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最新专利技术
  • 一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统
    一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统_深圳市思科尔特科技有限公司_202512022757.1
    本发明公开了一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统，涉及电池技术领域，其技术方案要点包括：根据电池资产防盗数据的能耗信号漂移波动数据或振动频率波动数据对电池资产进行标记得到目标标定位置；判断电池资产与配套定位终端的防盗响应数据是否处于同步...
    2026-04-26
  • 一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法
    一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法_西安因诺航空科技有限公司_202512008476.0
    本发明涉及无人机导航技术领域，具体的说是一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法。该方法构建卡尔曼滤波器；创建独立姿态解算模块，通过有害加速度补偿、水平姿态误差计算、三次叉乘直接求解航向误差及姿态递推更新生成第一类量测信息；整合气压高...
    2026-04-26
  • 自主定位方法和终端设备
    自主定位方法和终端设备_深圳云天励飞技术股份有限公司_202512005211.5
    本申请公开一种自主定位方法和终端设备，该方法包括：获取移动主体当前时刻在世界坐标系中的第一观测位置，第一观测位置是根据移动主体的定位传感器在当前时刻的定位信号确定的；将第一观测位置与路网地图中的局部道路信息进行匹配，得到移动主体当前所在的目...
    2026-04-26
  • 具身机器人定位方法、具身机器人、设备及存储介质
    具身机器人定位方法、具身机器人、设备及存储介质_荟普智能装备(深圳)有限公司_202511994927.6
    本申请公开了一种具身机器人定位方法、具身机器人、设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域，包括：获取具身机器人对应的机器人状态数据；对所述机器人状态数据进行时空配准，得到机器人配准状态数据，所述机器人配准状态数据包括超宽带采集数据、同步定位与...
    2026-04-26
  • 地图更新方法、装置、系统以及存储介质
    地图更新方法、装置、系统以及存储介质_中科云谷科技有限公司_202511990061.1
    本申请实施例提供一种地图更新方法、装置、系统以及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。上述方法应用于车端，包括车端根据路况点云确定行经路段的路面障碍信息；获取行经路段的路面增删信息，行经路段的路面增删信息由云端根据路况点云对应的路面信息与云端历史...
    2026-04-26
  • 机器人定位系统及方法
    机器人定位系统及方法_北京盈迪曼德科技有限公司_202511973154.3
    本发明公开了一种机器人定位系统及方法，该系统包括：数据预处理模块，用于对接收到的传感器数据及参数执行预处理操作；跟踪模块，对每一帧图像数据创建一个Frame对象，将对于当前帧图像数据处理得到的相关信息、与当前帧图像数据对应时间的I MU数据...
    2026-04-26
  • 环境感知方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    环境感知方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511958730.7
    本发明涉及自移动设备技术领域，提供一种环境感知方法、自移动设备及计算机可读存储介质，其中，通过视觉传感器获取自移动设备行进方向上的环境图像，并基于环境图像生成对应于视觉传感器的前方感知范围的第一鸟瞰栅格地图；通过雷达传感器获取自移动设备周向...
    2026-04-26
  • 栅格数据生成方法、控制方法、计算设备和存储介质
    栅格数据生成方法、控制方法、计算设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511923044.6
    本公开实施例提供了一种栅格数据生成方法、控制方法、计算设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该栅格数据生成方法包括：获取可移动设备的第一栅格数据；根据第一栅格数据中栅格的语义信息生成第二栅格数据；其中，该可移动设备部署有第一传感器和第...
    2026-04-26
  • 矿区点云地图投影方法、装置及电子设备
    矿区点云地图投影方法、装置及电子设备_新疆天池能源有限责任公司_202511911695.3
    本申请提供一种矿区点云地图投影方法、装置及电子设备，涉及矿山无人驾驶技术领域。该方法包括：获取待配准的局部点云窗口数据和全局参考位姿数据；所述局部点云窗口数据为基于即时定位与地图构建SLAM生成的矿区局部点云的窗口数据；确定所述局部点云窗口...
    2026-04-26
  • 地形数据的检测方法、装置、处理器和电子设备
    地形数据的检测方法、装置、处理器和电子设备_广州小鹏汽车科技有限公司_202511894214.2
    本发明公开了一种地形数据的检测方法、装置、处理器和电子设备，该方法包括：获取移动设备在当前地理环境中的属性信息，以及部署于移动设备上部件的状态信息；基于属性信息和状态信息，确定移动设备与部件之间的参照信息；基于参照信息，对部件采集到的初始地...
    2026-04-26
  • 基于多传感器融合的实时定位的系统及方法
    基于多传感器融合的实时定位的系统及方法_亿嘉和科技股份有限公司_202511837437.5
    本发明提供了一种基于多传感器融合的实时定位的系统及方法，系统包括数据驱动模块、数据预处理模块和紧耦合ESIKF模块，方法首先通过数据驱动模块对原始数据进行处理，然后通过数据预处理模块对数据驱动模块中存储的数据进行处理，通过紧耦合ESIKF模...
