的顶面为加工面,定子在加工面上进行搬运和加工;定子上料搬运组件,定子上料搬运组件设于加工面上,定子上料搬运组件对定子进行搬运;定子性能测试组件,定子性能测试组件设于加...
  • 本申请提供了一种工件多工序加工输运方法及运输系统,该方法采用具有至少两个作业面的移动抓取组件并配合中转承载台,先由第一作业面将呈第一姿态的工件放置并固定于中转承载台,再由第二作业面从相反方向抓取并翻转所述工件,使其转变为第二姿态,随后由第二...
  • 本申请涉及汽车零部件转运领域,提供一种汽车零部件转运输送装置,包括夹持固定组件和输送组件;夹持固定组件包括第一驱动单元和夹持单元,夹持单元包括第一驱动件、外管、内管、夹持模块和传动模块;第一驱动单元用于驱动外管穿入安装孔内;多组夹持模块沿周...
  • 本申请涉及电压端子的技术领域,公开一种电压端子的上料机构,包括移动模块和夹取模块,夹取模块包括转动结构和夹取结构,转动结构包括竖向移动组件和横向移动组件,竖向移动组件包括伺服电机和伺服杆,伺服杆设置于伺服电机上,伺服杆上设有固定座,伺服电机...
  • 本发明公开了一种适用于重载荷卧式多级推送机构,机构包括移动平台、主传动装置、从动装置、推送基座、推送连接座、推送延长装置和载荷连接装置;主传动装置和从动装置安装在移动平台上,推送基座安装在主传动装置至从动装置之间的链条上,主传动装置和从动装...
  • 本发明提出一种计算机软件自动化测试装置,涉及软件测试技术领域,包括测试平台、动力总成和测试组件,测试平台的表面用于放置待测计算机,测试平台的中间搭建有测试组件,测试平台的底部连接有动力总成,动力总成用于将待测计算机推送到测试组件的侧边,且动...
  • 本发明公开了一种棉纺布料生产用上料机,包括底座、对称竖直固定在底座两侧的侧板以及设置于两侧板之间的升降机构,所述升降机构上安装有承托板,所述承托板上设有限位调节组件,所述侧板在承托板一侧设有扒布机构;所述扒布机构包括固定在侧板上的侧支架,所...
  • 本发明公开了一种一端固定式上料系统,属于光伏设备技术领域,该一种一端固定式上料系统,包括移动组件,包括板体部件和轮体结构;两支撑部件,在第一方向上间距设置,所述支撑部件的一端在所述板状部件上固定,另一端沿第三方向倾斜延伸,且所述支撑部件具有...
  • 本发明属于输送装置技术领域,具体的说是一种甜菜红素提取用甜菜输送装置,包括支撑架,所述支撑架上端两侧分别固定连接有挡板一和挡板二,所述挡板一和挡板二底部共同设置有输送带一;还包括可调节式输送变轨组件;所述可调节式输送变轨组件包括滑动连接于挡...
  • 本发明提供了一种全自动圆柱电池托盘上下层转运流转接驳设备,应用于大电池生产工厂自动化物流输送线上,包括升降平台组件、过渡转接驳组件、控制组件、圆柱电池上层输送带组件、圆柱电池下层输送带组件、支撑柱,本发明的有益效果在于:实现双层上下物流线托...
  • 本申请提供了一种材料输送线。材料输送线包括输送组件、输送带与机器人;输送组件包括第一放置平台、第一轨道与第一移动小车;第一放置平台用于放置材料;在材料输送线的沿上下方向的投影中,第一轨道经过第一放置平台;第一移动小车沿第一轨道的延伸方向可移...
  • 本申请公开了一种鱼竿导环绕线安装全自动设备,属于渔具制造自动化技术领域。该设备包括机架、支撑机构、绕线机构、鱼竿上料输送机构、导环抓取机构、导环定位治具、鱼竿下料输送机构及控制系统。支撑机构用于支撑鱼竿;绕线机构通过第一横移件驱动沿鱼竿长度...
  • 本发明公开了一种仓储分拣装置及其使用方法,属于仓储分拣技术领域。本发明包括第一输送机和第二输送机,所述第一输送机和第二输送机之间具有高度差,所述第一输送机与支撑架的底部机架之间固定有支撑架,所述第一输送机与支撑架之间设置有匀料机构。本发明在...
  • 本发明提供了一种冷凝器锁紧转运装置及锁紧转运方法,其中,锁紧转运装置包括上料传输线、锁紧传输线和下料传输线,所述锁紧传输线的侧边设置有定位锁紧组件;所述上料传输线的输出端连接所述锁紧传输线的输入端,所述锁紧传输线的输出端连接所述下料传输线的...
  • 本发明提供一种螺钉取用装置,包括螺钉整列机构和螺钉定数切料机构,螺钉整列机构上形成有排列槽,排列槽用于使螺钉在其内依次排列,排列槽的一侧形成螺钉出口,螺钉定数切料机构包括分隔部件,螺钉定数切料机构具有定数切料状态,在螺钉定数切料机构处于定数...
  • 本发明涉及半导体检测技术领域,公开了一种半导体硅片架外观平移检测设备,包括外设支架,以及设置在外设支架上的底部传送带组件,外设支架上设置有两个传动辊,两个传动辊位于底部传送带组件两端并带动底部传送带组件。本发明通过设置翻转的第一金属翻转板和...
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