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  • 本发明公开了一种吸附装置及工件吸附方法,涉及工件吸附技术领域。该吸附装置包括:吸附件;多个气路通道;M个负压发生单元;气路切换模块,能够任一气路通道选择性地与对应的负压发生单元的吸气口连通或与大气连通或与封闭管道连通;第N个负压发生单元的极...
  • 本发明属于机械工程领域,公开了一种基于模式切换的气囊密封吸盘,包括上层结构、中间层结构、下层结构以及连接件,上层结构、中间层结构和下层结构都包括:弧顶、裙边,圆孔和中心孔,三层结构中各自的裙边都和各自的整个弧顶的边缘连接,圆孔均位于三层结构...
  • 本申请涉及专用包装设备技术领域,具体为一种防爆阀自动上料装置,包括设置于机架上的输送机、定料机构和分料台所组成的自动上料设备,其中,定料机构包括料台、设置于料台上的夹具和定位销,所述料台上还设置有用于调节所述夹具位置的顶升结构;所述定位销的...
  • 本发明公开了一种夹臂结构和夹持组件,其包括翻转部、顶升部及推动部,翻转部包括翻转驱动件以及由翻转驱动件驱动以沿水平方向移动的夹持臂;顶升部包括滑动支架,沿竖直方向,滑动支架上滑动安装有支撑板,支撑板沿其厚度方向开设有穿孔,翻转部固定安装于支...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体地说是一种具有自动消杀功能的医院输液配送机器人系统,目前,市面上已出现天轨式输液袋自动输送装置、机械手式输液袋更换设备,用于缓解人工输液作业的压力,但此类设备在临床应用中仍存在明显技术缺陷,无法充分适配实际需...
  • 本发明涉及移载设备技术领域,旨在提供一种多段型移载机构,包括横移机构、夹持机构、升降机构、内框架组和外框架组,其中,横移机构用于移载机构整体的横移动作,夹持机构作为移载机构取放物料的执行机构,用于夹持物料,升降机构包括第一级升降气缸和第二级...
  • 本发明提供了一种圆棒料抓取机构,属于机械技术领域。它解决了现有抓取机构不便调整位置的问题。本圆棒料抓取机构包括固定板和设置在固定板前侧的竖梁,固定板上安装有用于驱动竖梁升降的驱动件,竖梁下方竖直设有气动手指,该气动手指包括缸体和前后并列设置...
  • 本发明涉及加工运输技术领域,特别是涉及一种涤纶纺粘无纺布加工输送设备,包括一个定位台,定位台的底部固定连接有四个滑轮,定位台的顶部固定连接有定位杆,定位杆上设有用于将涤纶纺粘无纺布卷进行堆垛的启动组件,启动组件内设有触发柱和启动盘,通过触发...
  • 本发明公开了一种用于保温箱的智能悬挂输送装置,涉及保温箱智能输送技术领域,包括:输送轨道和输送电机,所述输送轨道表面设置有输送电机,所述输送电机两侧设置有框架,输送电机是悬挂输送装置的动力来源,带动框架在输送轨道路径上运动,将悬挂的保温箱进...
  • 本申请涉及细胞培养设备技术领域,公开一种适于与多层物料架对接的机械手,机械手包括竖向滑轨组件、托架、横向滑轨组件、托盘和第一检测组件,其中,竖向滑轨组件限定出竖向设置的竖向轨道;托架滑动设置于竖向轨道,托架包括承载板;横向滑轨组件设置于承载...
  • 本发明公开了一种布草分拣机的带气缸驱动与真空吸附功能机械夹手。一种布草分拣机的带气缸驱动与真空吸附功能机械夹手,包括机械夹手基体,机械夹手基体包括安装座、气动夹爪组件以及真空吸附组件,安装座上安装有气动夹爪组件以及真空吸附组件;真空吸附组件...
  • 本发明锥筒及柱筒状工件夹取移载装置涉及一种用于仓储转运的设备,其目的是为了提供一种能够对不同直径锥筒和筒段进行可靠夹持、翻转和移动的锥筒及柱筒状工件夹取移载装置。本发明锥筒及柱筒状工件夹取移载装置包括全向移动底盘和上装模块,上装模块安装在全...
  • 本申请涉及煤矿设备技术领域,提供了一种刮板运输机刮板链翻转折叠储存装置和折叠储存方法,刮板运输机刮板链翻转折叠储存装置包括:翻转装置;抓取装置,设置于翻转装置上;电液控系统,与翻转装置和抓取装置连接,用于控制翻转装置和抓取装置作业;其中,翻...
  • 本发明公开了一种缓冲阻挡器,通过将该缓冲阻挡器安装在输送线的输出端,当需要对输送线上的产品进行阻挡时,升降气缸的伸出杆伸出进而带动阻挡块上升,同时限位气缸伸出杆也伸出并抵触于第二滑动杆杆身上,当产品通过输送线输送至该缓冲阻挡器处时,产品与阻...
  • 本申请提供一种管片结构件的连续供料装置以及DDCI机械手臂,连续供料装置包括储存机构、驱动传动机构以及喂料机构,储存机构包括一对架体、设于架体内的若干储存槽、设于架体的一个出料工位和填装工位;驱动传动机构包括驱动件、与驱动件连接以沿环形轨迹...
  • 本发明公开了一种上料用往复式双杆推料机,具体涉及推料机技术领域,包括机台,所述机台一端底部两侧均焊接设置有支架,两个所述支架之间固定安装有固定轴,所述固定轴上套接设置有底座,所述底座与固定轴转动连接,所述机台靠近底座的一端顶部焊接设置有安装...
  • 本发明涉及板材加工设备领域,公开了一种刨片机的自动堆垛进料系统及进料方法,自动堆垛进料系统包括堆垛平台、存储输送机构、伸缩移动墙机构、摆动整理机构、压平机构、第一推送机构和第二推送机构;堆垛平台的中部形成方形堆垛区域,伸缩移动墙机构、第一推...
  • 本申请公开了一种二级伸缩双向线轨伺服勾板结构,通过一级驱动机构驱动第二悬臂组件沿长度方向伸出第一悬臂组件,同时通过传动连接机构驱动二级驱动机构同步驱动第三悬臂组件同步活动伸出第二悬臂组件,实现所述勾料件伸出勾料,采用两级伸缩同步驱动,可以在...
  • 本发明涉及一种片状工件装管方法及片状工件装管设备。本发明采用了一种片状工件装管方法,包括如下步骤:S1.输送机构将方管储料工位处的管状工件逐个移送至装管工位;S2.定位机构将所述管状工件定位在装管工位,使管状工件的一端与上料槽相接;S3.片...
  • 本发明公开了一种车辆进库实时监测系统,包括模块输送机构、装取机构、汽车安装板和监测模块;模块输送机构包括箱体和输送带,箱体设置在地下,输送带设置在箱体内;装取机构包括摆臂和拾取座,摆臂的一端铰接在箱体内,拾取座设置在摆臂的另一端,能够与监测...
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