    2026-04-26
  • 基于空地协同的供热管网多源信息融合智能巡检系统
    基于空地协同的供热管网多源信息融合智能巡检系统_石家庄华电供热集团有限公司_202511828602.0
    本申请涉及市政公用设施智慧运维与非破坏性检测技术领域，公开了基于空地协同的供热管网多源信息融合智能巡检系统，包括：全局体素地图初始化与时空对齐模块构建统一坐标系下的三维体素网格，利用动态几何建模与表面法向量解算模块重建地表并映射单位法向量；...
    2026-04-26
  • 基于轻量北斗高精度传感器的线路姿态复现与预警方法
    基于轻量北斗高精度传感器的线路姿态复现与预警方法_国网河南省电力公司郑州供电公司_202511801271.1
    本发明公开了基于轻量北斗高精度传感器的线路姿态复现与预警方法，包括以下步骤：a、布设轻量北斗高精度传感器，实时获取各测点的三维坐标序列；b、对坐标序列进行卡尔曼滤波与时间同步，采用悬链线方程拟合得到当前档距的静态空间曲线；c、以导线温度实测...
    2026-04-26
  • 图像导航定位方法、装置、设备及介质
    图像导航定位方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511766675.1
    本发明提供一种图像导航定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：识别目标图像的图像特征；将所述图像特征在预存的定位知识图谱中进行数据匹配，确定所述定位知识图谱中的匹配实体；基于所述匹配实体的属性信息确定所述目标图像的地理信息；其中，所述定位知...
    2026-04-26
  • 一种板卡形态的多源融合定位定向设备及控制方法
    一种板卡形态的多源融合定位定向设备及控制方法_上海阿奇米德智能科技有限公司_202511412718.6
    本发明公开了一种板卡形态的多源融合定位定向设备及控制方法，属于导航定位技术领域。一种板卡形态的多源融合定位定向设备，包括IMU模块、存储器、GNSS模块和处理器。本发明解决了技术产品形态为盒子形态，体积较大，不利于集成，额外成本也较高，仅仅...
    2026-04-26
  • 一种陀螺仪
    一种陀螺仪_杭州士兰微电子股份有限公司_202511812653.4
    本申请公开了一种陀螺仪，包括：中央耦合结构；扭摆质量块，所述扭摆质量块包括：第一扭摆质量块、第二扭摆质量块、第三扭摆质量块和第四扭摆质量块；驱动质量块，驱动质量块包括：第一驱动质量块、第二驱动质量块、第三驱动质量块和第四驱动质量块，第三扭摆...
    2026-04-26
  • 一种便携式磁罗盘校准及测试装置
    一种便携式磁罗盘校准及测试装置_宜昌测试技术研究所_202511944205.X
    本发明涉及磁传感器校准及测试技术技术领域，更具体地说，特别涉及一种便携式磁罗盘校准及测试装置。本发明包括：无磁三脚支撑平台；无磁旋转台安装在所述无磁三脚支撑平台上，所述无磁旋转台用于旋转至目标角度；标准磁罗盘组件安装在所述无磁旋转台的快装座...
    2026-04-26
  • 一种磁北方位测量方法
    一种磁北方位测量方法_自然资源部第一大地测量队(自然资源部精密工程测量院、陕西省第一测绘工程院)_202610116140.8
    本申请公开了一种磁北方位测量方法，涉及大地测量技术领域，该方法包括：针对当前测站点执行T个时段的磁北方位观测，得到当前测站点在每个时段对应的待测测线磁北方位角；将M个测站点在T个时段的待测测线磁北方位角求均值，得到待测测线的目标磁北方位角；...
    2026-04-26
  • 用于车载量子磁罗盘的微波辐射与荧光增强方法及装置
    用于车载量子磁罗盘的微波辐射与荧光增强方法及装置_南通职业大学_202511788549.6
    本发明公开了一种用于车载量子磁罗盘的微波辐射与荧光增强方法，方法包括：设计微带线宽度，通过给定已知材料的类型和介电常数基板厚度计算得到微带线宽度尺寸；设计隙环谐振结构，在给定的磁场下，确定所需的微波频率范围，再由微波频率范围的中间值计算得到...
    2026-04-26
  • 一种桥梁墩柱检测装置
    一种桥梁墩柱检测装置_广州中勘科技有限公司_202311079893.9
    本发明公开了一种桥梁墩柱检测装置，涉及桥梁技术领域，包括机箱，机箱上设置有检修门，机箱上设置有检测设备，机箱上设置有调节装置，机箱上设置有便捷装置，机箱上设置有移动装置，调节装置包括：水平仪，水平仪固定连接在机箱的一侧外壁。本发明通过水平仪...
    2026-04-26
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