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  • 本申请涉及一种示踪装置及其制造方法。包括:基架,设有用于安装光学标记元件的安装区域;光学标记元件,固定于安装区域,配置为对特定波长的第一电磁波的逆反射率大于预设值;保护窗,设置于光学标记元件的外侧,被配置为允许第一电磁波透过;以及密封连接结...
  • 本发明公开了一种基于力学属性地图的骨科手术机器人智能引导系统及方法,其中系统包括:影像处理模块,用于根据患者的术前三维医学影像数据计算得到各体素的标准化亨氏单位值;力学属性转换模块,用于基于“亨氏单位‑力学属性”标定模型将所述标准化亨氏单位...
  • 本发明公开了一种ICU临床可视化深部血管穿刺引导系统及方法,系统包括三维超声成像模块,实时生成透明三维组织模型;智能路径规划模块,集成有基于多目标优化算法的处理器,用于运行基于实时信息动态优化的多目标规划算法,以生成并动态优化安全穿刺路径,...
  • 本发明涉及一种基于光学导航的术中影像进行下肢力线重建的方法及系统,属于医疗机器人导航技术领域。该方法包括:利用锥形束CT获取患者手术区域的术中三维影像数据;通过光学导航系统获取附于患者骨骼上的跟踪器的位置数据;基于跟踪器数据和解剖标志点,通...
  • 本发明涉及一种用于肺部肿瘤穿刺的可视化导航装置,属于医疗器械技术领域,包括通过床夹固定于手术床的基座单元,基座单元上方设有集成电磁锁止系统的二维平移平台,平台上装有穿刺引导套管和三维位移传感器,并集成有增强现实导航单元。增强现实导航单元包含...
  • 本发明涉及精密手术技术领域,具体涉及一种头位智能识别与闭环矫正系统,包括数据采集模块、决策模块、矫正执行模块及控制与人机交互模块。数据采集模块融合光学定位、惯性测量及面部点云数据,采用误差状态卡尔曼滤波算法输出高精度头部位姿。决策模块建立多...
  • 本申请提供了一种用于股骨近端骨骺阻滞的导航定位系统及方法。该用于股骨近端骨骺阻滞的导航定位方法,包括:根据髋关节CT图像进行分割和三维重建处理,得到髋关节三维模型;其中,所述髋关节三维模型中包含骨骺骺板方向和关节面的三维结构信息;根据髋关节...
  • 一种用于辅助进行手术的系统。该系统包括机器人设备,可穿戴显示设备,导航系统和控制系统。机器人设备可操作以握持和/或操纵器械,以便于在患者的目标部位处执行手术操作。可穿戴显示设备可操作以将数字内容叠加到用户的视野中,该数字内容包括与手术操作相...
  • 本申请属于智能医美技术领域,具体提供了微创注射式面部年轻化治疗的注射位置规划方法及系统,主要包括:获取患者的初始面部数据;基于初始面部数据,在三维空间内定义多个空间位置,并生成面部韧带支撑网络分布数据和容积缺失梯度数据;根据面部韧带支撑网络...
  • 本发明涉及医学技术领域,公开了一种人工智能辅助胸壁骨性重建系统及三维模型预切方法,通过对三维模型预切和测量,确定重建所需假体尺寸与数量;基于假体尺寸与数量,生产出个体化3D预成型重建钛板;根据胸壁缺损大小及形状选用合适长度的钛板,使用相应工...
  • 本申请涉及骨折内固定路径规划方法、系统、设备及介质。所述方法包括:解析CT影像数据和MRI影像数据,得到三维医学影像数据体;并基于所述三维医学影像数据体进行三维模型重建,得到三维场景模型;基于所述三维场景模型,以综合代价最小为目标,构建代价...
  • 本发明属于DAS技术领域,公开了一种肝部介入穿刺手术的三维动态路径规划算法,在肝脏介入手术中,病人的呼吸运动变化,会导致腹部运动,增加了手术环境的复杂性。本发明利用呼吸运动模型计算碰撞惩罚来避免腹部运动对路径规划的影响,利用奖赏函数,根据手...
  • 本发明公开了一种三维成像并曲线及曲面物理尺寸测量的系统和方法,涉及医学影像技术领域;该系统搭建了双目红外结构光成像系统,其系统的整体设计是专用于人体血管三维成像和提取。本系统采用混合红外光源,并发射出稠密的、明暗交替的结构光光斑,用于增加被...
  • 本申请实施例提供了一种激光照射进度的预测方法、装置、设备及存储介质,涉及医疗技术领域。该方法包括:获取对目标部位进行激光照射时的多种生理参数;生理参数包括目标部位内的髓核组织的阻抗、目标部位内的温度分布、髓核组织内的压力和预设波长的反向散射...
  • 本发明涉及支持消融目标体积的方法和设备。控制电路可以访问特定患者的目标体积的三维图像信息以及与特定的消融治疗情形对应的消融区信息。然后,控制电路可以将目标体积的三维图像信息与消融区信息配准以生成结果信息,并且然后根据结果信息生成由对应的消融...
  • 本发明公开了一种射频消融治疗用电极针装置,涉及射频消融技术领域,包括前安装体和后安装体,前安装体前端固定有保护管道,前安装体、后安装体和保护管道内穿设有电极针组件,前安装体包括位于后段的内筒段,后安装体包括位于前段的外筒段,外筒段套设在内筒...
  • 本发明涉及一带有抓取装置的前列腺鹰爪钳,所述带有抓取装置的前列腺鹰爪钳包括一操作装置和一抓取装置,所述抓取装置可拆卸地连接于所述操作装置前端,所述抓取装置包括一驱动单元、一夹持组件、一固定组件和一连接组件,所述固定组件被设置于所述夹持组件,...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种硬脑膜突破装置、方法及其应用,硬脑膜突破装置包括:电消融探头,包括消融电极;负压供给单元,与电消融探头连接;射频模块,与消融电极的近端连接;驱动单元,与电消融探头连接;控制单元,与驱动单元、负压供给单...
  • 本发明公开了一种电刀笔,包括手柄和刀头组件,刀头组件设于手柄的一端,刀头组件包括第一导电部、第二导电部和钨丝,第一导电部和第二导电部分别与钨丝的两端连接并适于对钨丝导通供电;其中,第一导电部沿手柄的轴向延伸,第二导电部朝手柄的外侧延伸,能够...
  • 基于多个单独相关值来确定与心脏中的选择的空间位置相关联的复合相关性分数,该多个单独相关值中的每一者基于与定位在选择的空间位置处的选择的电极相关联的信号和与当选择的电极定位在选择的空间位置处时的多个电极中的另一者相关联的信号之间的相关性。以相...
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